本實用新型屬于步進電機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種步進電機校準支架。

背景技術(shù)：

步進電機在任何使用前先要進行測試，而在測試之前必須先進行零位標定。在使用傳感器法進行零位標定時，歸零準確可靠。但是使用這種方法進行零位標定時，需要事先安裝好電機和傳感器（以下所說的傳感器都是步進電機零位標定時所用傳感器），電機輸出軸上也需固定一個半金屬圓環(huán)作為傳感器檢測的對象，從而進行零位標定（傳感器連續(xù)第2次檢測到半金屬圓環(huán)同一端）。因此，在安裝電機、傳感器和半金屬圓環(huán)時，它們之間有一定的位置配合安裝要求。而目前市面上沒有固定的步進電機零位標定支架結(jié)構(gòu)，要進行步進電機測試，測試人員往往需要自己設(shè)計支架結(jié)構(gòu)，用于安裝電機、傳感器等設(shè)備，進行零位標定，為進一步的電機測試做準備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種用于解決步進電機、傳感器、半金屬圓環(huán)等器件的位置配合安裝要求，以便進行零位標定，進而便于進一步的電機測試工作，而且結(jié)構(gòu)簡單合理的步進電機校準支架，適用于步進電機采用傳感器法進行零位標定。

本實用新型采用的技術(shù)方案是：

步進電機校準支架，其特征在于：包括一底板，所述底板上安裝有可位置調(diào)整的傳感器安裝板和電機安裝板，所述傳感器安裝板上設(shè)有傳感器安裝孔，所述電機安裝板上設(shè)有電機安裝孔和穿設(shè)聯(lián)軸器的通孔，傳感器安裝孔的軸線低于與電機安裝孔的軸線且平行設(shè)置，電機安裝孔與通孔同軸線設(shè)置。本實用新型的傳感器安裝板和電機安裝板上安裝好步進電機、傳感器，并在步進電機上安裝相應(yīng)聯(lián)軸器和半金屬圓環(huán)后，即可進行步進電機的傳感器法零位標定，本支架結(jié)構(gòu)簡單合理，便于位置調(diào)整安裝。

進一步，所述電機安裝板的下部安裝有加強固定用的支撐架。

進一步，所述底板上分別開設(shè)有傳感器安裝板和電機安裝板沿著移動的軌道槽。

進一步，所述傳感器安裝板是一L型結(jié)構(gòu)，其底部在軌道槽的上方開設(shè)有第一連接孔，所述第一連接孔通過螺栓與軌道槽連接固定。

進一步，所述傳感器安裝孔是一螺紋通孔，其開設(shè)在傳感器安裝板的頂部偏下位置。

進一步，所述電機安裝板上位于軌道槽上方的部位兩側(cè)均設(shè)有翼板，所述翼板上開設(shè)有第二連接孔，所述第二連接孔通過螺栓與軌道槽連接固定。

進一步，所述電機安裝板上均布有用于與電機連接固定的第三連接孔，所述第三連接孔通過螺栓與電機連接固定。

本實用新型具有以下突出的優(yōu)點和有益效果：

（1）本實用新型支架結(jié)構(gòu)簡單，均可以由鐵板切割、焊接等方式完成，可操作性高。

（2）本實用新型是組接而成的，可以根據(jù)實際工作狀況調(diào)整傳感器安裝板與底板，電機安裝板與底板之間的相對位置，方便調(diào)整安裝。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖3是本實用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖4是本實用新型進行步進電機零位標定裝配示意圖。

圖5是本實用新型標定用半金屬圓環(huán)與標定用圓盤固定示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例來對本實用新型進行進一步說明，但并不將本實用新型局限于這些具體實施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該認識到，本實用新型涵蓋了權(quán)利要求書范圍內(nèi)所可能包括的所有備選方案、改進方案和等效方案。

參照圖1-3，步進電機校準支架，包括一底板1，所述底板1上安裝有可位置調(diào)整的傳感器安裝板3和電機安裝板4，所述電機安裝板4的下部安裝有加強固定用的三角型結(jié)構(gòu)的支撐架2。所述傳感器安裝板3上設(shè)有傳感器安裝孔31，所述傳感器安裝孔31是一螺紋通孔，其開設(shè)在傳感器安裝板3的頂部偏下位置。所述電機安裝板4上設(shè)有電機安裝孔41和穿設(shè)聯(lián)軸器的通孔42，所述電機安裝板4上還均布有4個用于與電機連接固定的第三連接孔45，所述第三連接孔45通過螺栓與電機連接固定。傳感器安裝孔31的軸線低于與電機安裝孔41的軸線且平行設(shè)置，電機安裝孔41與通孔42同軸線設(shè)置。本實用新型的傳感器安裝板3和電機安裝板4上安裝好步進電機、傳感器，并在步進電機上安裝相應(yīng)聯(lián)軸器和半金屬圓環(huán)后，即可進行步進電機的傳感器法零位標定，本支架結(jié)構(gòu)簡單合理，便于位置調(diào)整安裝。

本實施例所述底板1上分別開設(shè)有傳感器安裝板3和電機安裝板4沿著移動的4根軌道槽11。所述傳感器安裝板3是一L型結(jié)構(gòu)，其底部在相應(yīng)的兩根軌道槽11的上方均開設(shè)有第一連接孔32，所述第一連接孔32通過螺栓與軌道槽11連接固定。所述電機安裝板4上位于相應(yīng)兩根軌道槽11上方的部位兩側(cè)均設(shè)有翼板43，所述翼板43上均開設(shè)有第二連接孔44，所述第二連接孔44通過螺栓與軌道槽11連接固定。

本實用新型組裝時，支撐架2焊接在電機安裝板4安裝電機的一側(cè)，用于支撐電機安裝板4在安裝電機后受到的轉(zhuǎn)矩。傳感器安裝板3與底板1之間的安裝固定位置根據(jù)實際情況而定，安裝位置可沿相應(yīng)的軌道槽11平移改變。安裝方式是使用螺栓穿過傳感器安裝板3上的2個第一連接孔32和底板1上的相應(yīng)軌道槽11來固定。同樣的，電機安裝板4與底板1之間的安裝固定位置也根據(jù)實際情況而定，安裝位置也沿相應(yīng)的軌道槽11平移改變。安裝方式是使用螺栓穿過電機安裝板4上的四個第二連接孔44和底板1上的相應(yīng)的軌道槽11來固定。在支架組接固定之后，進行標定用半金屬圓環(huán)5、標定用圓盤6、第一聯(lián)接軸7、第二聯(lián)軸器8、步進電機9、傳感器10的裝配和安裝。

如圖4所示，從右向左裝配，首先將步進電機9安裝固定在電機安裝板4上；然后將第二聯(lián)軸器8的右端與步進電機9的軸裝配固定；然后將第一聯(lián)接軸7的右端與第二聯(lián)軸器8的左端裝配固定；然后將標定用圓盤6的左側(cè)與第一聯(lián)接軸7的左端焊接固定；然后按圖5所示，將標定用半金屬圓環(huán)5（用于作為被傳感器檢測的對象）焊接固定在標定用圓盤6（用于固定標定用半金屬圓環(huán)）上，半金屬圓環(huán)5的兩端與步進電機的軸線垂直設(shè)置；最后將傳感器10固定在傳感器安裝板3上。如此，整個標定裝置在支架上完成了裝配固定，步進電機可以開始進行零位標定。啟動電機，電機轉(zhuǎn)動過程中，當傳感器10連續(xù)第2次檢測到標定用半金屬圓環(huán)同一端（圖5所示A端或B端，根據(jù)電機轉(zhuǎn)動方向而定）時，電機停在零點位置，完成零位標定。