本發(fā)明屬于圓錐滾子軸承檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可穩(wěn)定檢測(cè)出圓錐滾子軸承小裝配高數(shù)值的檢測(cè)機(jī)械。
背景技術(shù)：
目前，在圓錐滾子軸承裝配生產(chǎn)線中，要實(shí)現(xiàn)在線檢測(cè)圓錐滾子軸承的外圈大端面與內(nèi)圈小端面的距離差值，這個(gè)差值也就是我們所說(shuō)的小裝配高的數(shù)值，這個(gè)數(shù)值的大小要控制在±0.05mm的范圍之內(nèi)才能達(dá)到我們的檢測(cè)工藝要求。要在線檢測(cè)出小裝配高的數(shù)值，通常情況下是采用氣缸帶動(dòng)一支測(cè)筆接觸在軸承外圈或內(nèi)圈進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)出來(lái)的數(shù)值通過(guò)單通道的儀表進(jìn)行讀數(shù)。生產(chǎn)實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，采用這種方式檢測(cè)軸承小裝配高時(shí)，數(shù)值大小分布大，不能準(zhǔn)確地測(cè)量出小裝配高的真實(shí)值，這是因?yàn)閱沃y(cè)筆在氣缸的帶動(dòng)下進(jìn)行測(cè)量時(shí)，受氣缸本身及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的定位精度的影響大，不能消除氣缸來(lái)回運(yùn)動(dòng)時(shí)重復(fù)定位精度所造成的測(cè)量誤差。導(dǎo)致測(cè)量值波動(dòng)大，系統(tǒng)讀出的數(shù)值不是真實(shí)的圓錐滾子軸承小裝配高的大小，無(wú)法滿(mǎn)足圓錐滾子軸承小裝配高測(cè)量的工藝要求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是為了解決單支測(cè)筆在氣缸的帶動(dòng)下，檢測(cè)圓錐滾子軸承小裝配高不準(zhǔn)確，測(cè)量值散差大，不能真實(shí)測(cè)量軸承小裝配高的技術(shù)問(wèn)題，提供一種測(cè)量誤差小的圓錐滾子軸承小裝配高數(shù)值的檢測(cè)機(jī)。
本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，該檢測(cè)機(jī)包括機(jī)架、以及位于機(jī)架內(nèi)的旋轉(zhuǎn)總成、檢測(cè)總成，所述旋轉(zhuǎn)總成位于機(jī)架下部，包括電機(jī)、通過(guò)同步齒形帶與電機(jī)連接并由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的芯軸，以及位于芯軸上端的托盤(pán)，托盤(pán)上設(shè)有軸承外圈和軸承內(nèi)圈；所述檢測(cè)總成位于機(jī)架的上部，包括氣缸、兩根直線導(dǎo)軌，位于導(dǎo)軌上的導(dǎo)向滑動(dòng)裝置，位于導(dǎo)向滑動(dòng)裝置上的1#測(cè)筆和2#測(cè)筆。
進(jìn)一步的，電機(jī)采用單機(jī)調(diào)速電機(jī)，電機(jī)在每分鐘100-1000轉(zhuǎn)連續(xù)可調(diào)。
進(jìn)一步的，氣缸和導(dǎo)向滑動(dòng)裝置采用浮動(dòng)接頭進(jìn)行連接，減小了直線運(yùn)動(dòng)部件換向時(shí)產(chǎn)生的沖擊力。
進(jìn)一步的，1#測(cè)筆和2#測(cè)筆均選用基恩士公司生產(chǎn)的gt2-p12k型的傳感器，該傳感器的檢測(cè)精度是0.001mm，分辨率是0.0001mm，從檢測(cè)硬件上確保了檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性。
檢測(cè)機(jī)采用了兩支測(cè)筆同時(shí)進(jìn)行測(cè)量。兩支測(cè)筆在同一個(gè)氣缸帶動(dòng)下同時(shí)上下運(yùn)動(dòng)，氣缸伸出到下止點(diǎn)時(shí)一支測(cè)筆的測(cè)頭接觸在圓錐滾子軸承的外圈的大端面，一支測(cè)筆的測(cè)頭接觸在圓錐滾子軸承內(nèi)圈的小端面上，系統(tǒng)實(shí)時(shí)讀取兩支測(cè)筆的數(shù)值并進(jìn)行求差運(yùn)算，得出了小裝配高的數(shù)值，這種方式把氣缸及其導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的定位誤差的影響徹底消除了，測(cè)出的數(shù)值真實(shí)反映出了圓錐軸承滾子軸承的小裝配高的大小，滿(mǎn)足了圓錐滾子軸承小裝配高的檢測(cè)要求。
本發(fā)明的有益效果：由于采用了兩支測(cè)筆來(lái)檢測(cè)圓錐滾子軸承的內(nèi)外圈的高度差，改變了傳統(tǒng)上單支測(cè)筆檢測(cè)高度差無(wú)法消除運(yùn)動(dòng)部件本身的重復(fù)定位誤差的局限性，使檢測(cè)結(jié)果達(dá)到了圓錐滾子軸承小裝配高的檢測(cè)工藝要求。
附圖說(shuō)明
下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例
圖1為本發(fā)明的檢測(cè)部分的裝配圖
圖中：1、機(jī)架2、旋轉(zhuǎn)總成3、檢測(cè)總成4、電機(jī)5、同步齒形帶6、芯軸7、托盤(pán)8、軸承外圈9、軸承內(nèi)圈10、氣缸11、直線導(dǎo)軌12、導(dǎo)向滑動(dòng)裝置13、1#測(cè)筆14、2#測(cè)筆。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，該檢測(cè)機(jī)包括機(jī)架1、以及位于機(jī)架1內(nèi)的旋轉(zhuǎn)總成2、檢測(cè)總成3，機(jī)架1為方形立體機(jī)架，旋轉(zhuǎn)總成2位于機(jī)架1下部，包括電機(jī)4、通過(guò)同步齒形帶5與電機(jī)4連接并由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的芯軸6，以及位于芯軸6上端的托盤(pán)7，托盤(pán)7上設(shè)有軸承外圈8和軸承內(nèi)圈9；檢測(cè)總成3位于機(jī)架1的上部，包括氣缸10、兩根直線導(dǎo)軌11，位于導(dǎo)軌11上的導(dǎo)向滑動(dòng)裝置12，位于導(dǎo)向滑動(dòng)裝置上的1#測(cè)筆13和2#測(cè)筆14。
檢測(cè)時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)4旋轉(zhuǎn)，通過(guò)同步齒形帶5帶動(dòng)芯軸6旋轉(zhuǎn)，當(dāng)外部機(jī)械手傳送過(guò)來(lái)的圓錐滾子軸承到達(dá)芯軸6上部的托盤(pán)7上時(shí)，其軸承內(nèi)圈9隨著旋轉(zhuǎn)總成2旋轉(zhuǎn)，上部的氣缸10在直線導(dǎo)軌11的導(dǎo)引下，夾緊并定位圓錐滾子軸承的軸承外圈8，同時(shí)位于導(dǎo)向滑動(dòng)裝置上的兩支測(cè)筆分別與圓錐滾子軸承的外圈與內(nèi)圈相接觸，其中1#測(cè)筆13的測(cè)頭與圓錐滾子軸承的內(nèi)圈9的小端面相接觸，2#測(cè)筆14的測(cè)頭與圓錐滾子軸承的外圈8的大端面相接觸，兩測(cè)筆的讀數(shù)經(jīng)由一外部雙通道的儀表運(yùn)算求差而得出數(shù)值，圓錐滾子軸承的內(nèi)圈9在旋轉(zhuǎn)總成2的拖動(dòng)上旋轉(zhuǎn)，確保兩測(cè)筆的讀數(shù)是在整個(gè)圓錐滾子軸承圓周端面上采集到的數(shù)據(jù)。