本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)矩傳感器。

背景技術(shù)：

1、作為用以檢測對軸施加的力的轉(zhuǎn)矩傳感器，已知有一種磁致伸縮式的轉(zhuǎn)矩傳感器。例如，專利文獻(xiàn)1中公開有一種包括固著在軸的外周面上的磁性層、及檢測磁性層的磁導(dǎo)率變化的檢測線圈的應(yīng)變檢測裝置。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

3、專利文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)1：日本專利特開平5-52679號公報

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明所要解決的問題

2、在使用磁致伸縮式的轉(zhuǎn)矩傳感器的情況下，需要配置檢測線圈等，因此有軸周圍的裝置整體大型化的傾向。本發(fā)明的課題的一例在于轉(zhuǎn)矩傳感器的小型化。

3、解決問題的技術(shù)手段

4、本發(fā)明的轉(zhuǎn)矩傳感器包括：保持器，包括內(nèi)周構(gòu)件及外周構(gòu)件；軸承，配置在所述內(nèi)周構(gòu)件；及應(yīng)變傳感器，所述外周構(gòu)件包括彈性部分，所述應(yīng)變傳感器安裝在所述彈性部分，所述彈性部分及所述應(yīng)變傳感器分別沿著與軸方向平行的平面延伸。

技術(shù)特征：

1.一種轉(zhuǎn)矩傳感器，包括：保持器，包括內(nèi)周構(gòu)件及外周構(gòu)件；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)矩傳感器，包括：多個彈性部分，包括所述彈性部分，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)矩傳感器，其中在徑方向上，所述彈性部分與所述保持器的所述內(nèi)周構(gòu)件隔著間隙而相向。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)矩傳感器，其中所述彈性部分在與所述內(nèi)周構(gòu)件相向的面包括向徑方向凹陷的凹部。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)矩傳感器，包括：連接部，將所述內(nèi)周構(gòu)件與所述外周構(gòu)件連接，所述連接部包括向軸方向凹陷的凹部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)矩傳感器，其中所述保持器包括接觸部，所述接觸部沿著軸方向與所述軸承接觸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)矩傳感器，其中在徑方向上，所述接觸部自所述保持器的所述內(nèi)周構(gòu)件突出。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)矩傳感器，其中在徑方向上，所述接觸部自所述保持器的所述外周構(gòu)件突出。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)矩傳感器，包括：固定部，與外部裝置連接，在徑方向上，所述固定部配置在所述彈性部分的外側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)矩傳感器，其中所述外部裝置包括突出部，所述突出部朝向所述軸承突出。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的課題的一例在于轉(zhuǎn)矩傳感器的進(jìn)一步小型化。本發(fā)明的轉(zhuǎn)矩傳感器(100)包括：保持器(101)，包括內(nèi)周構(gòu)件(110)及外周構(gòu)件(120)；軸承(102)，配置在內(nèi)周構(gòu)件(110)；及應(yīng)變傳感器(103)，外周構(gòu)件(120)包括彈性部分(122)，應(yīng)變傳感器(103)安裝在彈性部分(122)，彈性部分(122)及應(yīng)變傳感器(103)分別沿著與軸方向平行的平面延伸。

技術(shù)研發(fā)人員：村上裕昭,癸生川幸嗣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：美蓓亞三美株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23