本公開涉及安裝的傳感器裝置。本公開應(yīng)用于電力線安裝傳感器裝置領(lǐng)域和用于將傳感器裝置安裝到非帶電電力線導(dǎo)線的方法。雖然本文將特別參考此應(yīng)用描述一些實施例，但應(yīng)了解，本發(fā)明不限于此類使用領(lǐng)域，并且適用于更廣泛的情形。

背景技術(shù)：

1、貫穿本說明書對背景技術(shù)的任何論述不應(yīng)被視作承認(rèn)此類技術(shù)是本領(lǐng)域中眾所周知的或構(gòu)成公共常識的部分。

2、安裝傳感器以用于監(jiān)測室外位置中的各種條件是常見的。電力線塔和線用作安裝此類傳感器的支撐件，因為所述電力線塔和線是現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)支撐件，其通常為傳感器提供合理的期望位置以提供有意義的數(shù)據(jù)。

3、此外，安裝到電力線的傳感器通常就位以感測與電力線的功能相關(guān)的條件，查看例如動態(tài)線路額定值(dlr)、線下垂和線與物體和地面的空隙以及天氣條件等可測量值。然而，尤其對于用于計算dlr的傳感器，極其希望將這些傳感器安裝到有效線路，這需要停機(jī)時間，因為必須關(guān)斷有效線路的電源以便在有效線路上安全地安裝dlr傳感器。由于這些電力線向各種基礎(chǔ)設(shè)施提供電力供應(yīng)，因此這種停機(jī)時間對于電力供應(yīng)者和消費(fèi)者都是不合期望的。

4、關(guān)于用于線下垂以及線與物體和地面的空隙的傳感器，由已知傳感器獲取的測量樣本在某些時間進(jìn)行。因此，如果線因有風(fēng)天氣條件而移動，則可能無法在所述線最接近物體的點處進(jìn)行空隙測量，因此無法提供關(guān)于所述線與物體的實際接近程度的準(zhǔn)確信息。

5、用于測量線下垂和空隙的其它常用傳感器涉及使用攝像機(jī)。此類傳感器記錄視頻，并且物體檢測過程被應(yīng)用于原始鏡頭以標(biāo)識和測量到物體和地面的距離。然而，特別是要可靠且準(zhǔn)確地標(biāo)識地面時，物體識別存在問題。此外，準(zhǔn)確性在很大程度上取決于所使用的相機(jī)的質(zhì)量，尤其是像素密度，即，場除以像素數(shù)。

6、用于測量線下垂和空隙的其它已知技術(shù)包含聲納、雷達(dá)、微波和紅外傳感器。然而，這些技術(shù)的準(zhǔn)確性受到相對寬的波束寬度的阻礙，其中即使更窄寬度的波束也會導(dǎo)致顯著的潛在誤差容限。

7、用于安裝到電力線的現(xiàn)有傳感器還需要手動安裝，這不僅可能是低效的，而且考慮到安裝高度以及傳感器被安裝到高電壓電力線的事實，會給安裝者帶來潛在的安全問題。此外，手動安裝通常發(fā)生在較低電力線上的位置或支撐電力線塔上相對低的位置。在較低點處安裝傳感器以供監(jiān)測天氣條件將不利地影響獲得的讀數(shù)的準(zhǔn)確性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目標(biāo)是克服或改善現(xiàn)有技術(shù)的至少一個缺點或提供有用的替代方案。

2、根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種非帶電導(dǎo)線安裝傳感器模塊，其包含：

3、殼體，其包含適于將所述模塊安裝到非帶電電力線導(dǎo)線的安裝構(gòu)件；

4、電源，物理傳感器單元，其由所述殼體支撐，其中所述物理傳感器單元包含群組中的至少一者，所述群組包含：

5、導(dǎo)體溫度傳感器；

6、氣象站；

7、線下垂檢測傳感器；

8、物體接近傳感器；和

9、線移動傳感器；以及

10、通信單元，其容納在所述殼體內(nèi)，用于促進(jìn)至少一個物理傳感器單元的輸出的外部通信。

11、在實施例中，所述物理傳感器單元包含群組中的多者，所述群組包含：

12、所述導(dǎo)體溫度傳感器；

13、所述氣象站；

14、所述線下垂檢測傳感器；

15、所述物體接近傳感器；和

16、所述線移動傳感器。

17、在實施例中，所述電源包含安裝在殼體外部上的太陽能板。

18、在實施例中，所述電源包含設(shè)置在殼體內(nèi)的至少一個電池。在實施例中，所述至少一個電池是可再充電的。

19、在實施例中，氣象站包含以下中的一者或多者：溫度傳感器；太陽輻射傳感器；風(fēng)速傳感器；以及風(fēng)向傳感器。

20、在實施例中，所述導(dǎo)體溫度傳感器包含紅外傳感器。在另一實施例中，所述物理傳感器單元包含接地線溫度傳感器。

21、在實施例中，所述線下垂檢測傳感器包含激光雷達(dá)傳感器。

22、在實施例中，所述物體接近傳感器包含激光雷達(dá)傳感器。

23、在實施例中，所述線移動傳感器包含以下中的一者或多者：陀螺儀；加速度計；全球定位系統(tǒng)(gps)傳感器；以及激光雷達(dá)傳感器。

24、在實施例中，所述物理傳感器單元包含集成傳感器，所述集成傳感器包含所述線下垂檢測傳感器和所述物體接近傳感器兩者的功能。

25、在實施例中，所述物理傳感器單元安裝在所述殼體外部。

26、在實施例中，所述物理傳感器單元安裝在所述殼體內(nèi)。

27、在實施例中，所述物理傳感器單元安裝在所述殼體外部和內(nèi)部。

28、在實施例中，所述安裝構(gòu)件包含至少一個夾持機(jī)構(gòu)。

29、在實施例中，所述安裝構(gòu)件包含一對夾持機(jī)構(gòu)。

30、在實施例中，所述夾持機(jī)構(gòu)包含猛禽夾。

31、根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種使用無人機(jī)(uav)將傳感器模塊安裝在非帶電電力線導(dǎo)線上的方法，所述方法包含以下步驟：

32、提供根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的非帶電導(dǎo)線安裝傳感器模塊；

33、將所述傳感器模塊以可釋放方式附接到所述uav；

34、從發(fā)射點起，控制所述uav以將所述uav移動到傳感器釋放點，使得所述安裝構(gòu)件被定位成用于安裝到所述非帶電導(dǎo)線；

35、控制所述uav以發(fā)起安裝到所述非帶電導(dǎo)線；以及

36、一旦安裝到所述非帶電導(dǎo)線，控制所述uav以釋放所述傳感器模塊。

37、根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種用于感測一個或多個物理測量值的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包含：

38、根據(jù)第三方面所述的至少一個非帶電導(dǎo)線安裝傳感器模塊；

39、通信布置，其用于促進(jìn)與服務(wù)器的數(shù)字通信；以及

40、通信網(wǎng)關(guān)節(jié)點，其用于促進(jìn)至少一個傳感器模塊與所述通信布置之間的數(shù)字通信。

41、在實施例中，用于感測一個或多個物理測量值的所述系統(tǒng)包含多個傳感器模塊，并且所述多個傳感器模塊的相應(yīng)通信單元形成用于使所述多個傳感器模塊與所述通信網(wǎng)關(guān)節(jié)點通信的網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)。

42、還提供了本公開的其它方面。

43、在整個說明書中提到“一個實施例”、“一些實施例”或“實施例”意指結(jié)合所述實施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包含在本發(fā)明的至少一個實施例中。因此，在整個本說明書中各個地方出現(xiàn)的短語“在一個實施例中”、“在一些實施例中”或“在實施例中”未必都是指同一個實施例，但可以指代同一個實施例。此外，根據(jù)本公開內(nèi)容，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將顯而易見的是，在一個或多個實施例中，特定特征、結(jié)構(gòu)或特性可以任何合適的方式組合。

44、如本文中所使用，除非另外指定，否則用來描述共同對象的序數(shù)形容詞“第一”、“第二”、“第三”等僅指示提及相同對象的不同例子，而并不在于暗示如此描述的對象必須在時間上、空間上、排序上或以任何其它方式呈給定序列。

45、在所附權(quán)利要求書和本文的描述中，術(shù)語包括(comprising)、包括(comprisedof)或其包括(which?comprises)中的任一者是開放式術(shù)語，意指至少包含隨后的元件/特征，但不排除其它元件/特征。因此，當(dāng)在權(quán)利要求中使用時，術(shù)語包括不應(yīng)被解釋為限于其后列出的構(gòu)件或元件或步驟。例如，裝置包括a和b的表述范圍不應(yīng)限于裝置僅由元件a和b組成。如本文所使用的術(shù)語包含(including)或其包含(which?includes)或這包含(thatincludes)中的任一者也是開放性術(shù)語，其也意指至少包含所述術(shù)語之后的元件/特征，但不排除其它元件/特征。因此，包含與包括同義且意指包括。