本實用新型涉及全自動醫(yī)療分析器械領域，特別提供了一種入位檢測裝置。

背景技術：

循環(huán)腫瘤細胞(Circulating Tumor Cell，CTC)是指從腫瘤上脫落并進入循環(huán)系統(tǒng)的癌細胞，其可自發(fā)或通過診療操作從實體腫瘤病灶(原發(fā)灶或轉移灶)脫落，進入體循環(huán)系統(tǒng)(如外周血)。大部分CTC進入外周血后會發(fā)生凋亡或被吞噬，少數(shù)能夠逃逸并錨著病灶以外的組織或器官上，進而發(fā)展成為轉移灶，增加惡性腫瘤患者死亡風險。這些細胞可以通過簡單的血液檢測來發(fā)現(xiàn)，可作為癌癥的生物學標志物，指示體內是否存在腫瘤，以及它們的遺傳狀況和藥物敏感性。與手術干預不同，CTC與縱向研究兼容，能夠有效指導治療。CTC檢測可有效地應用于體外早期診斷、預后評價、個體化治療(包括快速臨床化療藥物篩選和耐藥性的檢測)、腫瘤復發(fā)監(jiān)測及新的腫瘤藥物開發(fā)等。但CTC檢測步驟較多、操作繁瑣，也阻礙了該項技術在臨床上的推廣。

目前常規(guī)的CTC檢測分為兩個步驟，即CTC富集(或捕獲)步驟和CTC檢測分析步驟。常用的CTC捕獲技術有梯度密度離心技術、濾膜技術、流式細胞技術、微流控芯片技術和免疫磁珠技術。其中，免疫磁珠技術涉及試樣的混勻、細胞磁吸附等步驟，適合在大體積上樣條件下對少量的特殊細胞進行分離，對于CTC檢測應用尤其有利，其操作步驟相對簡單，易于實現(xiàn)自動化。

然而，CTC檢測中涉及的試劑和耗材種類繁多，傳統(tǒng)的CTC系統(tǒng)中在人工放置盛放試劑或耗材的容器后，繼續(xù)利用人工確認其擺放到位，并記錄相應位置上相應的樣品信息。由于該步驟依靠人為操作，容易出現(xiàn)操作失誤，導致樣品對應不正確、擺放不到位等問題。目前已有的自動化設備多為進口設備、且自動化程度低、效率(耗時長)和通量相對較低。

因此，本領域的技術人員致力于開發(fā)一種智能化、精確化的試劑和耗材的入位系統(tǒng)，幫助檢驗人員確認試劑和耗材容器擺放正確，進一步配合自動化的CTC腫瘤細胞檢測系統(tǒng)，完成對腫瘤細胞的自動化、高效率和高準確率的檢測。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術的上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種試劑或耗材的入位檢測裝置，包括多個工位、電機和第一檢測裝置，每個所述工位適于放入一個或多個盛放試劑或耗材的容器，所述電機可驅動所述工位與所述第一檢測裝置之間發(fā)生相對移動，以使所述第一檢測裝置逐個讀取所述多個工位上容器的入位信息。其中，入位信息包括盛放試劑或耗材的容器是否進入相應工位和/或安裝位置是否符合運行要求。

進一步地，所述電機為步進電機。

進一步地，所述第一檢測裝置包括掃碼器。

進一步地，所述第一檢測裝置包括紅外檢測組件，用于檢測所述容器的位置信息。

進一步地，還包括體積計算模塊，用于計算所述容器內剩余的液體體積。

進一步地，還包括第二檢測裝置，用以輸入所述容器的樣品信息。

技術效果

(1)采用電機驅動檢測裝置與容器之間的相對移動，可自動化地完成對所有工位上容器信息的錄入和校對，防止人工操作引起的失誤；

(2)采用紅外檢測組件，可自動識別容器放置的位置，避免因放置不到位引起的循環(huán)腫瘤細胞系統(tǒng)中離心機組件的損壞問題；

(3)利用體積計算模塊，記錄每次取液的體積及樣品液體總體積，計算樣品用量情況，在單個容器內耗材消耗完后，可自動更換容器，而當所有容器內耗材用盡時，可向儀器使用者發(fā)出提醒。

以下將結合附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的一個優(yōu)選實施例中的離心部試管上機自檢系統(tǒng)的結構平視圖；

圖2是圖1實施例中自檢系統(tǒng)的俯視圖；

圖3是本實用新型的另一優(yōu)選實施例中的料倉自檢系統(tǒng)的平視圖；

圖4是圖3實施例中自檢系統(tǒng)的俯視圖。

附圖標記：1、血液樣品離心管，2、紅外線檢測裝置，

201、掃碼器，202、直線電機，203、試劑耗材盒，

2031、磁棒料盒，2032、攪拌棒料盒，2033、試劑盒，2034、槍頭盒

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

實施例1

本實施例提供了CTC循環(huán)腫瘤細胞檢測系統(tǒng)的離心部中，使用該入位檢驗裝置對離心管的入位情況進行檢驗的裝置和方法。圖1、圖2為離心管已放入工位時，入位裝置的結構示意圖。在離心裝置靜止時放入離心管1，離心管1側面設置有紅外線檢測裝置2?？梢钥闯?，當離心管1正確放入其對應工位時，其下部可遮擋住部分來自紅外線檢測裝置2的光線，從而從另一端紅外接收裝置中，可對離心管1放入的外圍輪廓進行運算，得到離心管1的入位情況。

本實施例中的離心裝置采用步進電機作為驅動，因此，完成對該工位上的一組離心管1的入位檢測后，可順時針轉動一個工位，繼續(xù)對下一工位上的離心管進行入位檢測。電機僅驅動離心管1的運動，而紅外檢測裝置2保持靜止，兩者相對運動，利用步進電機逐一驅動讀取離心管1的入位信息。

本實施例中的CTC循環(huán)腫瘤細胞檢測系統(tǒng)中還包括手持掃碼器和機身掃碼器，可以讀取離心管表面與之配套的條形碼或二位碼，其中，機身掃碼器同樣固定安裝在檢測工位側面，可直接讀取放入檢測工位的離心管的樣品信息。

本實施例中的入位檢測裝置的使用方法如下：

1.先通過手持掃碼器輸入離心管的樣品信息，并上傳；

2.在檢測工位上放置相應離心管；

3.采用機身掃碼器和紅外線檢測裝置分別讀取離心管的樣品信息和位置信息，并上傳；

4.上傳至終端，并對所得數(shù)據進行比對和運算，如出現(xiàn)離心管放置豎直方向不到位，或者放錯工位，則程序出錯并提示；

5.離心機轉動一個工位；

6.重復上述步驟，直至完成入位檢測過程。

實施例2

本實施例提供了CTC循環(huán)腫瘤細胞檢測系統(tǒng)的料倉自檢系統(tǒng)中，利用入位檢測裝置實現(xiàn)對試劑耗材的用量監(jiān)控的裝置和方法。

如圖3所示，掃碼器201由直線電機202驅動，可在該平臺上直線掃描。試劑耗材盒203由四部分組成：分別為磁棒料盒2031、攪拌棒料盒2032、試劑盒2033及槍頭盒2034，四部分分儲盒的相應位置上均貼有條碼，分布在同一直線上，掃碼器201可沿直線電機依次讀取每個分儲盒的條碼，將相應分儲盒的樣品信息上傳至電腦。

本實施例中的CTC循環(huán)腫瘤細胞檢測系統(tǒng)中取樣設備采用數(shù)字化機械臂控制，在每次取樣完成時，均可記錄所取用的樣品信息及對應的樣品位置，對于液體樣品的取用，取樣系統(tǒng)采用步長可控的移液設備，每次取樣的體積可控，因此，可根據樣品原始體積和記錄的每次取用的樣品體積計算得到分儲盒內樣品的余量，在樣品數(shù)量不足時自動更換樣品或提示操作人員進行補充。

本實施例中的CTC循環(huán)腫瘤細胞檢測系統(tǒng)中還包括手持掃碼槍，可以讀取分儲盒表面與之配套的條形碼或二位碼。

本實施例中的料倉自檢系統(tǒng)的使用方法包括以下步驟：

1.開機上料；

2.使用手持掃碼槍將四種分儲盒的條碼輸入到電腦；

3.啟動檢驗程序，直線電機驅動掃碼器逐個掃描分儲盒的條碼信息，并上傳至電腦；

4.比對信息，兩者不符智能報錯，機器停止運行。

以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據本實用新型的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本實用新型的構思在現(xiàn)有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。