本發(fā)明涉及生物芯片測試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種生物芯片閱讀儀。

背景技術(shù)：

生物芯片檢測技術(shù)，采用熒光、生物素或其他方法標(biāo)記固定在生物芯片基片上的生物分子(如dna、rna、蛋白分子、抗原、抗體等)目標(biāo)，并通過構(gòu)建一些特殊的檢測裝置將標(biāo)記信號轉(zhuǎn)化成可供分析處理的圖像數(shù)據(jù)，以便獲得及分析在生物芯片上的生物分子的生物、物理、化學(xué)等各種信息，診斷生物分子的真實(shí)狀態(tài)。

生物芯片檢測設(shè)備廣泛應(yīng)用于科研、醫(yī)藥、衛(wèi)生等領(lǐng)域，是用于捕捉并處理生物芯片影像的儀器，傳統(tǒng)的生物芯片檢測儀存在以下不足之處：(1).自動化程度低，因而使得測試效率較低。(2).缺少必要的芯片孵育裝置和清洗裝置，無法高效的進(jìn)行孵育，對使用后的器件進(jìn)行快速有效的清洗，因而使得清洗效率不高且不夠干凈，進(jìn)而使得再次使用時(shí)造成測試結(jié)果產(chǎn)生誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動化程度高，省時(shí)省力的生物芯片閱讀儀。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種生物芯片閱讀儀，包括支架、架設(shè)與所述支架上方的移液槍、用于驅(qū)動所述移液槍多軸聯(lián)動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述支架的工作臺面的物料組件、與所述物料組件相鄰設(shè)置的試劑冷藏裝置、設(shè)置于所述物料組件及所述試劑冷藏裝置后方的多個(gè)芯片孵育裝置、與所述多個(gè)芯片孵育裝置相鄰設(shè)置的洗針裝置、架設(shè)于所述多個(gè)芯片孵育裝置及洗針裝置上方的芯片清洗裝置及其信號檢測裝置、用于驅(qū)動所述芯片清洗裝置和所述信號檢測裝置往返運(yùn)動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置于工作臺面底部的針頭收集裝置以及廢液收集裝置。

其中，所述物料組件包括樣本加載裝置、設(shè)置于所述樣本加載裝置一側(cè)的稀釋位、以及設(shè)置于所述稀釋位一側(cè)的針頭盒，所述針頭盒的一側(cè)設(shè)置有試劑冷藏裝置。

其中，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括平行架設(shè)于所述支架相對兩側(cè)壁的第一滑軌、與所述第一滑軌滑動設(shè)置的第二滑軌、以及沿所述第二滑軌長度方向往返滑動的所述移液槍，所述第一滑軌沿所述支架y軸方向設(shè)置，所述第二滑軌沿所述支架x軸方向設(shè)置。

其中，所述第二驅(qū)動裝置包括平行架設(shè)于所述多個(gè)芯片孵育裝置兩端的第三滑軌，以及與所述第三滑軌滑動配合的龍門架，所述芯片清洗裝置和所述信號檢測裝置分別設(shè)置于所述龍門架的橫梁的兩側(cè)。

其中，所述龍門架的橫梁頂部設(shè)置有用于驅(qū)動所述芯片清洗裝置上下運(yùn)動的第一驅(qū)動電機(jī)，以及用于驅(qū)動所述信號檢測裝置上下運(yùn)動的第二驅(qū)動電機(jī)。

其中，所述芯片清洗裝置包括與所述第一驅(qū)動電機(jī)相連接的固定架、沿所述固定架一側(cè)面高度方向上下滑動設(shè)置的清洗機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置于所述清洗機(jī)構(gòu)與所述固定架之間的緩沖件；所述清洗機(jī)構(gòu)包括清洗塊，以及設(shè)置于所述清洗塊下底面且沿所述清洗塊長度方向均布的清洗針和廢液針，所述清洗針與沿所述清洗塊長度方向貫通設(shè)置的清洗腔貫通設(shè)置，所述廢液針與沿所述清洗塊長度方向貫通設(shè)置的廢液腔貫通設(shè)置，所述清洗腔和所述廢液腔均與對應(yīng)的外部泵體相連接，所述固定架一側(cè)面的兩端分別沿所述固定架高度方向設(shè)置有導(dǎo)柱，所述清洗塊與所述導(dǎo)柱滑動設(shè)置，所述緩沖件設(shè)置為彈簧，所述緩沖件套設(shè)于所述導(dǎo)柱的一端且與所述清洗塊的上側(cè)面和/或下側(cè)面相抵觸。

其中，所述信號檢測裝置包括與所述第二驅(qū)動電機(jī)緊固的測試支架，以及架設(shè)于所述測試支架的腔體內(nèi)的測試探針組件；所述測試支架至少有一腔體壁與所述測試支架可拆卸連接，所述測試支架的腔體頂部沿所述測試支架長度方向開設(shè)有用于調(diào)整所述測試探針組件安裝位置的長槽；所述測試探針組件包括上下平行間隔設(shè)置的兩探針固定板、設(shè)置于所述兩探針固定板之間的支撐柱、沿所述兩探針固定板長度方向均布的探針、以及水平設(shè)置于多個(gè)所述探針下端部的限位板；所述支撐柱分別成對設(shè)置于所述兩探針固定板的兩端，且位于最上方的探針固定板與設(shè)置于所述長槽內(nèi)的螺桿緊固。

其中，所述芯片孵育裝置包括孵育臺、埋設(shè)于所述孵育臺底部的加熱片及溫度探頭、設(shè)置于所述孵育臺一端的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以及與所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動軸相連接的孵育蓋，所述孵育蓋沿所述孵育臺長度方向往返滑動設(shè)置；所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括緊固于所述孵育臺端部的支撐板、沿所述支撐板長度方向設(shè)置的導(dǎo)軌、設(shè)置于所述支撐板遠(yuǎn)離所述孵育臺的一端設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)、以及沿所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動絲桿往返滑動設(shè)置的絲套，所述絲套與所述孵育蓋的端部緊固，所述孵育蓋與所述導(dǎo)軌滑動配合的滑塊緊固。

其中，所述試劑冷藏裝置包括冷藏箱、設(shè)置于所述冷藏箱頂部的冷藏蓋、設(shè)置于所述冷藏箱一側(cè)用于所述冷藏蓋自動開合的第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置于所述冷藏箱底部的制冷機(jī)構(gòu)，所述冷藏蓋與所述冷藏箱的一側(cè)壁相鉸接；所述冷藏箱設(shè)置有多個(gè)冷藏腔體，所述冷藏腔體的底部與所述冷藏箱的側(cè)壁之間貫穿設(shè)置有排水孔；所述制冷機(jī)構(gòu)包括緊密貼合于所述冷藏箱下底面的制冷片、設(shè)置于所述制冷片下方的散熱片、以及設(shè)置于所述散熱片下方的風(fēng)扇。

其中，所述洗針裝置包括清洗塊本體、沿所述清洗塊本體長度方向貫通設(shè)置的廢液腔及注水腔、以及沿所述清洗塊本體長度方向均布的多個(gè)清洗孔，所述清洗孔設(shè)置于所述清洗塊本體的頂部，所述多個(gè)清洗孔均與所述廢液腔及注水腔貫通設(shè)置，所述清洗孔包括沿清洗塊本體豎直設(shè)置的第一清洗孔，以及設(shè)置于所述第一清洗孔孔底且與所述廢液腔貫通設(shè)置的第二清洗孔，所述第一清洗孔的直徑大于所述第二清洗孔的直徑，所述第一清洗孔的孔底設(shè)置有與套設(shè)于廢液針外圍的球塞相配合的球面。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明包括支架、架設(shè)與所述支架上方的移液槍、用于驅(qū)動所述移液槍多軸聯(lián)動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述支架的工作臺面的物料組件、與所述物料組件相鄰設(shè)置的試劑冷藏裝置、設(shè)置于所述物料組件及所述試劑冷藏裝置后方的多個(gè)芯片孵育裝置、與所述多個(gè)芯片孵育裝置相鄰設(shè)置的洗針裝置、架設(shè)于所述多個(gè)芯片孵育裝置及洗針裝置上方的芯片清洗裝置及其信號檢測裝置、用于驅(qū)動所述芯片清洗裝置和所述信號檢測裝置往返運(yùn)動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置于工作臺面底部的針頭收集裝置以及廢液收集裝置。以此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動作用下，能夠自動完成芯片樣本的制作、孵育、測試、以及清洗等一系列工作，極大的提升了芯片測試效率，有效降低了測試工作量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種生物芯片閱讀儀的軸測圖。

圖2是圖1中第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的軸測圖。

圖3是圖1中芯片清洗裝置的軸測圖。

圖4是圖1中信號檢測裝置的軸測圖。

圖5是圖1中芯片孵育裝置的軸測圖。

圖6是圖1中試劑冷藏裝置的軸測圖。

圖7是圖1中洗針裝置的主視圖。

圖8是圖7中aa截面的剖視圖。

圖9是圖1中洗針裝置的軸測圖。

圖10是圖1中廢液收集裝置的軸測圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

如圖1至圖2所示，本實(shí)施例中一種生物芯片閱讀儀，包括支架1、架設(shè)與所述支架1上方的移液槍2、用于驅(qū)動所述移液槍2多軸聯(lián)動的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)3、設(shè)置于所述支架1的工作臺面的物料組件、與所述物料組件相鄰設(shè)置的試劑冷藏裝置4、設(shè)置于所述物料組件及所述試劑冷藏裝置4后方的多個(gè)芯片孵育裝置5、與所述多個(gè)芯片孵育裝置5相鄰設(shè)置的洗針裝置6、架設(shè)于所述多個(gè)芯片孵育裝置5及洗針裝置6上方的芯片清洗裝置8及其信號檢測裝置7、用于驅(qū)動所述芯片清洗裝置8和所述信號檢測裝置7往返運(yùn)動的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)9、以及設(shè)置于工作臺面底部的針頭收集裝置11以及廢液收集裝置12。

具體的，所述物料組件包括樣本加載裝置13、設(shè)置于所述樣本加載裝置13一側(cè)的稀釋位14、以及設(shè)置于所述稀釋位一側(cè)的針頭盒15，所述針頭盒15的一側(cè)設(shè)置有試劑冷藏裝置4。

本實(shí)施例中，如圖1所示，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)3包括平行架設(shè)于所述支架1相對兩側(cè)壁的第一滑軌31、與所述第一滑軌31滑動設(shè)置的第二滑軌32、以及沿所述第二滑軌32長度方向往返滑動的所述移液槍2，所述第一滑軌31沿所述支架1的y軸方向設(shè)置，所述第二滑軌32沿所述支架1的x軸方向設(shè)置，之后結(jié)合移液槍的上下運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)移液槍在支架臺面上方的三軸聯(lián)動。

結(jié)合圖2所示，所述第二驅(qū)動裝置包括平行架設(shè)于所述多個(gè)芯片孵育裝置5兩端的第三滑軌91，以及與所述第三滑軌滑動配合的龍門架92，所述芯片清洗裝置8和所述信號檢測裝置7分別設(shè)置于所述龍門架的橫梁的兩側(cè)，進(jìn)一步的，所述龍門架92的橫梁頂部設(shè)置有用于驅(qū)動所述芯片清洗裝置8上下運(yùn)動的第一驅(qū)動電機(jī)93，以及用于驅(qū)動所述信號檢測裝置7上下運(yùn)動的第二驅(qū)動電機(jī)94。本實(shí)施例中，與第三滑軌91相對的一側(cè)設(shè)置有用于龍門架往返滑動的導(dǎo)桿95，龍門架通過驅(qū)動第三驅(qū)動電機(jī)97驅(qū)動的同步帶的作用，沿第三滑軌往返運(yùn)動。第一驅(qū)動電機(jī)93及第二驅(qū)動電機(jī)94的設(shè)置，分別實(shí)現(xiàn)了芯片清洗裝置8及信號檢測裝置7的上下運(yùn)動。在此不做贅述。

結(jié)合圖3所示，所述芯片清洗裝置8包括與所述第一驅(qū)動電機(jī)相連接的固定架81、沿所述固定架81一側(cè)面高度方向上下滑動設(shè)置的清洗機(jī)構(gòu)82、以及設(shè)置于所述清洗機(jī)構(gòu)82與所述固定架之間的緩沖件83；所述清洗機(jī)構(gòu)82包括清洗塊821，以及設(shè)置于所述清洗塊821下底面且沿所述清洗塊821長度方向均布的清洗針822和廢液針823，所述清洗針822與沿所述清洗塊821長度方向貫通設(shè)置的清洗腔824貫通設(shè)置，所述廢液針823與沿所述清洗塊821長度方向貫通設(shè)置的廢液腔825貫通設(shè)置，所述清洗腔824和所述廢液腔825均與對應(yīng)的外部泵體相連接，所述固定架81一側(cè)面的兩端分別沿所述固定架高度方向設(shè)置有導(dǎo)柱84，所述清洗塊821與所述導(dǎo)柱84滑動設(shè)置，所述緩沖件83設(shè)置為彈簧，所述緩沖件83套設(shè)于所述導(dǎo)柱的一端且與所述清洗塊821的上側(cè)面相抵觸。

結(jié)合圖4所示，所述信號檢測裝置7包括與所述第二驅(qū)動電機(jī)緊固的測試支架71，以及架設(shè)于所述測試支架71的腔體內(nèi)的測試探針組件72；所述測試支架71有一腔體壁與所述測試支架71可拆卸連接，所述測試支架71的腔體頂部沿所述測試支架71長度方向開設(shè)有用于調(diào)整所述測試探針組件72安裝位置的長槽711；所述測試探針組件72包括上下平行間隔設(shè)置的兩探針固定板721、設(shè)置于所述兩探針固定板721之間的支撐柱722、沿所述兩探針固定板721長度方向均布的探針723、以及水平設(shè)置于多個(gè)所述探針下端部的限位板724；所述支撐柱722分別成對設(shè)置于所述兩探針固定板721的兩端，且位于最上方的探針固定板721與設(shè)置于所述長槽711內(nèi)的螺桿緊固。以此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的信號檢測裝置，通過測試支架的設(shè)置，能夠?qū)y試探針組件72起到很好的屏蔽效果，能夠有效增強(qiáng)測試準(zhǔn)確性，同時(shí)，測試支架中長槽的設(shè)置，能夠方便的對測試探針組件進(jìn)行調(diào)節(jié)。

結(jié)合圖5和圖6所示，所述芯片孵育裝置5包括孵育臺51、埋設(shè)于所述孵育臺51底部的加熱片及溫度探頭、設(shè)置于所述孵育臺51一端的第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)52，以及與所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)52的驅(qū)動軸相連接的孵育蓋53，所述孵育蓋53沿所述孵育臺51長度方向往返滑動設(shè)置；所述第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)52包括緊固于所述孵育臺51端部的支撐板521、沿所述支撐板521長度方向設(shè)置的導(dǎo)軌522、設(shè)置于所述支撐板521遠(yuǎn)離所述孵育臺51的一端設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)523、以及沿所述步進(jìn)電機(jī)523的驅(qū)動絲桿524往返滑動設(shè)置的絲套525，所述絲套525與所述孵育蓋53的端部緊固，所述孵育蓋53與所述導(dǎo)軌522滑動配合的滑塊526緊固。以此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，待測試芯片放置于孵育臺后，即可通過孵育蓋的移動，使待測試芯片處于一個(gè)相對封閉的腔體內(nèi)，從而加速待測生物芯片的孵育效率。

結(jié)合圖6所示，所述試劑冷藏裝置4包括冷藏箱41、設(shè)置于所述冷藏箱41頂部的冷藏蓋42、設(shè)置于所述冷藏箱41一側(cè)用于所述冷藏蓋42自動開合的第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)43、以及設(shè)置于所述冷藏箱41底部的制冷機(jī)構(gòu)44，所述冷藏蓋42與所述冷藏箱41的一側(cè)壁相鉸接；所述冷藏箱41設(shè)置有多個(gè)冷藏腔體，所述冷藏腔體的底部與所述冷藏箱41的側(cè)壁之間貫穿設(shè)置有排水孔；所述制冷機(jī)構(gòu)44包括緊密貼合于所述冷藏箱41下底面的制冷片441、設(shè)置于所述制冷片441下方的散熱片442、以及設(shè)置于所述散熱片442下方的風(fēng)扇443。本實(shí)施方式中，第四驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用電機(jī)驅(qū)動同步帶，進(jìn)而帶動冷藏蓋的鉸接軸的方式驅(qū)動冷藏蓋的開合，在此不做贅述。本實(shí)施方式中，排水孔可與外部泵體相連接，以此加速冷凝液外流，防止累聚后在冷藏腔內(nèi)形成污水或冰渣。

結(jié)合圖7至圖9所示，所述洗針裝置6包括清洗塊本體61、沿所述清洗塊本體61長度方向貫通設(shè)置的廢液腔62及注水腔63、以及沿所述清洗塊本體61長度方向均布的多個(gè)清洗孔，所述清洗孔設(shè)置于所述清洗塊本體61的頂部，所述多個(gè)清洗孔均與所述廢液腔62及注水腔63貫通設(shè)置，進(jìn)一步的，所述清洗孔包括沿清洗塊本體61豎直設(shè)置的第一清洗孔64，以及設(shè)置于所述第一清洗孔64孔底且與所述廢液腔62貫通設(shè)置的第二清洗孔65，所述第一清洗孔64的直徑大于所述第二清洗孔65的直徑，所述第一清洗孔64的孔底設(shè)置有與套設(shè)于廢液針外圍的球塞相配合的球面641，為了便于注水腔中的水流入廢水腔中，在第一清洗孔64與注水腔63之間的側(cè)壁上設(shè)置有通孔66，本實(shí)施例中，廢液腔62及注水腔63分別設(shè)置有水泵，以此結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在對廢液針進(jìn)行清洗時(shí)，可先將多個(gè)廢液針插入對應(yīng)的第一清洗孔64內(nèi)，并使得針桿外圍的球塞與第一清洗孔64底部的球面641緊密貼合，通過廢液腔62中產(chǎn)生的負(fù)壓將廢液針中的廢液排空，之后，再通過第一清洗孔64側(cè)壁上的通孔66向第一清洗孔64中注入清水，以此對廢液針的外表面進(jìn)行清洗。

結(jié)合圖10所示，為了防止洗針裝置6、芯片孵育裝置5、及其芯片清洗裝置8在清洗過程中污水外溢至地面，在洗針裝置6、多個(gè)并排設(shè)置的芯片孵育裝置5、及其芯片清洗裝置8的底部設(shè)置廢液收集裝置12，該廢液收集裝置設(shè)置為底面呈傾斜設(shè)置的容器，以使得污水向較低一端流動，并通過底部排水口121排出。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。