本實(shí)用新型涉及一種竹木條邊緣缺損檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

竹木條主要用來(lái)加工竹木板材，竹木條加工過(guò)程容易出現(xiàn)邊緣缺損的情況，在加工板材時(shí)容易形成表面縫隙影響板材質(zhì)量；現(xiàn)在大部分企業(yè)采用人工分揀，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低；部分采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行分揀，但拍攝的二維照片其邊緣缺損特征不明顯，提取困難，檢測(cè)效果不理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種竹木條邊緣缺損檢測(cè)裝置，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：采用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行分揀，但拍攝的二維照片其邊緣缺損特征不明顯，提取困難，檢測(cè)效果不理想。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種竹木條邊緣缺損檢測(cè)裝置，包括機(jī)架、輸入組件、多個(gè)對(duì)竹木條進(jìn)行壓緊定位的定位機(jī)構(gòu)和輸出組件；所述輸入組件、多個(gè)所述定位機(jī)構(gòu)和輸出組件呈直線依次排列在所述機(jī)架的上端；每一個(gè)所述定位機(jī)構(gòu)靠近所述輸入組件的一側(cè)均設(shè)置有激光漫反射傳感器，相鄰兩個(gè)定位機(jī)構(gòu)之間均設(shè)置有與竹木條邊緣接觸的限位機(jī)構(gòu)；每一個(gè)限位機(jī)構(gòu)靠近竹木條的一端均設(shè)置有光纖放大器。

本實(shí)用新型的有益效果是：定位機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)能對(duì)竹木條進(jìn)行定位限位傳輸，激光漫反射傳感器對(duì)輸送的竹條進(jìn)行定位，并啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的光纖放大器對(duì)竹木條的棱邊進(jìn)行缺損狀況進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)竹木條棱邊檢測(cè)，檢測(cè)過(guò)程簡(jiǎn)單且效率高，檢測(cè)效果更佳。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，多個(gè)所述定位機(jī)構(gòu)均包括支架、第一彈性桿和第二彈性桿，所述支架上端的中間設(shè)置有輸送竹木條的底板；所述支架上端的邊緣固定設(shè)置有支撐桿；所述第一彈性桿置于所述底板的上方，且其上部通過(guò)連桿與所述支撐桿的上部連接；所述第一彈性桿的下端設(shè)置有第一滾輪，所述第一滾輪對(duì)所述底板上的竹木條豎直方向滾動(dòng)壓緊；所述底板的一側(cè)設(shè)置有第二滾輪，所述第二彈性桿固定置于所述底板的另一側(cè)，且其靠近所述底板的一端設(shè)置有對(duì)竹木條水平方向滾動(dòng)壓緊的第三滾輪；所述激光漫反射傳感器處于所述支架靠近所述輸入組件的一端。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：第一彈性桿帶動(dòng)第一滾輪對(duì)竹木條豎直方向滾動(dòng)壓緊，第二彈性桿帶動(dòng)第二滾輪對(duì)竹木條水平方向滾動(dòng)壓緊，第一彈性桿和第二彈性桿能分別彈性調(diào)整第一滾輪和第二滾輪，隨竹木條形狀變化和尺寸自動(dòng)調(diào)整壓緊貼合度，傳輸效率高，定位精度高，便于實(shí)現(xiàn)竹木條與對(duì)應(yīng)的所述限位機(jī)構(gòu)的接觸板的緊密貼合，而不至于發(fā)生跳動(dòng)，產(chǎn)生不必要的誤差,提高邊緣缺損檢測(cè)精度。

進(jìn)一步，所述底板靠近所述輸入組件的一端為圓弧過(guò)渡面。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：圓弧過(guò)渡面能提升竹木條的傳輸效率，便于進(jìn)行定位，定位精度高。

進(jìn)一步，所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)所述限位機(jī)構(gòu)分別緊貼竹木條的四個(gè)棱邊。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：四個(gè)限位機(jī)構(gòu)分別緊貼竹木條的四個(gè)棱邊，便于四個(gè)光纖放大器分別對(duì)竹木條的四個(gè)棱邊進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)精度高。

進(jìn)一步，所述限位機(jī)構(gòu)包括安裝座、第三彈性桿和支撐架，所述安裝座固定置于所述機(jī)架的上端，所述第三彈性桿的下端通過(guò)夾持工件與所述安裝座連接，其上端與所述支撐架鉸接；所述支撐架遠(yuǎn)離所述第三彈性桿的一端設(shè)置有與竹木條接觸的接觸板；所述光纖放大器的發(fā)射端通過(guò)安裝板安裝在所述支撐架的上端，其接收端通過(guò)安裝板安裝在所述支撐架的下端；所述光纖放大器的發(fā)射端發(fā)出光束貼合接觸板射向其接收端。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：第三彈性桿能彈性調(diào)整支撐架上的接觸板頂觸竹木條，隨竹木條形狀變化和尺寸自動(dòng)調(diào)整壓頂觸程度，定位精度高，便于光纖放大器對(duì)竹木條的棱邊進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)精度高。

進(jìn)一步，每一個(gè)所述接觸板與竹木條棱邊的兩個(gè)側(cè)面均呈45度角。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：45度角能提升光纖放大器檢測(cè)竹木條棱邊的檢測(cè)精度。

進(jìn)一步，所述第一彈性桿、第二彈性桿和第三彈性桿的結(jié)構(gòu)一致，均包括管體、桿體和彈簧，所述彈簧呈壓縮狀置于所述管體內(nèi)，所述桿體伸入所述管體內(nèi)頂觸所述彈簧，所述管體對(duì)應(yīng)所述桿體處設(shè)置有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有螺栓，且所述螺栓與所述桿體伸入所述管體內(nèi)的端部固定連接，所述桿體帶動(dòng)所述螺栓在滑槽內(nèi)滑動(dòng)。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：桿體帶動(dòng)所述螺栓在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，能對(duì)桿體移動(dòng)進(jìn)行限位，第一彈性桿、第二彈性桿和第三彈性桿通過(guò)彈簧能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)對(duì)竹木條的貼合程度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性強(qiáng)。

進(jìn)一步，還包括動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置置于所述機(jī)架內(nèi)側(cè)的底部，所述動(dòng)力裝置的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)鏈與所述輸入組件連接，帶動(dòng)所述輸入組件輸入竹木條。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：動(dòng)力裝置帶動(dòng)輸入組件輸入竹木條，提升竹木條的傳輸效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種竹木條邊緣缺損檢測(cè)裝置的主視圖；

圖2為多個(gè)定位機(jī)構(gòu)和多個(gè)限位機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖3為定位機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖4為兩個(gè)定位機(jī)構(gòu)和一個(gè)限位機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖5為多個(gè)限位機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖6為限位機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖7為支撐架、接觸板、安裝板和光纖放大器的主視圖。

附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下：

1、機(jī)架，2、輸入組件；

3、定位機(jī)構(gòu)，31、支架，32、第一彈性桿，33、第二彈性桿，34、底板，35、支撐桿，36、第一滾輪，37、第二滾輪，38、第三滾輪；

4、輸出組件，5、激光漫反射傳感器；

6、限位機(jī)構(gòu)，61、安裝座，62、第三彈性桿，63、支撐架，64、接觸板，65、安裝板，66、管體，67、桿體，68、滑槽，69、螺栓；

7、光纖放大器，8、動(dòng)力裝置，9、竹木條。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

如圖1和圖2所示，一種竹木條邊緣缺損檢測(cè)裝置，包括機(jī)架1、輸入組件2、多個(gè)對(duì)竹木條進(jìn)行壓緊定位的定位機(jī)構(gòu)3和輸出組件4；所述輸入組件2、多個(gè)所述定位機(jī)構(gòu)3和輸出組件4呈直線依次排列在所述機(jī)架1的上端；每一個(gè)所述定位機(jī)構(gòu)3靠近所述輸入組件2的一側(cè)均設(shè)置有激光漫反射傳感器5，相鄰兩個(gè)定位機(jī)構(gòu)3之間均設(shè)置有與竹木條邊緣接觸的限位機(jī)構(gòu)6；每一個(gè)限位機(jī)構(gòu)6靠近竹木條的一端均設(shè)置有光纖放大器7；

定位機(jī)構(gòu)3和限位機(jī)構(gòu)6能對(duì)竹木條9進(jìn)行定位限位傳輸，激光漫反射傳感器5能對(duì)竹木條9進(jìn)行定位，并啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的光纖放大器，光纖放大器7能對(duì)竹木條9的棱邊缺損狀況進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)竹木條9進(jìn)行棱邊檢測(cè)，檢測(cè)過(guò)程簡(jiǎn)單且效率高，檢測(cè)效果更佳。

上述實(shí)施例中，如圖3和圖4所示，多個(gè)所述定位機(jī)構(gòu)3均包括支架31、第一彈性桿32和第二彈性桿33，所述支架31上端的中間設(shè)置有輸送竹木條的底板34；所述支架31上端的邊緣固定設(shè)置有支撐桿35；所述第一彈性桿32置于所述底板34的上方，且其上部通過(guò)連桿與所述支撐桿35的上部連接；所述第一彈性桿32的下端設(shè)置有第一滾輪36，所述第一滾輪36對(duì)所述底板34上的竹木條豎直方向滾動(dòng)壓緊；所述底板34的一側(cè)設(shè)置有第二滾輪37，所述第二彈性桿33固定置于所述底板34的另一側(cè)，且其靠近所述底板34的一端設(shè)置有對(duì)竹木條水平方向滾動(dòng)壓緊的第三滾輪38；所述激光漫反射傳感器5處于所述支架31靠近所述輸入組件2的一端；

第一彈性桿32帶動(dòng)第一滾輪36對(duì)竹木條9豎直方向滾動(dòng)壓緊，第二彈性桿33帶動(dòng)第二滾輪37對(duì)竹木條9水平方向滾動(dòng)壓緊，第一彈性桿32和第二彈性桿33能分別彈性調(diào)整第一滾輪36和第二滾輪37，隨竹木條9形狀變化和尺寸自動(dòng)調(diào)整壓緊貼合度，傳輸效率高，定位精度高，便于實(shí)現(xiàn)竹木條與對(duì)應(yīng)的所述限位機(jī)構(gòu)的接觸板的緊密貼合，提高邊緣缺損檢測(cè)精度。

上述實(shí)施例中，如圖3和圖4所示，所述底板34靠近所述輸入組件2的一端為圓弧過(guò)渡面；圓弧過(guò)渡面能提升竹木條9的傳輸效率，便于進(jìn)行定位，定位精度高。

上述實(shí)施例中，如圖5和圖6所示，所述限位機(jī)構(gòu)6設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)所述限位機(jī)構(gòu)6分別緊貼竹木條的四個(gè)棱邊；四個(gè)限位機(jī)構(gòu)6分別緊貼竹木條9的四個(gè)棱邊，便于四個(gè)光纖放大器7分別對(duì)竹木條9的四個(gè)棱邊進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)精度高。

上述實(shí)施例中，如圖5至圖7所示，所述限位機(jī)構(gòu)6包括安裝座61、第三彈性桿62和支撐架63，所述安裝座61固定置于所述機(jī)架1的上端，所述第三彈性桿62的下端通過(guò)夾持工件與所述安裝座61連接，其上端與所述支撐架63鉸接；所述支撐架63遠(yuǎn)離所述第三彈性桿62的一端設(shè)置有與竹木條接觸的接觸板64；所述光纖放大器7的發(fā)射端通過(guò)安裝板65安裝在所述支撐架63的上端，其接收端通過(guò)安裝板65安裝在所述支撐架63的下端；所述光纖放大器7的發(fā)射端發(fā)出光束貼合接觸板64射向其接收端；

第三彈性桿62能彈性調(diào)整支撐架63上的接觸板64頂觸竹木條，隨竹木條9形狀變化和尺寸自動(dòng)調(diào)整壓頂觸程度，定位精度高，便于光纖放大器7對(duì)竹木條9的棱邊進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)精度高。

上述實(shí)施例中，如圖3和圖4所示，每一個(gè)所述接觸板64與竹木條棱邊的兩個(gè)側(cè)面均呈45度角；45度角能提升光纖放大器7檢測(cè)竹木條9棱邊的檢測(cè)精度。

上述實(shí)施例中，如圖3至圖6所示，所述第一彈性桿32、第二彈性桿33和第三彈性桿62的結(jié)構(gòu)一致，均包括管體66、桿體67和彈簧，所述彈簧呈壓縮狀置于所述管體66內(nèi)，所述桿體67伸入所述管體66內(nèi)頂觸所述彈簧，所述管體66對(duì)應(yīng)所述桿體67處設(shè)置有滑槽68，所述滑槽68內(nèi)設(shè)置有螺栓69，且所述螺栓69與所述桿體67伸入所述管體66內(nèi)的端部固定連接，所述桿體67帶動(dòng)所述螺栓69在滑槽68內(nèi)滑動(dòng)；

桿體67帶動(dòng)所述螺栓69在滑槽68內(nèi)滑動(dòng)，能對(duì)桿體67移動(dòng)進(jìn)行限位，第一彈性桿32、第二彈性桿33和第三彈性桿62通過(guò)彈簧能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)對(duì)竹木條的貼合程度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性強(qiáng)。

上述實(shí)施例中，如圖1所示，還包括動(dòng)力裝置8，所述動(dòng)力裝置8置于所述機(jī)架1內(nèi)側(cè)的底部，所述動(dòng)力裝置8的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)鏈與所述輸入組件2連接，帶動(dòng)所述輸入組件2輸入竹木條；動(dòng)力裝置8帶動(dòng)輸入組件2輸入竹木條9，提升竹木條9的傳輸效率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。