本發(fā)明涉及電氣領(lǐng)域，具體涉及一種基于互聯(lián)網(wǎng)控制的蒸球溫度自動連續(xù)測量系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在制漿蒸煮過程中利用堿性或硫酸鹽類化學(xué)藥劑，根據(jù)不同類型紙漿的需要，盡可能除去植物纖維原料中的木素，而盡量保留纖維素和半纖維素，并使纖維離解成漿。在藥劑與原料反應(yīng)的同時，不僅脫除原料中的木素，而且原料中的樹脂、蠟、脂肪等皂化物及雜細(xì)胞也隨之脫除，同時不可避免地伴有纖維素、半纖維素的降解。由此可見蒸煮過程的反應(yīng)機(jī)理，關(guān)鍵在于準(zhǔn)確地掌握蒸煮過程的客觀規(guī)律，合理地制定工藝條件并嚴(yán)格按照工藝規(guī)程進(jìn)行操作，以期達(dá)到既能有效地溶出木素，又最大限度地保護(hù)纖維素和半纖維素，獲得高強(qiáng)度、高得率的紙漿。

在實(shí)際生產(chǎn)中，影響紙漿質(zhì)量、紙漿得率最大的因素是蒸煮時間、蒸煮溫度以及有效堿濃度。由于參與反映的物質(zhì)(特別是木素)在化學(xué)上的復(fù)雜性，以及在蒸煮過程中藥液成分的不斷改變，木素顯現(xiàn)出三個不同的反應(yīng)時期，每個反應(yīng)時期均有各自的速度規(guī)律和化學(xué)計(jì)算法。三個階段是：初期脫木素階段：脫木素速度主要受擴(kuò)散作用而不是化學(xué)作用支配；大量脫木素階段：化學(xué)反應(yīng)占主導(dǎo)地位：殘余脫木素階段：脫除殘余或難除去木素。

為了穩(wěn)定地控制紙漿品質(zhì)，獲得理想的卡伯值，在大量脫木素階段測得的有效堿濃度作為模型輸入。立式蒸鍋或蒸球在蒸煮過程的可控變量是蒸煮溫度和蒸煮結(jié)束的時間，即通過h因子來表述蒸煮過程，使其穩(wěn)定在設(shè)定值水平。預(yù)測控制是70年代后期產(chǎn)生的一類新型計(jì)算機(jī)控制算法，這類算法以對象的階躍或脈沖響應(yīng)為模型，采用滾動優(yōu)化推移對的方式在線地對過程實(shí)現(xiàn)優(yōu)化控制，在復(fù)雜的工業(yè)過程中顯現(xiàn)出良好的控制性能?？柭鼮V波是一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程，通過系統(tǒng)輸入輸出觀測數(shù)據(jù)，對系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行最優(yōu)估計(jì)的算法。由于觀測數(shù)據(jù)中包括系統(tǒng)中的噪聲和干擾的影響，所以最優(yōu)估計(jì)也可看作是濾波過程?？刂葡到y(tǒng)利用預(yù)測控制與卡爾曼濾波來穩(wěn)定地控制蒸煮過程的溫度曲線，獲得更為準(zhǔn)確的h因子，使得紙漿最終預(yù)測的卡伯值也更為準(zhǔn)確。

目前的最大功率控制方法大部分是基于諧振耦合無線電能傳輸系統(tǒng)失諧問題進(jìn)行控制的，例如采用鎖相環(huán)(pll)技術(shù)，也有對諧振耦合無線電能傳輸系統(tǒng)本身的溫度分裂現(xiàn)象進(jìn)行控制的?；阪i相環(huán)(pll)技術(shù)的控制方法只能在小范圍內(nèi)對輸出功率進(jìn)行調(diào)節(jié)，系統(tǒng)一旦遠(yuǎn)遠(yuǎn)偏離諧振溫度時，控制方法失去作用。

蒸球溫度的準(zhǔn)確測量對制漿很關(guān)鍵。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題是：在大范圍內(nèi)，不能實(shí)現(xiàn)無線電能傳輸系統(tǒng)的最大功率傳輸，控制方法失去作用；現(xiàn)有技術(shù)不能明顯減小溫度誤差，不能有效地提高過程系統(tǒng)的控制精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種基于互聯(lián)網(wǎng)控制的蒸球溫度自動連續(xù)測量系統(tǒng)。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種基于互聯(lián)網(wǎng)控制的蒸球溫度自動連續(xù)測量系統(tǒng)，所述基于互聯(lián)網(wǎng)控制的蒸球溫度自動連續(xù)測量系統(tǒng)包括：溫度可調(diào)功率源、無線電能傳輸裝置、負(fù)載、溫度調(diào)節(jié)控制器；溫度可調(diào)功率源發(fā)送信號給無線電能傳輸裝置；

所述無線電能傳輸裝置包括無線電能接收裝置、無線電能發(fā)射裝置和輸出電壓調(diào)節(jié)裝置；所述無線電能傳輸裝置通過導(dǎo)線與負(fù)載相連接；

所述無線電能傳輸接收裝置發(fā)送紅外信號給溫度控制器；

所述溫度控制器根據(jù)無線電能傳輸接收裝置反饋的信號得到無線電能傳輸接收裝置的位置信號，從而根據(jù)控制溫度與傳輸距離的關(guān)系對溫度可調(diào)功率源進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)；

所述溫度控制器設(shè)置有無線傳感器網(wǎng)絡(luò)模塊；無線傳感器網(wǎng)絡(luò)模塊的數(shù)據(jù)聚合方法包括：

步驟一、部署無線傳感器：在面積為s＝w×l的檢測區(qū)域內(nèi)，將無線傳感器部署在檢測區(qū)域；所述無線傳感器量測模型如下：

ya(tk-1)、ya(tk)、ya(tk+1)分別為溫度傳感器a對目標(biāo)在tk-1,tk,tk+1時刻的本地笛卡爾坐標(biāo)系下的量測值，分別為：

其中，y'a(tk-1)、y'a(tk)、y'a(tk+1)分別為溫度傳感器a在tk-1,tk,tk+1時刻的本地笛卡爾坐標(biāo)系下的真實(shí)位置；ca(t)為誤差的變換矩陣；ξa(t)為溫度傳感器的系統(tǒng)誤差；為系統(tǒng)噪聲，假設(shè)為零均值、相互獨(dú)立的高斯型隨機(jī)變量，噪聲協(xié)方差矩陣分別為ra(k-1)、ra(k)、ra(k+1)；

步驟二、選擇簇頭：將整個檢測區(qū)域按網(wǎng)格進(jìn)行均勻劃分，使每個網(wǎng)格的大小形狀相同，在每個網(wǎng)格中選擇位置距離網(wǎng)格中心最近的傳感器節(jié)點(diǎn)作為簇頭；

步驟三、分簇：簇頭選擇完成后，簇頭廣播cluster{id，n，hop}信息，其中，id為節(jié)點(diǎn)的編號，n為cluster信息轉(zhuǎn)發(fā)的跳數(shù)，且n的初值為0，hop為系統(tǒng)設(shè)定的跳數(shù)；處于簇頭附近的鄰居節(jié)點(diǎn)收到cluster信息后n增加1再轉(zhuǎn)發(fā)這一信息，直到n＝hop就不再轉(zhuǎn)發(fā)cluster信息；簇頭的鄰居節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)cluster信息后再向?qū)luster信息轉(zhuǎn)發(fā)給自己的鄰居節(jié)點(diǎn)，然后發(fā)送一個反饋信息join{id，n，eir，dij，ki}給將cluster信息轉(zhuǎn)發(fā)給自己的節(jié)點(diǎn)，最終將join信息轉(zhuǎn)發(fā)給簇頭表示自己加入該簇，其中，eir表示該節(jié)點(diǎn)此時的剩余能量，dij表示兩節(jié)點(diǎn)間的距離，ki表示該節(jié)點(diǎn)能夠監(jiān)測得到的數(shù)據(jù)包的大??；如果一個節(jié)點(diǎn)收到了多個cluster信息，節(jié)點(diǎn)就選擇n值小的加入該簇，若n相等節(jié)點(diǎn)就隨便選擇一個簇并加入到該簇；如果節(jié)點(diǎn)沒有收到cluster信息，則節(jié)點(diǎn)發(fā)送help信息，加入離自己最近的一個簇；

步驟四、簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)構(gòu)成簡單圖模型：通過步驟三得到簇內(nèi)所有節(jié)點(diǎn)在簇內(nèi)所處的位置，將每個節(jié)點(diǎn)當(dāng)做圖的一個頂點(diǎn)，每兩個相鄰節(jié)點(diǎn)間用邊相連接；

步驟五、簇內(nèi)權(quán)值的計(jì)算：通過所述步驟三，簇頭獲取簇內(nèi)成員節(jié)點(diǎn)的eir、dij和ki，計(jì)算相鄰兩節(jié)點(diǎn)i，j之間的權(quán)值，權(quán)值的計(jì)算公式為：

wij＝a1(eir+ejr)+a2dij+a3(ki+kj)；

其中，ejr、kj分別表示節(jié)點(diǎn)j的剩余能量和節(jié)點(diǎn)j能夠監(jiān)測得的數(shù)據(jù)的大小，且a1+a2+a3＝1，這樣系統(tǒng)就可以根據(jù)系統(tǒng)對eir、dij或ki所要求的比重不同調(diào)整ai的值而得到滿足不同需要的權(quán)值；

所述溫度可調(diào)功率源內(nèi)置有功率監(jiān)測模塊，所述功率監(jiān)測模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)與溫度控制器連接；功率監(jiān)測模塊用于接收信號s(t)廣義二階循環(huán)累積量按如下公式進(jìn)行：

接收信號s(t)的特征參數(shù)m²的理論值具體計(jì)算公式為：

經(jīng)過計(jì)算可知，bpsk信號和msk信號的均為1，qpsk、8psk、16qam和64qam信號的均為0，由此可以用最小均方誤差分類器將bpsk、msk信號與qpsk、8psk、16qam、64qam信號分開；對于bpsk信號而言，在廣義循環(huán)累積量幅度譜上僅在載頻位置存在一個明顯譜峰，而msk信號在兩個溫度處各有一個明顯譜峰，由此可通過特征參數(shù)m²和檢測廣義循環(huán)累積量幅度譜的譜峰個數(shù)將bpsk信號與msk信號識別出來；

檢測廣義循環(huán)累積量幅度譜的譜峰個數(shù)的具體方法如下：

首先搜索廣義循環(huán)累積量幅度譜的最大值max及其位置對應(yīng)的循環(huán)溫度α0，將其小鄰域[α0-δ0,α0+δ0]內(nèi)置零，其中δ0為一個正數(shù)，若|α0-fc|/fc＜σ0，其中δ0為一個接近0的正數(shù)，fc為信號的載波溫度，則判斷此信號類型為bpsk信號，否則繼續(xù)搜索次大值max1及其位置對應(yīng)的循環(huán)溫度α1；若|max-max1|/max＜σ0，并且|(α0+α1)/2-fc|/fc＜σ0，則判斷此信號類型為msk信號；

溫度控制器得到每個節(jié)點(diǎn)初始的剩余能量eir后，通過leach能耗模型來估算節(jié)點(diǎn)能量的剩余值，在進(jìn)行了m輪后，節(jié)點(diǎn)的剩余能量可以估算為：e＝eir-m(etx+erx)＝eir-m(2keelec+kεfree-space-ampd²)，所述eir即為節(jié)點(diǎn)反饋給簇頭的剩余能量；

所述leach能耗模型是leach協(xié)議提出的傳感器在發(fā)送和接收數(shù)據(jù)時能量消耗的消耗模型，其具體表達(dá)形式為：

erx(k)＝ere-elec(k)＝keelec；

其中，eelec表示無線收發(fā)電路能耗，εfree-space-amp和εtwo-way-amp分別表示自由空間模型和多路消耗模型的放大器能耗，d0是常數(shù)，d是通信節(jié)點(diǎn)相隔距離，k為要發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)位數(shù)，etx(k,d)和erx(k)分別表示傳感器發(fā)送和接收數(shù)據(jù)時的能耗；通過leach能耗模型即可得到所述節(jié)點(diǎn)的剩余能量。

進(jìn)一步，所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)模塊把信息收集區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)剖分，剖分后sink節(jié)點(diǎn)把所有信息進(jìn)行廣播，使得每個節(jié)點(diǎn)知道其所取的網(wǎng)格及位置的實(shí)現(xiàn)方法為：

在電流的影響下，wsn節(jié)點(diǎn)處于位置不固定狀態(tài)，因此節(jié)點(diǎn)的定位計(jì)算需要不斷地進(jìn)行，為方便計(jì)算,sink節(jié)點(diǎn)首先將其目標(biāo)區(qū)域剖分為正方體網(wǎng)格，對給定區(qū)域g計(jì)算出區(qū)域g的最大長度l、寬度w和高度h,將子區(qū)域p劃分為個正方體，并將得到的剖分信息廣播給網(wǎng)絡(luò)中的所有傳感器節(jié)點(diǎn),其中為大于等于x的最小整數(shù),并對網(wǎng)格進(jìn)行編號,每個網(wǎng)格表示為wx,y,z，節(jié)點(diǎn)的位置信息記作posx,y,z，顯然,按上述方法構(gòu)造的每個正方形,其外接圓的半徑正好為傳感器節(jié)點(diǎn)的傳感半徑的一半；由假定條件可知，在同一個網(wǎng)格內(nèi)部的節(jié)點(diǎn)都能夠覆蓋整個網(wǎng)格，且相鄰的二網(wǎng)格內(nèi)的節(jié)點(diǎn)能夠自由通信；按三維三標(biāo)方法對網(wǎng)格進(jìn)行編碼，最靠近sink的格點(diǎn)為w000；同時把整個網(wǎng)格內(nèi)的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行編號，并記作集合sw(pi)，i∈{0,1,2……}。

進(jìn)一步，所述溫度控制器通過網(wǎng)絡(luò)連接app移動終端；所述app移動終端用于接收和顯示控制器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息，并分享數(shù)據(jù)信息。

進(jìn)一步，app移動終端的數(shù)據(jù)分享方法，具體包括：

獲得分享請求；

根據(jù)所述分享請求，調(diào)用一流媒體服務(wù)，并確定一用于分享的第一數(shù)據(jù)；

基于所述流媒體服務(wù)，將所述第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為流媒體數(shù)據(jù)以及生成一通過流媒體協(xié)議能夠獲得所述流媒體數(shù)據(jù)的地址信息；

向控制器發(fā)送所述地址信息；其中，所述地址信息用于使所述控制器根據(jù)所述地址信息獲得所述流媒體數(shù)據(jù)；

基于所述流媒體服務(wù)，當(dāng)接收到所述控制器的確認(rèn)信息后，向所述控制器輸出所述流媒體數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步，根據(jù)所述分享請求確定用于分享的第一數(shù)據(jù)包括：

若從所述分享請求中獲取到所述控制器上存儲的任一數(shù)據(jù)文件的文件信息，則確定所述任一數(shù)據(jù)文件為用于分享的第一數(shù)據(jù)；

若任一數(shù)據(jù)文件處理過程中，接收到分享請求，則將當(dāng)前處理的任一數(shù)據(jù)文件確定為用于分享的第一數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步，在向所述溫度控制器輸出所述流媒體數(shù)據(jù)之前，進(jìn)一步包括：

向所述控制器發(fā)送控制信息，所述控制信息用于使所述控制器根據(jù)所述控制信息確定執(zhí)行該流媒體數(shù)據(jù)應(yīng)用程序；

當(dāng)任一數(shù)據(jù)文件處理過程中，接收到所述分享請求，根據(jù)所述分享請求確定用于分享的第一數(shù)據(jù)，并將所述第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為流媒體數(shù)據(jù)以及生成一通過流媒體協(xié)議能夠獲得所述流媒體數(shù)據(jù)的地址信息包括：

將當(dāng)前處理的任一數(shù)據(jù)文件確定為用于分享的第一數(shù)據(jù)；

獲取所述任一數(shù)據(jù)文件當(dāng)前處理的位置信息，并將所述任一數(shù)據(jù)文件中未處理的部分轉(zhuǎn)換為流媒體數(shù)據(jù)以及生成一通過流媒體協(xié)議能夠獲得所述流媒體數(shù)據(jù)的地址信息；

將所述任一數(shù)據(jù)文件轉(zhuǎn)換為流媒體數(shù)據(jù)以及生成一通過流媒體協(xié)議能夠獲得所述流媒體數(shù)據(jù)的地址信息。

進(jìn)一步，所述獲得分享請求包括：

如果檢測到控制器執(zhí)行設(shè)定操作的操作信息，則根據(jù)所述操作信息生成分享請求；

所述當(dāng)接收到所述控制器的確認(rèn)信息后，終止所述任一數(shù)據(jù)文件的處理流程；

獲得所述分享請求之后，將實(shí)時輸入的數(shù)據(jù)作為第一數(shù)據(jù)，基于所述調(diào)用流媒體服務(wù)將實(shí)時輸入的第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為流媒體數(shù)據(jù)

本發(fā)明針對在大范圍內(nèi)，不能實(shí)現(xiàn)無線電能傳輸系統(tǒng)的最大功率傳輸，控制方法失去作用的問題，本發(fā)明包括溫度可調(diào)功率源、無線電能接收裝置、無線電能發(fā)射裝置、輸出電壓調(diào)節(jié)裝置、負(fù)載、溫度調(diào)節(jié)控制器。所述無線電能傳輸裝置包括無線電能接收裝置、無線電能發(fā)射裝置、和輸出電壓調(diào)節(jié)裝置。所述無線電能傳輸裝置通過導(dǎo)線與負(fù)載相連接。所述無線電能傳輸接收裝置發(fā)送紅外信號給溫度控制器。所述溫度控制器根據(jù)無線電能傳輸接收裝置反饋的信號得到無線電能傳輸接收裝置的位置信號，從而根據(jù)控制溫度與傳輸距離的關(guān)系通過dsp或fpga編程實(shí)現(xiàn)對溫度可調(diào)功率源進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)。克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供三諧振線圈無線電能傳輸系統(tǒng)最大功率控制方法，實(shí)現(xiàn)在一定距離內(nèi)無線電能傳輸系統(tǒng)的最大功率傳輸。

本發(fā)明利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)獲取的參數(shù)信息，實(shí)時的顯示到用戶移動設(shè)備上；該應(yīng)用將會推動技術(shù)檢測的發(fā)展，使用者可以在隨時隨地獲取使用的參數(shù)。app人機(jī)交互性良好，在準(zhǔn)確率和時延性方面均能夠滿足客戶的需求，磁耦合式無線電能傳輸裝置其傳輸距離遠(yuǎn)、效率高、功率大，潛在的實(shí)用價(jià)值高。本發(fā)明無線傳感器網(wǎng)絡(luò)模塊的無線傳感器檢測信號的方法相比于現(xiàn)有技術(shù)提高近4個百分點(diǎn)，極大保證了數(shù)據(jù)處理的準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的基于互聯(lián)網(wǎng)控制的蒸球溫度自動連續(xù)測量系統(tǒng)示意圖。

圖中：1、溫度可調(diào)功率源；2、無線電能接收裝置；3、無線電能發(fā)射裝置；4、輸出電壓調(diào)節(jié)裝置；5、負(fù)載、6、溫度調(diào)節(jié)控制器。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的應(yīng)用原理作詳細(xì)的描述。

如圖1所示：本發(fā)明實(shí)施例提供的基于互聯(lián)網(wǎng)控制的蒸球溫度自動連續(xù)測量系統(tǒng)，所述基于互聯(lián)網(wǎng)控制的蒸球溫度自動連續(xù)測量系統(tǒng)包括：溫度可調(diào)功率源1、無線電能傳輸裝置、負(fù)載5、溫度調(diào)節(jié)控制器6；溫度可調(diào)功率源發(fā)送信號給無線電能傳輸裝置；

所述無線電能傳輸裝置包括無線電能接收裝置2、無線電能發(fā)射裝置3和輸出電壓調(diào)節(jié)裝置4；所述無線電能傳輸裝置通過導(dǎo)線與負(fù)載相連接；

所述無線電能傳輸接收裝置發(fā)送紅外信號給溫度控制器；

所述溫度控制器根據(jù)無線電能傳輸接收裝置反饋的信號得到無線電能傳輸接收裝置的位置信號，從而根據(jù)控制溫度與傳輸距離的關(guān)系對溫度可調(diào)功率源進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)；

所述溫度控制器設(shè)置有無線傳感器網(wǎng)絡(luò)模塊；無線傳感器網(wǎng)絡(luò)模塊的數(shù)據(jù)聚合方法包括：

步驟一、部署無線傳感器：在面積為s＝w×l的檢測區(qū)域內(nèi)，將無線傳感器部署在檢測區(qū)域；所述無線傳感器量測模型如下：

ya(tk-1)、ya(tk)、ya(tk+1)分別為溫度傳感器a對目標(biāo)在tk-1,tk,tk+1時刻的本地笛卡爾坐標(biāo)系下的量測值，分別為：

其中，y'a(tk-1)、y'a(tk)、y'a(tk+1)分別為溫度傳感器a在tk-1,tk,tk+1時刻的本地笛卡爾坐標(biāo)系下的真實(shí)位置；ca(t)為誤差的變換矩陣；ξa(t)為溫度傳感器的系統(tǒng)誤差；為系統(tǒng)噪聲，假設(shè)為零均值、相互獨(dú)立的高斯型隨機(jī)變量，噪聲協(xié)方差矩陣分別為ra(k-1)、ra(k)、ra(k+1)；

步驟二、選擇簇頭：將整個檢測區(qū)域按網(wǎng)格進(jìn)行均勻劃分，使每個網(wǎng)格的大小形狀相同，在每個網(wǎng)格中選擇位置距離網(wǎng)格中心最近的傳感器節(jié)點(diǎn)作為簇頭；

步驟三、分簇：簇頭選擇完成后，簇頭廣播cluster{id，n，hop}信息，其中，id為節(jié)點(diǎn)的編號，n為cluster信息轉(zhuǎn)發(fā)的跳數(shù)，且n的初值為0，hop為系統(tǒng)設(shè)定的跳數(shù)；處于簇頭附近的鄰居節(jié)點(diǎn)收到cluster信息后n增加1再轉(zhuǎn)發(fā)這一信息，直到n＝hop就不再轉(zhuǎn)發(fā)cluster信息；簇頭的鄰居節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)cluster信息后再向?qū)luster信息轉(zhuǎn)發(fā)給自己的鄰居節(jié)點(diǎn)，然后發(fā)送一個反饋信息join{id，n，eir，dij，ki}給將cluster信息轉(zhuǎn)發(fā)給自己的節(jié)點(diǎn)，最終將join信息轉(zhuǎn)發(fā)給簇頭表示自己加入該簇，其中，eir表示該節(jié)點(diǎn)此時的剩余能量，dij表示兩節(jié)點(diǎn)間的距離，ki表示該節(jié)點(diǎn)能夠監(jiān)測得到的數(shù)據(jù)包的大小；如果一個節(jié)點(diǎn)收到了多個cluster信息，節(jié)點(diǎn)就選擇n值小的加入該簇，若n相等節(jié)點(diǎn)就隨便選擇一個簇并加入到該簇；如果節(jié)點(diǎn)沒有收到cluster信息，則節(jié)點(diǎn)發(fā)送help信息，加入離自己最近的一個簇；

步驟四、簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)構(gòu)成簡單圖模型：通過步驟三得到簇內(nèi)所有節(jié)點(diǎn)在簇內(nèi)所處的位置，將每個節(jié)點(diǎn)當(dāng)做圖的一個頂點(diǎn)，每兩個相鄰節(jié)點(diǎn)間用邊相連接；

步驟五、簇內(nèi)權(quán)值的計(jì)算：通過所述步驟三，簇頭獲取簇內(nèi)成員節(jié)點(diǎn)的eir、dij和ki，計(jì)算相鄰兩節(jié)點(diǎn)i，j之間的權(quán)值，權(quán)值的計(jì)算公式為：

wij＝a1(eir+ejr)+a2dij+a3(ki+kj)；

其中，ejr、kj分別表示節(jié)點(diǎn)j的剩余能量和節(jié)點(diǎn)j能夠監(jiān)測得的數(shù)據(jù)的大小，且a1+a2+a3＝1，這樣系統(tǒng)就可以根據(jù)系統(tǒng)對eir、dij或ki所要求的比重不同調(diào)整ai的值而得到滿足不同需要的權(quán)值；

所述溫度可調(diào)功率源內(nèi)置有功率監(jiān)測模塊，所述功率監(jiān)測模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)與溫度控制器連接；功率監(jiān)測模塊用于接收信號s(t)廣義二階循環(huán)累積量按如下公式進(jìn)行：

接收信號s(t)的特征參數(shù)m²的理論值具體計(jì)算公式為：

經(jīng)過計(jì)算可知，bpsk信號和msk信號的均為1，qpsk、8psk、16qam和64qam信號的均為0，由此可以用最小均方誤差分類器將bpsk、msk信號與qpsk、8psk、16qam、64qam信號分開；對于bpsk信號而言，在廣義循環(huán)累積量幅度譜上僅在載頻位置存在一個明顯譜峰，而msk信號在兩個溫度處各有一個明顯譜峰，由此可通過特征參數(shù)m²和檢測廣義循環(huán)累積量幅度譜的譜峰個數(shù)將bpsk信號與msk信號識別出來；

檢測廣義循環(huán)累積量幅度譜的譜峰個數(shù)的具體方法如下：

首先搜索廣義循環(huán)累積量幅度譜的最大值max及其位置對應(yīng)的循環(huán)溫度α0，將其小鄰域[α0-δ0,α0+δ0]內(nèi)置零，其中δ0為一個正數(shù)，若|α0-fc|/fc＜σ0，其中δ0為一個接近0的正數(shù)，fc為信號的載波溫度，則判斷此信號類型為bpsk信號，否則繼續(xù)搜索次大值max1及其位置對應(yīng)的循環(huán)溫度α1；若|max-max1|/max＜σ0，并且|(α0+α1)/2-fc|/fc＜σ0，則判斷此信號類型為msk信號；

溫度控制器得到每個節(jié)點(diǎn)初始的剩余能量eir后，通過leach能耗模型來估算節(jié)點(diǎn)能量的剩余值，在進(jìn)行了m輪后，節(jié)點(diǎn)的剩余能量可以估算為：e＝eir-m(etx+erx)＝eir-m(2keelec+kεfree-space-ampd²)，所述eir即為節(jié)點(diǎn)反饋給簇頭的剩余能量；

所述leach能耗模型是leach協(xié)議提出的傳感器在發(fā)送和接收數(shù)據(jù)時能量消耗的消耗模型，其具體表達(dá)形式為：

erx(k)＝ere-elec(k)＝keelec；

其中，eelec表示無線收發(fā)電路能耗，εfree-space-amp和εtwo-way-amp分別表示自由空間模型和多路消耗模型的放大器能耗，d0是常數(shù)，d是通信節(jié)點(diǎn)相隔距離，k為要發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)位數(shù)，etx(k,d)和erx(k)分別表示傳感器發(fā)送和接收數(shù)據(jù)時的能耗；通過leach能耗模型即可得到所述節(jié)點(diǎn)的剩余能量。

進(jìn)一步，所述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)模塊把信息收集區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)剖分，剖分后sink節(jié)點(diǎn)把所有信息進(jìn)行廣播，使得每個節(jié)點(diǎn)知道其所取的網(wǎng)格及位置的實(shí)現(xiàn)方法為：

在電流的影響下，wsn節(jié)點(diǎn)處于位置不固定狀態(tài)，因此節(jié)點(diǎn)的定位計(jì)算需要不斷地進(jìn)行，為方便計(jì)算,sink節(jié)點(diǎn)首先將其目標(biāo)區(qū)域剖分為正方體網(wǎng)格，對給定區(qū)域g計(jì)算出區(qū)域g的最大長度l、寬度w和高度h,將子區(qū)域p劃分為個正方體，并將得到的剖分信息廣播給網(wǎng)絡(luò)中的所有傳感器節(jié)點(diǎn),其中為大于等于x的最小整數(shù),并對網(wǎng)格進(jìn)行編號,每個網(wǎng)格表示為wx,y,z，節(jié)點(diǎn)的位置信息記作posx,y,z，顯然,按上述方法構(gòu)造的每個正方形,其外接圓的半徑正好為傳感器節(jié)點(diǎn)的傳感半徑的一半；由假定條件可知，在同一個網(wǎng)格內(nèi)部的節(jié)點(diǎn)都能夠覆蓋整個網(wǎng)格，且相鄰的二網(wǎng)格內(nèi)的節(jié)點(diǎn)能夠自由通信；按三維三標(biāo)方法對網(wǎng)格進(jìn)行編碼，最靠近sink的格點(diǎn)為w000；同時把整個網(wǎng)格內(nèi)的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行編號，并記作集合sw(pi)，i∈{0,1,2……}。

進(jìn)一步，所述溫度控制器通過網(wǎng)絡(luò)連接app移動終端；所述app移動終端用于接收和顯示控制器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)信息，并分享數(shù)據(jù)信息。

進(jìn)一步，app移動終端的數(shù)據(jù)分享方法，具體包括：

獲得分享請求；

根據(jù)所述分享請求，調(diào)用一流媒體服務(wù)，并確定一用于分享的第一數(shù)據(jù)；

基于所述流媒體服務(wù)，將所述第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為流媒體數(shù)據(jù)以及生成一通過流媒體協(xié)議能夠獲得所述流媒體數(shù)據(jù)的地址信息；

向控制器發(fā)送所述地址信息；其中，所述地址信息用于使所述控制器根據(jù)所述地址信息獲得所述流媒體數(shù)據(jù)；

基于所述流媒體服務(wù)，當(dāng)接收到所述控制器的確認(rèn)信息后，向所述控制器輸出所述流媒體數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步，根據(jù)所述分享請求確定用于分享的第一數(shù)據(jù)包括：

若從所述分享請求中獲取到所述控制器上存儲的任一數(shù)據(jù)文件的文件信息，則確定所述任一數(shù)據(jù)文件為用于分享的第一數(shù)據(jù)；

若任一數(shù)據(jù)文件處理過程中，接收到分享請求，則將當(dāng)前處理的任一數(shù)據(jù)文件確定為用于分享的第一數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步，在向所述溫度控制器輸出所述流媒體數(shù)據(jù)之前，進(jìn)一步包括：

向所述控制器發(fā)送控制信息，所述控制信息用于使所述控制器根據(jù)所述控制信息確定執(zhí)行該流媒體數(shù)據(jù)應(yīng)用程序；

當(dāng)任一數(shù)據(jù)文件處理過程中，接收到所述分享請求，根據(jù)所述分享請求確定用于分享的第一數(shù)據(jù)，并將所述第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為流媒體數(shù)據(jù)以及生成一通過流媒體協(xié)議能夠獲得所述流媒體數(shù)據(jù)的地址信息包括：

將當(dāng)前處理的任一數(shù)據(jù)文件確定為用于分享的第一數(shù)據(jù)；

獲取所述任一數(shù)據(jù)文件當(dāng)前處理的位置信息，并將所述任一數(shù)據(jù)文件中未處理的部分轉(zhuǎn)換為流媒體數(shù)據(jù)以及生成一通過流媒體協(xié)議能夠獲得所述流媒體數(shù)據(jù)的地址信息；

將所述任一數(shù)據(jù)文件轉(zhuǎn)換為流媒體數(shù)據(jù)以及生成一通過流媒體協(xié)議能夠獲得所述流媒體數(shù)據(jù)的地址信息。

進(jìn)一步，所述獲得分享請求包括：

如果檢測到控制器執(zhí)行設(shè)定操作的操作信息，則根據(jù)所述操作信息生成分享請求；

所述當(dāng)接收到所述控制器的確認(rèn)信息后，終止所述任一數(shù)據(jù)文件的處理流程；

獲得所述分享請求之后，將實(shí)時輸入的數(shù)據(jù)作為第一數(shù)據(jù)，基于所述調(diào)用流媒體服務(wù)將實(shí)時輸入的第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為流媒體數(shù)據(jù)

本發(fā)明針對在大范圍內(nèi)，不能實(shí)現(xiàn)無線電能傳輸系統(tǒng)的最大功率傳輸，控制方法失去作用的問題，本發(fā)明包括溫度可調(diào)功率源、無線電能接收裝置、無線電能發(fā)射裝置、輸出電壓調(diào)節(jié)裝置、負(fù)載、溫度調(diào)節(jié)控制器。所述無線電能傳輸裝置包括無線電能接收裝置、無線電能發(fā)射裝置、和輸出電壓調(diào)節(jié)裝置。所述無線電能傳輸裝置通過導(dǎo)線與負(fù)載相連接。所述無線電能傳輸接收裝置發(fā)送紅外信號給溫度控制器。所述溫度控制器根據(jù)無線電能傳輸接收裝置反饋的信號得到無線電能傳輸接收裝置的位置信號，從而根據(jù)控制溫度與傳輸距離的關(guān)系通過dsp或fpga編程實(shí)現(xiàn)對溫度可調(diào)功率源進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)。克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供三諧振線圈無線電能傳輸系統(tǒng)最大功率控制方法，實(shí)現(xiàn)在一定距離內(nèi)無線電能傳輸系統(tǒng)的最大功率傳輸。

本發(fā)明利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)獲取的參數(shù)信息，實(shí)時的顯示到用戶移動設(shè)備上；該應(yīng)用將會推動技術(shù)檢測的發(fā)展，使用者可以在隨時隨地獲取使用的參數(shù)。app人機(jī)交互性良好，在準(zhǔn)確率和時延性方面均能夠滿足客戶的需求。

工作原理：

1.通過無線電能傳輸接收裝置反饋信號給溫度控制器以得到無線電能傳輸接收裝置的位置信號，從而溫度控制器根據(jù)工作溫度與傳輸距離之間的關(guān)系調(diào)節(jié)可調(diào)溫度功率源的溫度，使無線電能傳輸裝置在傳輸距離變化時，負(fù)載輸出功率維持在最大水平。

2.所述輸出電壓調(diào)節(jié)裝置對無線電能接收裝置的輸出進(jìn)行ac-dc變換或ac-dc-ac變換以給負(fù)載供電。

3.無線電能傳輸接收裝置發(fā)送紅外信號給溫度控制器，溫度控制器根據(jù)無線電能傳輸接收裝置反饋的信號得到無線電能傳輸接收裝置的位置信號，從而根據(jù)控制溫度與傳輸距離的關(guān)系通過dsp或fpga編程實(shí)現(xiàn)對溫度可調(diào)功率源進(jìn)行溫度調(diào)節(jié)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。