本實用新型涉及一種帶定位功能的一次性原位土壤取樣裝置。

背景技術：

土壤微生物是土壤中一切肉眼看不見或看不清楚的微小生物的總稱，其種類和數(shù)量隨成土環(huán)境及其土層深度的不同而變化。在田間采樣時，由于土壤本身存在著空間分布的不均一性，因此應以地塊為單位，多點取樣，再混合成一個混合樣品，這樣才能更好地代表取樣區(qū)域的土壤性狀。多數(shù)無人自主土壤取樣機構都可以看作由決定作業(yè)方式的末端執(zhí)行器和位置機構兩部分組成,鉆取、鏟挖、研磨是有效的取樣作業(yè)方式,導軌機構和臂類機構是有效的位置機構。為獲得更加豐富的科學信息并提高取樣任務的可靠性,淺層取樣使用以鏟挖為主增加某種破巖方式的復合取樣技術,以減少度土壤中微生物的破壞和損傷。而現(xiàn)有土壤取樣裝置多以鉆挖為主，且無法自動記錄取樣位置信息，不能保存土壤的原位狀態(tài)與地理位置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有的土壤樣品采集工具存在的問題，提出了一種帶定位功能的一次性原位土壤取樣裝置，本實用新型的產(chǎn)品具有GPS定位裝置，實現(xiàn)精確定位取樣并且一次性取樣，樣品被抓取后直接帶回實驗室，無需二次放置容器而損傷樣品。

本實用新型采用的技術方案是：一種帶定位功能的一次性原位土壤取樣裝置，包括控制模塊、支撐模塊和抓取系統(tǒng)，

所述控制模塊包括抓取控制旋擰器、GPS定位裝置，所述抓取控制旋擰器固定于GPS定位裝置上，所述抓取控制旋擰器為螺紋式接口，通過旋擰帶動抓取系統(tǒng)上下運動，GPS定位裝置固定于抓取系統(tǒng)和旋擰器中間，旋擰器旋擰過程中觸發(fā)GPS定位裝置；

所述支撐模塊用以固定整個系統(tǒng)，其中包括伸縮臂、滑槽、底座、支架、上軸承、滑輪和下軸承，所述上軸承與支架連接，兩者為一體式結(jié)構；所述伸縮臂與上軸承連接并內(nèi)嵌于滑槽；所述伸縮臂下端與滑輪連接，滑輪在滑槽內(nèi)上下滑動；所述下軸承連接于底座；所述底座接地；

所述抓取系統(tǒng)3包括連接桿、U形桿、三方桿、取樣器、滑動桿、連接螺母和固定銷，所述連接桿與連接板、U形桿連接，所述連接螺母與U形桿、三方桿連接，所述滑動桿通過固定銷與U形桿、三方桿連接，所述取樣器、三方桿通過固定銷連接，取樣器以固定銷為軸進行旋轉(zhuǎn)合并，從而成功地抓取土壤。

作為一優(yōu)選方案，所述的取樣器的形狀為瓢狀，方便獲取并運輸土壤樣品。

本實用新型的有益效果：

1.本實用新型的產(chǎn)品，體積小，便于攜帶，十分有利于戶外土壤的取樣工作。

2.本實用新型的產(chǎn)品，可實現(xiàn)一次性取樣至實驗室，能夠保留樣品的原位形態(tài)。

3.本實用新型的產(chǎn)品，可以記錄采集土壤的地點，便于實驗研究。

附圖說明

圖1為本實用新型產(chǎn)品的整體結(jié)構圖。

圖2為本實用新型產(chǎn)品的支架結(jié)構示意圖。

圖3為本實用新型產(chǎn)品中抓取器的爆炸示意圖。

具體實施方式

根據(jù)圖1、圖2和圖3對本實施方式做進一步的說明。

一種帶定位功能的一次性原位土壤取樣裝置，包括控制模塊、支撐模塊和抓取系統(tǒng)，

所述控制模塊包括抓取控制旋擰器1-1、GPS定位裝置1-2，所述抓取控制旋擰器1-1固定于GPS定位裝置上1-2，其作用是用于控制抓取系統(tǒng)3的升降；所述抓取控制旋擰器1-1為螺紋式接口，通過旋擰帶動抓取系統(tǒng)3上下運動，GPS定位裝置1-2固定于抓取系統(tǒng)3和旋擰器1-1中間，旋擰器1-1旋擰過程中觸發(fā)GPS定位裝置1-2，GPS定位裝置1-2對土壤采集點進行定位記錄；

所述支撐模塊用以固定整個系統(tǒng)，其中包括伸縮臂2-1、滑槽2-2、底座2-3、支架2-4、上軸承2-5、滑輪2-6和下軸承2-7，所述上軸承2-5與支架2-4連接，兩者為一體式結(jié)構；所述伸縮臂2-1與上軸承2-5連接并內(nèi)嵌于滑槽2-2，可多角度滑動；所述伸縮臂2-1下端與滑輪2-6連接，滑輪2-6在滑槽2-2內(nèi)上下滑動；所述下軸承2-7連接于底座2-3，可多角度滑動；所述底座2-3接地，實現(xiàn)最終支撐；

所述抓取系統(tǒng)包括連接桿3-1、U形桿3-2、三方桿3-3、取樣器3-4、滑動桿3-5、連接螺母3-6和固定銷3-7，所述連接桿3-1與連接板1-5、U形桿3-2連接，所述連接螺母3-6與U形桿3-2、三方桿3-3連接，所述滑動桿3-5通過固定銷與U形桿3-2、三方桿3-3連接，所述取樣器3-4、三方桿3-3通過固定銷3-7連接，取樣器3-4的作用是抓取土壤，并且在抓取土壤的過程中，取樣器3-4以固定銷3-7為軸進行旋轉(zhuǎn)合并，從而成功地抓取土壤。

操作的具體過程：

使用者可以通過控制旋擰器來控制取樣裝置到達適宜的取樣地點時，使用者可以將裝置降落，通過控制取樣器3-4來獲取需要的土壤樣品，并且通過GPS定位裝置實現(xiàn)樣品位置的記錄。

本裝置的上述內(nèi)容已經(jīng)參考圖1、圖2和圖3對描述了本實用新型的具體實施方式，本領域技術人員應了解，本實用新型產(chǎn)品的不限于上面描述的實施例，在不偏離本實用新型的精神的情況下可以做出各種修改，所述修改也應包含在本實用新型的范圍之內(nèi)。本實用新型的范圍應由所附權利要求及其等同物來限定。