本實(shí)用新型涉及激光制導(dǎo)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種激光制導(dǎo)自準(zhǔn)直儀。

背景技術(shù)：

光電自準(zhǔn)直儀是依據(jù)光學(xué)自準(zhǔn)直成像原理，通過(guò)LED發(fā)光元件和線陣CCD成像技術(shù)設(shè)計(jì)而成。由內(nèi)置的高速數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對(duì)CCD信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集處理，同時(shí)完成兩個(gè)維度的角度測(cè)量。

自準(zhǔn)直儀在使用前需要進(jìn)行校準(zhǔn)，將反光鏡中心與物鏡中心對(duì)齊，現(xiàn)有的自準(zhǔn)直儀大多采用機(jī)械式調(diào)整反光鏡與物鏡位置，缺少對(duì)準(zhǔn)裝置，且上下左右調(diào)節(jié)不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種激光制導(dǎo)自準(zhǔn)直儀。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

設(shè)計(jì)一種激光制導(dǎo)自準(zhǔn)直儀，包括自準(zhǔn)直儀測(cè)量部和導(dǎo)軌，所述自準(zhǔn)直儀測(cè)量部固定在導(dǎo)軌一端，所述導(dǎo)軌遠(yuǎn)離自準(zhǔn)直儀測(cè)量部一端滑動(dòng)連接有反光鏡，所述自準(zhǔn)直儀測(cè)量部端部通過(guò)調(diào)節(jié)裝置連接有物鏡，所述物鏡的光軸對(duì)準(zhǔn)反光鏡中心，所述調(diào)節(jié)裝置包括第二滑軌和安裝板，所述第二滑軌為兩組，且分別固定在所述自準(zhǔn)直儀測(cè)量部端部?jī)蓚?cè)，所述第二滑軌上滑動(dòng)連接有第二滑塊，所述安裝板固定在兩個(gè)第二滑塊之間，且所述安裝板與第二滑軌垂直設(shè)置，所述安裝板上設(shè)置有第三滑軌，所述第三滑軌上滑動(dòng)連接有第三滑塊，所述第三滑塊固定在物鏡靠近自準(zhǔn)直儀測(cè)量部一端；所述物鏡上端通過(guò)連接桿活動(dòng)連接有激光器，所述反光鏡頂端活動(dòng)連接有激光靶，所述反光鏡中心與激光靶中心處在同一豎直線上，且所述物鏡中心到激光器發(fā)出的激光束的垂直距離與所述激光靶中心到反光鏡中心的距離相等。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌兩端設(shè)有第一滑軌，所述第一滑軌上滑動(dòng)連接有第一滑塊，所述第一滑塊固定在反光鏡底面。

優(yōu)選的，所述第二滑軌上設(shè)有第一卡套，所述第三滑軌上設(shè)有第二卡套。

優(yōu)選的，所述物鏡上端與激光器底端均固定有連接塊，所述連接塊與連接桿螺紋連接。

優(yōu)選的，所述激光靶底端固定有卡塊，所述反光鏡頂端開(kāi)有與卡塊匹配的卡槽，所述卡塊卡接在卡槽進(jìn)行連接。

本實(shí)用新型提出的一種激光制導(dǎo)自準(zhǔn)直儀，有益效果在于：通過(guò)在自準(zhǔn)直儀物鏡上連接激光器，然后通過(guò)調(diào)節(jié)物鏡位置，利用激光的直線性能很快的將反光鏡中心與物鏡中心對(duì)齊。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種激光制導(dǎo)自準(zhǔn)直儀的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種激光制導(dǎo)自準(zhǔn)直儀的調(diào)節(jié)裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種激光制導(dǎo)自準(zhǔn)直儀的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：激光靶1、卡塊2、反光鏡3、第一滑塊4、卡槽5、光軸6、物鏡7、第一滑軌8、導(dǎo)軌9、安裝板10、自準(zhǔn)直儀測(cè)量部11、連接塊12、激光器13、激光束14、連接桿15、調(diào)節(jié)裝置16、第二滑軌17、第二滑塊18、第一卡套19、第三滑軌20、第三滑塊21、第二卡套22。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-3，一種激光制導(dǎo)自準(zhǔn)直儀，包括自準(zhǔn)直儀測(cè)量部11和導(dǎo)軌9，自準(zhǔn)直儀測(cè)量部11固定在導(dǎo)軌9一端，導(dǎo)軌9遠(yuǎn)離自準(zhǔn)直儀測(cè)量部11一端滑動(dòng)連接有反光鏡3，導(dǎo)軌9兩端設(shè)有第一滑軌8，第一滑軌8上滑動(dòng)連接有第一滑塊4，第一滑塊4固定在反光鏡3底面；啟動(dòng)自準(zhǔn)直儀測(cè)量部11，通過(guò)將反光鏡3在導(dǎo)軌9來(lái)回滑動(dòng)，能測(cè)試光軸6在測(cè)量過(guò)程中是否受阻。

自準(zhǔn)直儀測(cè)量部11端部通過(guò)調(diào)節(jié)裝置16連接有物鏡7，物鏡7的光軸6對(duì)準(zhǔn)反光鏡3中心，調(diào)節(jié)裝置16包括第二滑軌17和安裝板10，第二滑軌17為兩組，且分別固定在自準(zhǔn)直儀測(cè)量部11端部?jī)蓚?cè)，第二滑軌17上滑動(dòng)連接有第二滑塊18，安裝板10固定在兩個(gè)第二滑塊18之間，且安裝板10與第二滑軌17垂直設(shè)置，安裝板10上設(shè)置有第三滑軌20，第三滑軌20上滑動(dòng)連接有第三滑塊21，第三滑塊21固定在物鏡7靠近自準(zhǔn)直儀測(cè)量部11一端，第二滑軌17上設(shè)有第一卡套19，第三滑軌20上設(shè)有第二卡套22，通過(guò)上下和左右滑動(dòng)物鏡7，調(diào)節(jié)物鏡7位置，調(diào)節(jié)到指定位置，用第一卡套19卡接在第二滑塊18下端，第二卡套22卡接在第三滑塊21兩側(cè)，從而將物鏡7固定在指定位置。

物鏡7上端通過(guò)連接桿15活動(dòng)連接有激光器13，物鏡7上端與激光器13底端均固定有連接塊12，連接塊12與連接桿15螺紋連接，方便隨時(shí)將激光器13拆卸下來(lái)維修更換。

反光鏡3頂端活動(dòng)連接有激光靶1，激光靶1底端固定有卡塊2，反光鏡3頂端開(kāi)有與卡塊2匹配的卡槽5，卡塊2卡接在卡槽5進(jìn)行連接。反光鏡3中心與激光靶1中心處在同一豎直線上，且物鏡7中心到激光器13發(fā)出的激光束14的垂直距離與激光靶1中心到反光鏡3中心的距離相等；使用時(shí)，打開(kāi)激光器13，調(diào)節(jié)物鏡7位置，使得激光束14落在激光靶1上的光斑對(duì)準(zhǔn)激光靶1中心，此時(shí)光軸6剛好對(duì)準(zhǔn)反光鏡3中心，即滿(mǎn)足物鏡7中心對(duì)準(zhǔn)反光鏡3中心的要求。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。