本發(fā)明涉及激光雷達，尤其涉及一種激光發(fā)射組件、安裝方法及激光雷達。

背景技術：

1、在激光雷達的收發(fā)組件制作過程中，需要調節(jié)激光器的位置，以對光束進行整形，才能使發(fā)出和接收到的雷達光束達到理想效果。

2、目前的激光雷達收發(fā)組件中，激光器周圍預留調節(jié)間隙，調節(jié)激光器到理想位置后，使用膠水填充間隙進行粘結。由于公差累積的原因，最終激光器調節(jié)到理想位置后，激光器與結構件的間隙會比較大，不同的方案會有差異，間隙一般會在0.6mm甚至更大，這樣膠水的厚度就比較大，由于膠水會隨溫度環(huán)境等因素發(fā)生熱脹冷縮、吸水等變化，膠水厚度基數(shù)比較大，膠水帶來的尺寸位移會影響激光器位置的穩(wěn)定性。除去膠水選型等方式，如何降低膠水厚度基數(shù)，降低膠水帶來的尺寸位移成為了亟待解決的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種激光發(fā)射組件、安裝方法及激光雷達。

2、本發(fā)明實施方式提供了一種激光發(fā)射組件，用于激光雷達，所述激光雷達包括光發(fā)射通道，所述激光發(fā)射組件包括：

3、安裝板，位于所述光發(fā)射通道的一端，所述安裝板包括安裝面和開設于所述安裝面的凹槽；

4、光源，位于所述凹槽內，所述光源被配置為向所述光發(fā)射通道發(fā)射光束；

5、固定件，安裝于所述安裝面并與所述光源固定連接。

6、在某些實施方式中，所述安裝板還包括定位件，所述定位件安裝于所述安裝面上，所述固定件位于所述定位件的一側。

7、在某些實施方式中，所述定位件包括兩個，兩個所述定位件沿所述凹槽與所述光發(fā)射通道的連線方向陣列設置，所述固定件位于兩個所述定位件之間。

8、在某些實施方式中，所述定位件包括多個，多個所述定位件位于所述凹槽的兩側。

9、在某些實施方式中，所述固定件呈矩形體，包括相鄰的第一面和第二面，所述第一面連接所述光源，所述第二面連接所述安裝面。

10、在某些實施方式中，所述激光發(fā)射組件還包括第一透鏡和第二透鏡，所述第一透鏡和所述第二透鏡位于所述光發(fā)射通道內。

11、在某些實施方式中，所述凹槽包括側壁，所述側壁與所述光源和所述固定件的連接面之間的距離小于1.6毫米。

12、在某些實施方式中，所述凹槽包括底壁，所述底壁與所述光源之間的距離小于1.6毫米。

13、本發(fā)明實施方式還提供了一種安裝方法，用于安裝上述所述的激光發(fā)射組件，所述安裝方法包括：

14、確定所述光源與所述光發(fā)射通道的相對位置；

15、在所述固定件的第一面和第二面涂抹膠水；

16、將所述第一面連接所述光源，所述第二面連接所述安裝板；

17、固化所述膠水以完成所述激光發(fā)射組件的安裝。

18、本發(fā)明實施方式還提供了一種激光雷達，所述激光雷達包括光發(fā)射通道和上述任一項所述的激光發(fā)射組件。

19、本申請的激光發(fā)射組件中，通過將光源設置于凹槽內，光源與凹槽之間存在間隙，使得光源可以在凹槽內調節(jié)出光方向，通過設置固定件涂抹膠水分別粘接安裝板和光源，可以在光源調節(jié)完成后固定光源，如此，無需填充膠水實現(xiàn)固定光源，固定件上涂抹的膠水厚度基數(shù)小，減小了膠水隨環(huán)境變化帶來的光源位置變化，提高了光源位置的穩(wěn)定性。

20、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

技術特征：

1.一種激光發(fā)射組件，用于激光雷達，其特征在于，所述激光雷達包括光發(fā)射通道，所述激光發(fā)射組件包括：

2.根據權利要求1所述的激光發(fā)射組件，其特征在于，所述安裝板還包括定位件，所述定位件安裝于所述安裝面上，所述固定件位于所述定位件的一側。

3.根據權利要求2所述的激光發(fā)射組件，其特征在于，所述定位件包括兩個，兩個所述定位件沿所述凹槽與所述光發(fā)射通道的連線方向陣列設置，所述固定件位于兩個所述定位件之間。

4.根據權利要求2所述的激光發(fā)射組件，其特征在于，所述定位件包括多個，多個所述定位件位于所述凹槽的兩側。

5.根據權利要求1所述的激光發(fā)射組件，其特征在于，所述固定件呈矩形體，包括相鄰的第一面和第二面，所述第一面連接所述光源，所述第二面連接所述安裝面。

6.根據權利要求1所述的激光發(fā)射組件，其特征在于，所述激光發(fā)射組件還包括第一透鏡和第二透鏡，所述第一透鏡和所述第二透鏡位于所述光發(fā)射通道內。

7.根據權利要求1所述的激光發(fā)射組件，其特征在于，所述凹槽包括側壁，所述側壁與所述光源和所述固定件的連接面之間的距離小于1.6毫米。

8.根據權利要求1所述的激光發(fā)射組件，其特征在于，所述凹槽包括底壁，所述底壁與所述光源之間的距離小于1.6毫米。

9.一種安裝方法，其特征在于，用于安裝權利要求1-8的激光發(fā)射組件，所述安裝方法包括：

10.一種激光雷達，其特征在于，所述激光雷達包括光發(fā)射通道和權利要求1-8任一項所述的激光發(fā)射組件。

技術總結
本發(fā)明公開了一種激光發(fā)射組件、安裝方法及激光雷達。激光發(fā)射組件用于激光雷達，激光雷達包括光發(fā)射通道，激光發(fā)射組件包括安裝板、光源和固定件，安裝板位于光發(fā)射通道的一端，安裝板包括安裝面和開設于安裝面的凹槽，光源位于凹槽內，光源被配置為向光發(fā)射通道發(fā)射光束，固定件安裝于安裝面并與光源固定連接。本申請的激光發(fā)射組件中，通過將光源設置于凹槽內，光源與凹槽之間存在間隙，使得光源可以在凹槽內調節(jié)出光方向，通過設置固定件涂抹膠水分別粘接安裝板和光源，可以在光源調節(jié)完成后固定光源，如此，無需填充膠水實現(xiàn)固定光源，固定件上涂抹的膠水厚度基數(shù)小，減小了膠水隨環(huán)境變化帶來的光源位置變化，提高了光源位置的穩(wěn)定性。

技術研發(fā)人員：趙方嶺,閆成亮,張楠,夏冰冰,石拓
受保護的技術使用者：北京一徑科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/26