本發(fā)明總體上涉及至少部分地依賴(lài)于直接通信來(lái)估計(jì)從一個(gè)用戶(hù)設(shè)備(ue)到另一用戶(hù)設(shè)備的方向。在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，該直接通信通過(guò)pc5接口發(fā)生。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)代ue通常不能相對(duì)于其自身位置來(lái)估計(jì)另一ue的距離和方向。然而，如rp-213588所述：“擴(kuò)展和改進(jìn)的nr定位研究中的修訂的sid”在給定現(xiàn)代ue期望執(zhí)行的多種功能的情況下能夠提供ue相對(duì)于彼此的相對(duì)位置的至少粗略估計(jì)將是有益的。實(shí)現(xiàn)距離估計(jì)的一種方式可以是經(jīng)由ue之間的直接通信來(lái)交換參考信號(hào)。直接通信的一個(gè)示例性模式是經(jīng)由pc5接口的側(cè)向鏈路(sidelink)通信，如例如在3gpp技術(shù)規(guī)范38.211第8章、38.212第8章、38.213第16章和38.214第8章中針對(duì)ran1(所有ran1技術(shù)規(guī)范版本17.1.0)和38.331第5.8章中針對(duì)ran2(版本17.0.0)所定義的。

2、圖1示出了基于ue?101與ue?102之間的參考信號(hào)交換的距離估計(jì)的二維結(jié)果?？梢钥闯?，ue?101可以基于該參考信號(hào)交換來(lái)估計(jì)到ue?102的相對(duì)距離。然而，ue?101不能估計(jì)從自身到ue?102的方向。從ue?101的視點(diǎn)來(lái)看，ue?102可以位于圍繞ue?101的圓上的任何地方，所述圓的半徑是ue?101與ue?102之間的估計(jì)距離。這由圖1中被示為具有虛線(xiàn)輪廓的方框的ue?102的三個(gè)示例性實(shí)例指示。這三個(gè)示例性實(shí)例中的任一個(gè)可以是ue?102相對(duì)于ue?101的實(shí)際位置。然而，ue?101不能識(shí)別ue?102的實(shí)際相對(duì)位置。由于圖1示出了相對(duì)位置的當(dāng)前估計(jì)的二維結(jié)果，因此應(yīng)當(dāng)理解，實(shí)際上，當(dāng)考慮第三維度時(shí)，ue?102可以位于以u(píng)e?101為中心的多個(gè)圓上的任何地方，其中一個(gè)圓在圖1a中示出。因此，ue?102可以位于球體的表面上的任何地方，所述球體具有對(duì)應(yīng)于從ue?101到ue?102的估計(jì)距離的半徑。

3、ue可以被合并到蜂窩電話(huà)、終端、iot設(shè)備、擴(kuò)展傳感器或車(chē)輛等中，或者ue本身可以是蜂窩電話(huà)、終端、iot設(shè)備、擴(kuò)展傳感器或車(chē)輛等。特別地，在車(chē)輛的情況下，例如為了車(chē)輛編隊(duì)\高級(jí)駕駛和遠(yuǎn)程駕駛的目的，當(dāng)估計(jì)ue彼此之間的相對(duì)位置時(shí)，如果ue除了相對(duì)距離之外還知道相對(duì)方向，則將是有益的。當(dāng)然，了解相對(duì)方向的益處不限于車(chē)輛。

4、除了不能估計(jì)方向之外，如果經(jīng)由視線(xiàn)(los)鏈路的直接通信可用，則當(dāng)前ue僅能夠估計(jì)它們之間的距離。因此，對(duì)于當(dāng)前ue，它們彼此之間的相對(duì)位置的估計(jì)限于基于los鏈路的距離估計(jì)。

5、因此，本發(fā)明的目的是改進(jìn)ue估計(jì)它們彼此之間的相對(duì)位置的方式，使得它們知道它們的相對(duì)方向而不必依賴(lài)于los鏈路。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，本發(fā)明提供了一種估計(jì)從第一ue到第二ue的方向的方法，第一ue和第二ue能夠連接到通信網(wǎng)絡(luò)。該方法包含以下步驟：基于在所述通信網(wǎng)絡(luò)的在所述第一ue與所述第二ue之間的側(cè)行鏈路上傳送的第一側(cè)行鏈路位置確定信號(hào)sl-pds，獲得所述第一ue與所述第二ue之間的第一估計(jì)距離；基于在所述第一ue和與所述通信網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)的第一輔助節(jié)點(diǎn)之間傳送的第二位置確定信號(hào)pds，獲得所述第一ue與所述第一輔助節(jié)點(diǎn)之間的第二估計(jì)距離；基于在所述第二ue與所述第一輔助節(jié)點(diǎn)之間傳送的第三pds，獲得所述第二ue與所述第一輔助節(jié)點(diǎn)之間的第三估計(jì)距離；以及基于所述第一估計(jì)距離、所述第二估計(jì)距離和所述第三估計(jì)距離，估計(jì)從所述第一ue到所述第二ue的方向。

2、此外，本發(fā)明提供了一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括使第一ue、第二ue、第一和位置控制節(jié)點(diǎn)中的至少一者的一個(gè)或更多個(gè)處理器通過(guò)執(zhí)行以下步驟來(lái)估計(jì)從第一ue到第二ue的方向的指令，所述第一ue和第二ue能夠連接到通信網(wǎng)絡(luò)：基于在通信網(wǎng)絡(luò)的在第一ue與第二ue之間側(cè)行鏈路上傳送的第一側(cè)行鏈路位置確定信號(hào)sl-pds，獲得第一ue與第二ue之間的第一估計(jì)距離；基于在第一ue和和與通信網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)的第一輔助節(jié)點(diǎn)之間傳送的第二位置確定信號(hào)pds，獲得第一ue與第一輔助節(jié)點(diǎn)之間的第二估計(jì)距離；基于在第二ue與第一輔助節(jié)點(diǎn)之間傳送的第三pds，獲得第二ue與第一輔助節(jié)點(diǎn)之間的第三估計(jì)距離；以及基于所述第一估計(jì)距離、第二估計(jì)距離和第三估計(jì)距離，估計(jì)從所述第一ue到所述第二ue的方向。

技術(shù)特征：

1.一種用于估計(jì)從第一用戶(hù)設(shè)備ue到第二ue的方向的方法，所述第一ue和所述第二ue能夠連接到通信網(wǎng)絡(luò)，所述方法包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述sl-pds配置包括以下中的至少一項(xiàng)：

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，獲得所述第一估計(jì)距離的步驟包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其中，獲得所述第一估計(jì)距離的步驟包括：

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，獲得所述第一估計(jì)距離的步驟包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，獲得所述第二估計(jì)距離和所述第三估計(jì)距離的步驟包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，

11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，獲得所述第二估計(jì)距離和所述第三估計(jì)距離的步驟包括：

12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，所述方法還包括以下步驟：

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，從所述第一ue到所述第二ue的方向是根據(jù)一個(gè)或更多個(gè)觸發(fā)準(zhǔn)則，基于所述第二估計(jì)距離到所述第五估計(jì)距離選擇性地估計(jì)的，所述一個(gè)或更多個(gè)觸發(fā)準(zhǔn)則包括以下中的至少一項(xiàng)：所述第一ue與所述第二ue之間的視線(xiàn)通信是否可用；所述第一ue的移動(dòng)性水平；所述第二ue的移動(dòng)性水平；所述第一輔助節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)性水平；或者預(yù)定的定位精度要求。

14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，所述方法還包括觸發(fā)所述第一sl-pds、所述第二pds或所述第三pds中的至少一者的交換的步驟，其中，觸發(fā)步驟包括向所述第一ue、所述第二ue或輔助節(jié)點(diǎn)中的至少一者提供觸發(fā)消息，所述觸發(fā)消息定義所述第一sl-pds或所述第二pds和所述第三pds中的所述至少一者的發(fā)起者和接收者。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，估計(jì)相應(yīng)的估計(jì)距離的步驟是由所述第一sl-pds或所述第二pds和所述第三pds中的至少一者的接收者執(zhí)行的。

16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的方法，其中，觸發(fā)步驟還包括定義要用于估計(jì)所述相應(yīng)的估計(jì)距離的距離估計(jì)方法。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，所述距離估計(jì)方法是單向測(cè)距或往返測(cè)量中的一者。

18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的方法，其中，所述距離估計(jì)方法還定義測(cè)量類(lèi)型，其中，所述測(cè)量類(lèi)型是基于信號(hào)強(qiáng)度的類(lèi)型、基于角度的類(lèi)型或基于時(shí)間的類(lèi)型中的一者。

19.根據(jù)權(quán)利要求14至18中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述觸發(fā)消息還定義所述第一sl-pds或所述第二pds和所述第三pds中的所述至少一者的配置。

20.根據(jù)權(quán)利要求14至19中任一項(xiàng)所述的方法，其中，觸發(fā)步驟是由所述第一ue、所述通信網(wǎng)絡(luò)的接入節(jié)點(diǎn)和所述通信網(wǎng)絡(luò)的位置控制節(jié)點(diǎn)中的一者執(zhí)行的。

21.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，所述方法還包括獲得指示所估計(jì)的第一距離、所估計(jì)的第二距離或所估計(jì)的第三距離中的至少一者的報(bào)告消息的步驟。

22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的方法，其中，所述報(bào)告消息包括相應(yīng)的估計(jì)距離和至少一個(gè)報(bào)告項(xiàng)，所述至少一個(gè)報(bào)告項(xiàng)可選地由定義所述第一sl-pds或所述第二pds和所述第三pds中的相應(yīng)一者的發(fā)起者和接收者的觸發(fā)消息來(lái)指定。

23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的方法，其中，所述至少一個(gè)報(bào)告項(xiàng)包括用于估計(jì)所述相應(yīng)的估計(jì)距離的一個(gè)或更多個(gè)距離估計(jì)參數(shù)、視線(xiàn)指示、接收方向以及所述接收者的位置中的至少一項(xiàng)，并且其中，所述一個(gè)或更多個(gè)距離估計(jì)參數(shù)包括所述第一sl-pds或所述第二pds和所述第三pds中的至少一者的接收屬性、接收信號(hào)強(qiáng)度、到達(dá)時(shí)間差、往返時(shí)間、發(fā)送器id、接收器id、到達(dá)角、離開(kāi)角、發(fā)送器波束信息、發(fā)送器波束id、接收器波束信息以及接收器波束id中的至少一項(xiàng)。

24.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，從所述第一ue到所述第二ue的方向是基于方位角來(lái)估計(jì)的，其中，所述方位角是基于以下等式計(jì)算的：

25.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，所述方法還包括從多個(gè)候選節(jié)點(diǎn)中選擇所述第一輔助節(jié)點(diǎn)的步驟。

26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中，從多個(gè)候選節(jié)點(diǎn)中選擇所述第一輔助節(jié)點(diǎn)的步驟取決于所述第一ue與所述多個(gè)候選節(jié)點(diǎn)中的各個(gè)候選節(jié)點(diǎn)之間的多個(gè)預(yù)定距離。

27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的方法，其中，所述第一輔助節(jié)點(diǎn)是基于所述多個(gè)預(yù)定距離中的最短距離來(lái)選擇的。

28.根據(jù)權(quán)利要求26或27所述的方法，其中，從多個(gè)候選節(jié)點(diǎn)中選擇所述第一輔助節(jié)點(diǎn)的步驟還取決于所述第二ue與所述多個(gè)候選節(jié)點(diǎn)中的各個(gè)候選節(jié)點(diǎn)之間的另外的多個(gè)預(yù)定距離，所述另外的多個(gè)預(yù)定距離是從與所述多個(gè)預(yù)定距離不同的距離觀測(cè)獲得的。

29.根據(jù)權(quán)利要求26至28中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述多個(gè)預(yù)定距離是基于所述通信網(wǎng)絡(luò)的與所述多個(gè)候選節(jié)點(diǎn)中的各個(gè)候選節(jié)點(diǎn)以及所述第二ue和所述第一ue相關(guān)聯(lián)的小區(qū)預(yù)先確定的。

技術(shù)總結(jié)
一種用于估計(jì)從第一用戶(hù)設(shè)備UE到第二UE的方向的方法，所述第一UE和所述第二UE可連接到通信網(wǎng)絡(luò)，所述方法包括：基于在所述通信網(wǎng)絡(luò)的在所述第一UE和所述第二UE之間的側(cè)行鏈路上傳送的第一側(cè)行鏈路位置確定信號(hào)SL?PDS，獲得所述第一UE與所述第二UE之間的第一估計(jì)距離；基于在所述第一UE和與所述通信網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)的第一輔助節(jié)點(diǎn)之間傳送的第二位置確定信號(hào)PDS，獲得所述第一UE與所述第一輔助節(jié)點(diǎn)之間的第二估計(jì)距離；基于在所述第二UE與所述第一輔助節(jié)點(diǎn)之間傳送的第三PDS，獲得所述第二UE與所述第一輔助節(jié)點(diǎn)之間的第三估計(jì)距離；以及基于第一估計(jì)距離、第二估計(jì)距離和第三估計(jì)距離來(lái)估計(jì)從第一UE到第二UE的方向。

技術(shù)研發(fā)人員：張宇杰,B·帕利延多,J·弗洛德里斯,A·貝里格倫,J·希爾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：索尼集團(tuán)公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19