本實(shí)用新型涉及鐵芯矽鋼片制造及檢測領(lǐng)域，特別是涉及一種測量物料帶速度變化同步觸發(fā)線陣CCD拍攝的自動(dòng)控制裝置。

背景技術(shù)：

我國大多變壓器鐵芯采用疊積芯式，為了降低鐵芯中的發(fā)熱損耗，變壓器鐵芯由硅鋼薄板組成，電工用硅鋼薄板俗稱矽鋼片或硅鋼片，鐵芯由厚度為0.23-0.5mm的矽鋼片疊裝而成。矽鋼片的兩面均涂以絕緣漆，這樣可以使疊裝在一起的矽鋼片相互之間絕緣，絕緣漆的厚度只有幾個(gè)微米，能大大減小鐵芯的體積。目前電力變壓器已普及使用冷軋鋼片，它與過去使用的熱軋鋼片相比，當(dāng)變壓器的容量相同時(shí)，其重量和外形尺寸顯著減小，這是因?yàn)槔滠堜撈谘刂胲埖姆较虼呕瘯r(shí)，有較高的磁導(dǎo)率。

在矽鋼片裁剪過程中，需要對矽鋼片進(jìn)行表面檢測，檢測矽鋼片的表面是否存在雜質(zhì)顆粒、白斑等，然而傳統(tǒng)的矽鋼片表面檢測多采用人工手段，工作效率低下且對技術(shù)人員的經(jīng)驗(yàn)依賴較高。目前市面上也有一些使用圖像識(shí)別技術(shù)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)表面檢測的產(chǎn)線，但是整機(jī)價(jià)格十分昂貴，而且基本都是使用面陣相機(jī)，檢測精度有限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種測量物料帶速度變化同步觸發(fā)線陣CCD拍攝的自動(dòng)控制裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)節(jié)約人力成本、提高生產(chǎn)效率，采用線陣相機(jī)提高檢測準(zhǔn)確度，同時(shí)解決線陣相機(jī)與裁剪同步的問題。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：測量物料帶速度變化同步觸發(fā)線陣CCD拍攝的自動(dòng)控制裝置，包括物料帶、至少一個(gè)線陣CCD、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼器和控制器，所述的物料帶連接于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間，所述的線陣CCD垂直懸掛于物料帶的上方，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過傳送皮帶與主動(dòng)輪相連；所述輸出軸的末端還設(shè)有摩擦桿，摩擦桿與輸出軸同軸固定，所述旋轉(zhuǎn)編碼器的摩擦輪的外壁與摩擦桿的外壁相互貼合形成摩擦輪傳動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)輸出端與控制器相連，控制器的控制信號(hào)輸出端與各線陣CCD相連。

自動(dòng)控制裝置還包括上位機(jī)，上位機(jī)與控制器通訊連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1）實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，節(jié)約了人力成本、提高了生產(chǎn)效率。

2）采用線陣相機(jī)，相比于傳統(tǒng)面陣相機(jī)而言提高了檢測準(zhǔn)確度。

3）通過旋轉(zhuǎn)編碼器采集物料帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速信息，從而可以推算出物料帶上矽鋼片的裁剪速度，以此作為驅(qū)動(dòng)線陣CCD拍照頻率的依據(jù)，能夠?qū)崿F(xiàn)矽鋼片表面無盲區(qū)的拍攝和檢測，也不會(huì)出現(xiàn)圖像扭曲的問題。

4）電機(jī)輸出軸末端設(shè)有摩擦桿，能夠增加電機(jī)輸出軸與摩擦輪之間的摩擦系數(shù)，提高了旋轉(zhuǎn)編碼器采樣數(shù)據(jù)的可靠性，摩擦桿磨損后更換即可，使用更加方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-物料帶，2-線陣CCD，3-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，4-旋轉(zhuǎn)編碼器，5-輸出軸，6-傳送皮帶，7-主動(dòng)輪，8-從動(dòng)輪，9-摩擦輪，10-摩擦桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，測量物料帶速度變化同步觸發(fā)線陣CCD拍攝的自動(dòng)控制裝置，包括物料帶1、四個(gè)線陣CCD2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、旋轉(zhuǎn)編碼器4和控制器，采用線陣相機(jī)，相比于傳統(tǒng)面陣相機(jī)而言提高了檢測準(zhǔn)確度。線陣CCD2獲取圖像的方案在以下幾方面有其特有的優(yōu)勢：1、線陣CCD加上掃描機(jī)構(gòu)及位置反饋環(huán)節(jié)，其成本仍然大大低于同等面積、同等分辨率的面陣CCD；2、掃描行的坐標(biāo)由光柵提供，高精度的光柵尺的示值精度可高于面陣CCD像元間距的制造精度，從這個(gè)意義上講，線陣CCD獲取的圖像在掃描方向上的精度可高于面陣CCD圖像；3、最新的線陣CCD 亞像元的拼接技術(shù)可將兩個(gè)CCD芯片的像元在線陣的排列長度方向上用光學(xué)的方法使之相互錯(cuò)位1/2個(gè)像元，相當(dāng)于將第二片CCD的所有像元依次插入第一片CCD的像元間隙中，間接“減小”線陣CCD像元尺寸，提高了CCD的分辨率，緩解了由于受工藝和材料影響而很難減小CCD像元尺寸的難題，在理論上可獲得比面陣CCD更高的分辨率和精度。

所述的物料帶1連接于主動(dòng)輪7和從動(dòng)輪8之間，所述的線陣CCD2垂直懸掛于物料帶1的上方，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的輸出軸5通過傳送皮帶6與主動(dòng)輪7相連；所述輸出軸5的末端還設(shè)有摩擦桿10，摩擦桿10與輸出軸5同軸固定，所述旋轉(zhuǎn)編碼器4的摩擦輪9的外壁與摩擦桿10的外壁相互貼合形成摩擦輪傳動(dòng)，摩擦桿10能夠增加電機(jī)輸出軸5與摩擦輪9之間的摩擦系數(shù)，提高了旋轉(zhuǎn)編碼器4采樣數(shù)據(jù)的可靠性，摩擦桿10磨損后更換即可，使用更加方便。所述旋轉(zhuǎn)編碼器4的信號(hào)輸出端與控制器相連，控制器的控制信號(hào)輸出端與各線陣CCD2相連。

自動(dòng)控制裝置還包括上位機(jī)，上位機(jī)與控制器通訊連接，控制器可以將線陣CCD2所拍攝到的圖像上傳給上位機(jī)，由上位機(jī)完成圖像的拼接及自動(dòng)識(shí)別檢測。

本實(shí)用新型的控制原理如下：摩擦輪9與摩擦桿10的外壁相互貼合形成摩擦輪傳動(dòng)，因此通過旋轉(zhuǎn)編碼器4可以采集物料帶1驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速信息，從而可以推算出物料帶1上矽鋼片的裁剪速度，以此作為驅(qū)動(dòng)線陣CCD2拍照頻率的依據(jù)，能夠?qū)崿F(xiàn)矽鋼片表面無盲區(qū)的拍攝和檢測，也不會(huì)出現(xiàn)圖像扭曲的問題。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。