本發(fā)明涉及一種馬桶配件，具體是一種尿液自動(dòng)滴定檢測裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們對(duì)健康越加關(guān)注，目前很多醫(yī)療設(shè)備正在朝向家庭化轉(zhuǎn)型，市場上出現(xiàn)了很多的家庭用醫(yī)療檢測設(shè)備，而馬桶因?yàn)榕c血、尿兩種常規(guī)檢測源中的尿液有著高適配性，目前小普、美的等很多廠家均推出了具備尿檢和健康監(jiān)測功能的馬桶；如公開號(hào)cn105738609a的一種尿液檢測裝置，其通過試紙箱上移使得試紙落在卡紙板上，絲桿帶動(dòng)卡紙板移動(dòng)至滴定區(qū)之后滴定頭移動(dòng)至滴定區(qū)進(jìn)行滴定，隨后檢測儀移動(dòng)至試紙上方進(jìn)行檢測并將試紙帶動(dòng)到開口處進(jìn)行排紙，但是其試紙箱密封性差，試紙易受潮失效，滴定檢測均無校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，很容易因試紙偏移而影響檢測效果，此外廢紙直接排放在開口的廢紙箱內(nèi)，長時(shí)間存放會(huì)使得基座內(nèi)有較大異味，且其結(jié)構(gòu)長度較大，而目前的智能馬桶基座內(nèi)安裝空間都較小，水箱、沖洗頭、干燥風(fēng)機(jī)等等已占據(jù)了很大的空間，長度較大的情況下會(huì)對(duì)安裝造成很大的麻煩，目前的一些常規(guī)結(jié)構(gòu)均需要進(jìn)行一定的變動(dòng)；此外，授權(quán)公告號(hào)cn204862939u，美的集團(tuán)公布的一種馬桶則是通過抬高集尿斗，利用尿液的流動(dòng)性進(jìn)行尿液添加，此時(shí)尿液流通很容易帶動(dòng)少量的試劑流動(dòng)而引起試劑之間的污染，而試紙依靠發(fā)射裝置和推板進(jìn)行移動(dòng)，其準(zhǔn)確性堪憂，試紙的位置不固定將直接影響到檢測精度；綜合來說，作為新興領(lǐng)域，目前的很多尿檢健康馬桶還存在很多的不足，在其實(shí)用性、便捷性、準(zhǔn)確性方便必須作出嚴(yán)格要求，才能推動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種尿液自動(dòng)滴定檢測裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種尿液自動(dòng)滴定檢測裝置，包括底座、試紙箱、檢測箱、卡紙板、廢紙箱、試紙和排紙座，所述底座為‘l’字形結(jié)構(gòu)，試紙箱和檢測箱均固定連接在底座上，所述廢紙箱固定連接在底座的右側(cè)壁，底座上端面開設(shè)有滑槽i，所述卡紙板滑動(dòng)連接在滑槽i內(nèi)；所述底座底面開設(shè)有貫穿至滑槽i的傳動(dòng)腔，底座底面在傳動(dòng)腔位置固定連接有安裝腔，安裝腔側(cè)壁固定連接有步進(jìn)電機(jī)i，步進(jìn)電機(jī)i的轉(zhuǎn)軸伸入安裝腔內(nèi)且過盈連接有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪經(jīng)傳動(dòng)腔伸出底座；

所述試紙箱設(shè)有上下貫穿的試紙腔，試紙箱下端面在其開口處開設(shè)有滑槽ii，滑槽ii內(nèi)滑動(dòng)連接有底板，底板左側(cè)壁固定連接有擋板，擋板與底座的豎板之間固定連接有兩個(gè)復(fù)位彈簧；

所述檢測箱內(nèi)安裝有若干從檢測箱底部伸出的檢測傳感器，檢測箱上端卡接有箱蓋，箱蓋頂部固定連接有滴定部；

所述滴定部包括安裝板、步進(jìn)電機(jī)ii和滴定管，安裝板上端面固定連接有齒輪條ii，安裝板上端面還開設(shè)有滑槽iii，滑槽iii內(nèi)滑動(dòng)連接有滑動(dòng)板，所述滴定管和步進(jìn)電機(jī)ii均固定連接在滑動(dòng)板上，滴定管的滴定口朝下設(shè)置，所述步進(jìn)電機(jī)ii轉(zhuǎn)軸上過盈連接有齒輪且與齒輪條ii傳動(dòng)連接；所述安裝板左側(cè)壁兩端安裝有兩個(gè)位移傳感器；

所述卡紙板底部在對(duì)應(yīng)傳動(dòng)腔位置固定連接有齒輪條i，齒輪條i與傳動(dòng)齒輪嚙合連接，卡紙板上端面開設(shè)有與試紙配合的儲(chǔ)放腔，卡紙板上端面在儲(chǔ)放腔左側(cè)還設(shè)有推板；

所述廢紙箱包括儲(chǔ)存箱和蓋板箱，儲(chǔ)存箱和蓋板箱一體成型，蓋板箱在儲(chǔ)存箱箱口處開有開口，開口內(nèi)滑動(dòng)連接有箱頂板，箱頂板與蓋板箱之間固連有若干彈簧；

所述排紙座設(shè)有兩個(gè)且對(duì)稱連接在底座上端面右端，排紙座之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有排紙軸，排紙軸與固定連接在底座后側(cè)面的步進(jìn)電機(jī)iii傳動(dòng)連接，排紙軸上過盈連接有兩個(gè)排紙膠輥。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述滴定管與柱塞泵通過軟管連接，連接管道中還設(shè)有流量傳感器。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的方案：所述檢測傳感器包括與試紙上的試劑數(shù)量對(duì)應(yīng)的顏色傳感器、圖像傳感器及兩個(gè)位移傳感器。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的方案：所述儲(chǔ)放腔底面與試紙箱底部之間的距離與試紙的厚度相同。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的方案：所述試紙箱左右側(cè)壁均設(shè)有干燥箱且側(cè)壁開有若干通氣孔，試紙箱和干燥箱箱口處均卡接有密封蓋。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的方案：所述各電器件和傳感器均通過嵌入式系統(tǒng)控制。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的方案：所述卡紙板移動(dòng)至排紙膠輥正下方時(shí)，齒輪條i可將箱頂板完全推入蓋板箱內(nèi)。

作為本發(fā)明更進(jìn)一步的方案：所述試紙上端面分別設(shè)有若干尿檢試劑、孕檢試劑、校準(zhǔn)塊及摩擦板，摩擦板設(shè)有兩個(gè)且與排紙膠輥的位置對(duì)應(yīng)，校準(zhǔn)塊設(shè)有兩個(gè)且與位移傳感器的位置對(duì)應(yīng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：結(jié)構(gòu)緊湊，相對(duì)長度小，更易裝配，非常適合安裝空間小的馬桶基座使用；出紙穩(wěn)定可靠，一次一張，通過干燥裝置可保證試紙的使用效果；滴定和檢測時(shí)通過位移傳感器及校準(zhǔn)塊配合可準(zhǔn)確把握試紙擺放是否到位，確保滴定和檢測效果，避免試紙偏移時(shí)進(jìn)行尿液滴定和檢測而造成試紙浪費(fèi)和結(jié)果失準(zhǔn)，滴定采用各試劑定量定位的滴定方式，既避免了因尿液過多互相流通而造成試劑污染，同時(shí)在保證反應(yīng)效果的前提下減輕了內(nèi)部異味；通過與打印機(jī)原理近似的捻紙輥進(jìn)行廢紙排紙，穩(wěn)定可靠，避免了因試紙材質(zhì)軟而在排紙時(shí)卡紙，且常時(shí)廢紙箱被蓋板蓋緊呈密閉狀態(tài)，僅在排紙時(shí)開啟，避免因廢棄試紙過多而使得馬桶基座內(nèi)異味過大。

附圖說明

圖1為一種尿液自動(dòng)滴定檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種尿液自動(dòng)滴定檢測裝置中試紙箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一種尿液自動(dòng)滴定檢測裝置中檢測箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為一種尿液自動(dòng)滴定檢測裝置中滴定部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為一種尿液自動(dòng)滴定檢測裝置中廢紙箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為一種尿液自動(dòng)滴定檢測裝置中卡紙板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為一種尿液自動(dòng)滴定檢測裝置中底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為一種尿液自動(dòng)滴定檢測裝置的裝配圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

如附圖1-8所示，一種尿液自動(dòng)滴定檢測裝置，包括底座1、試紙箱2、檢測箱3、卡紙板4、廢紙箱5、試紙和排紙座6，所述底座1為‘l’字形結(jié)構(gòu)，試紙箱2和檢測箱3均固定連接在底座1上，所述廢紙箱5固定連接在底座1的右側(cè)壁，連接方式可采用螺栓連接或卡接等方式，為方便拆卸進(jìn)行清理，優(yōu)選采用滑槽卡接式且在馬桶基座的上蓋上開設(shè)相應(yīng)的清理窗口；底座1上端面開設(shè)有滑槽i7，所述卡紙板4滑動(dòng)連接在滑槽i7內(nèi)；所述底座1底面開設(shè)有貫穿至滑槽i7的傳動(dòng)腔8，底座1底面在傳動(dòng)腔8位置固定連接有安裝腔9，安裝腔9側(cè)壁固定連接有步進(jìn)電機(jī)i10，步進(jìn)電機(jī)i10的轉(zhuǎn)軸伸入安裝腔9內(nèi)且過盈連接有傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪經(jīng)傳動(dòng)腔8伸出底座1；

所述試紙箱2設(shè)有上下貫穿的試紙腔，用于裝填試紙，試紙箱2下端面在其開口處開設(shè)有滑槽ii，滑槽ii內(nèi)滑動(dòng)連接有底板11，底板11左側(cè)壁固定連接有擋板12，擋板12與底座1的豎板之間固定連接有兩個(gè)復(fù)位彈簧13，復(fù)位彈簧13可推動(dòng)底板11與試紙箱2完美契合，試紙箱2左右側(cè)壁均設(shè)有干燥箱且側(cè)壁開有若干通氣孔，可對(duì)內(nèi)部試紙進(jìn)行干燥處理，避免因潮氣影響造成試紙失效，試紙箱2和干燥箱箱口處均卡接有密封蓋，提升內(nèi)部密封性，延長試紙保存時(shí)間，底板11上端面優(yōu)選的粘附一層密封膠墊，提升密封性；

所述檢測箱3內(nèi)安裝有若干從檢測箱3底部伸出的檢測傳感器14，檢測傳感器14包括與試紙上的試劑數(shù)量對(duì)應(yīng)的顏色傳感器、圖像傳感器及兩個(gè)位移傳感器，分別用于采集顏色、圖像及試紙位置，檢測箱3上端卡接有箱蓋15，箱蓋15頂部固定連接有滴定部；

所述滴定部包括安裝板16、步進(jìn)電機(jī)ii17和滴定管18，滴定部的安裝板16與箱蓋15可采用一體成型、卡接或螺栓連接等方式，只需保證其相對(duì)固定即可，安裝板16上端面固定連接有齒輪條ii19，安裝板16上端面還開設(shè)有滑槽iii20，滑槽iii20內(nèi)滑動(dòng)連接有滑動(dòng)板21，所述滴定管18和步進(jìn)電機(jī)ii均固定連接在滑動(dòng)板21上，滴定管18的滴定口朝下設(shè)置，滴定管18與柱塞泵通過軟管連接，連接管道中還設(shè)有流量傳感器，柱塞泵可將集尿裝置中的尿液吸取并通過滴定管18滴定到試紙上，通過流量傳感器檢測滴定流量，從而實(shí)現(xiàn)定量滴定，避免尿液過多互相流通而造成試劑污染，保障了檢測精度；所述步進(jìn)電機(jī)ii17轉(zhuǎn)軸上過盈連接有齒輪且與齒輪條ii19傳動(dòng)連接，可通過步進(jìn)電機(jī)ii17帶動(dòng)滑動(dòng)板21在滑槽iii20內(nèi)滑動(dòng)，從而調(diào)整滴定管18的位置，實(shí)現(xiàn)定位滴定，如此，即可對(duì)試紙進(jìn)行定量、定位的滴定，既保證了滴定效果，同時(shí)還避免了因尿液過多流通而造成的試劑污染；所述安裝板16左側(cè)壁兩端安裝有兩個(gè)位移傳感器；

所述卡紙板4底部在對(duì)應(yīng)傳動(dòng)腔8位置固定連接有齒輪條i22，齒輪條i22與傳動(dòng)齒輪嚙合連接，通過步進(jìn)電機(jī)i10可帶動(dòng)卡紙板4在滑槽i7內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)卡紙板4的位置調(diào)整，卡紙板4上端面開設(shè)有與試紙配合的儲(chǔ)放腔23，卡紙板4上端面在儲(chǔ)放腔23左側(cè)還設(shè)有推板24，當(dāng)卡紙板4移動(dòng)至試紙箱2下端時(shí)，推板24將試紙箱2的底板11推開，試紙腔內(nèi)最下方的試紙?jiān)谥亓ψ饔孟侣湓趦?chǔ)放腔23內(nèi)，儲(chǔ)放腔23底面與試紙箱2底部之間的距離與試紙的厚度相同，實(shí)現(xiàn)試紙的單條出紙，避免試紙出紙過多造成浪費(fèi)和影響檢測效果，試紙出紙后步進(jìn)電機(jī)i10轉(zhuǎn)動(dòng)使試紙移動(dòng)至滴定管18下方，底板11在復(fù)位彈簧13推動(dòng)下恢復(fù)原位，阻擋試紙；

所述廢紙箱5包括儲(chǔ)存箱25和蓋板箱26，儲(chǔ)存箱25和蓋板箱26一體成型，蓋板箱26在儲(chǔ)存箱25箱口處開有開口，開口內(nèi)滑動(dòng)連接有箱頂板27，箱頂板27與蓋板箱26之間固連有若干彈簧，箱頂板27常時(shí)在彈簧作用下將儲(chǔ)存箱25的開口蓋住，可避免內(nèi)部廢棄試紙的異味散出；

所述排紙座6設(shè)有兩個(gè)且對(duì)稱連接在底座1上端面右端，排紙座6之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有排紙軸28，排紙軸28與固定連接在底座1后側(cè)面的步進(jìn)電機(jī)iii29傳動(dòng)連接，排紙軸28上過盈連接有兩個(gè)排紙膠輥30，排紙時(shí)通過步進(jìn)電機(jī)i10將試紙送至排紙膠輥30的正下方，通過排紙膠輥30轉(zhuǎn)動(dòng)捻動(dòng)試紙進(jìn)行排紙，穩(wěn)定可靠，不受試紙材料的軟硬度影響，為確保順利排紙，排紙膠輥30可采用偏心輪等類似結(jié)構(gòu)，避免試紙?jiān)谝苿?dòng)過程中受到排紙膠輥30的阻礙；卡紙板4移動(dòng)至排紙膠輥30正下方時(shí)，齒輪條i可將箱頂板27完全推入蓋板箱26內(nèi)，這樣常時(shí)箱頂板27蓋住廢紙箱5減輕異味，排紙時(shí)則可正常進(jìn)行排紙，結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用；

所述試紙結(jié)構(gòu)大體與目前常用試紙相同，其上端面分別設(shè)有若干尿檢試劑、孕檢試劑、校準(zhǔn)塊及摩擦板，摩擦板設(shè)有兩個(gè)且與排紙膠輥30的位置對(duì)應(yīng)，摩擦板采用硬殼紙等材質(zhì)制成，進(jìn)一步確保捻動(dòng)排紙的順利進(jìn)行，校準(zhǔn)塊設(shè)有兩個(gè)且與位移傳感器的位置對(duì)應(yīng)，校準(zhǔn)塊和位移傳感器可采用不同的配置，如采用磁粉塊與霍爾傳感器配合、反光塊與光學(xué)傳感器配合等配置，只需保證位移傳感器能采集到校準(zhǔn)塊的位置即可，通過兩個(gè)校準(zhǔn)塊可精確的確定試紙的位置，判斷其是否擺放到位，避免造成試紙浪費(fèi)和結(jié)果失準(zhǔn)；文中所述的電機(jī)等各電器件和傳感器均通過嵌入式系統(tǒng)控制。

本發(fā)明的運(yùn)行流程如下：常時(shí)，卡紙板4位于試紙箱2和檢測箱3中間位置，滴定管18位于安裝板16的一側(cè)；運(yùn)行時(shí)，步進(jìn)電機(jī)i10首先啟動(dòng)，帶動(dòng)卡紙板4移動(dòng)至試紙箱2下方，卡紙板4上的推板24將試紙箱2的底板11推開，試紙腔內(nèi)最下方的試紙?jiān)谥亓ψ饔孟侣湓趦?chǔ)放腔23內(nèi)，儲(chǔ)放腔23底面與試紙箱2底部之間的距離與試紙的厚度相同，實(shí)現(xiàn)試紙的單條出紙，避免試紙出紙過多造成浪費(fèi)和影響檢測效果，試紙出紙后步進(jìn)電機(jī)i10轉(zhuǎn)動(dòng)使試紙移動(dòng)至滴定管18下方，底板11在復(fù)位彈簧13推動(dòng)下恢復(fù)原位，阻擋試紙落下。

滴定前，安裝在安裝板16上的位移傳感器首先啟動(dòng)，配合試紙上的校準(zhǔn)塊檢測試紙位置，若兩個(gè)校準(zhǔn)塊正對(duì)位移傳感器，說明試紙位置擺放到位，可進(jìn)行下一步動(dòng)作，若兩個(gè)或其中一個(gè)校準(zhǔn)塊未正對(duì)位移傳感器，說明試紙位置發(fā)生偏移，此時(shí)滴定的話很容易影響試劑的反應(yīng)，造成試紙浪費(fèi)和結(jié)果失準(zhǔn)，系統(tǒng)停機(jī)并發(fā)出提示音進(jìn)行提醒，警報(bào)可通過普通的揚(yáng)聲器實(shí)現(xiàn)，為方便試紙偏移時(shí)方便用戶操作調(diào)整，滴定檢測裝置整體應(yīng)安裝在基座靠上方的位置且基座表面應(yīng)設(shè)置一個(gè)可開啟的調(diào)節(jié)窗口；在試紙擺放到位時(shí)與滴定管18連接的水泵啟動(dòng)，從集尿裝置內(nèi)吸取尿液并通過滴定管18滴定在試紙上，流量傳感器控制單次滴定的流量，步進(jìn)電機(jī)ii17控制滴定管18的滴定位置，實(shí)現(xiàn)定量定位滴定，確保了滴定效果。

滴定完成后，步進(jìn)電機(jī)ii17控制滴定管18恢復(fù)原位，步進(jìn)電機(jī)i10控制試紙繼續(xù)移動(dòng)至檢測箱3下方，同樣首先通過位移傳感器檢測試紙位置，在試紙位置到位時(shí)通過顏色傳感器檢測尿常規(guī)檢測試劑的顏色，通過圖像傳感器檢測孕檢試劑的示意條數(shù)量圖像，通過顏色比對(duì)和圖像比對(duì)實(shí)現(xiàn)尿常規(guī)檢測和早孕檢測，檢測原理與目前的尿檢儀相同，在此不進(jìn)行贅述。

檢測完成后，試紙繼續(xù)移動(dòng)至排紙膠輥30正下方，齒輪條i22可將常時(shí)關(guān)閉狀態(tài)的箱頂板27完全推入蓋板箱26內(nèi)，這樣常時(shí)箱頂板27蓋住廢紙箱5可減輕異味，排紙時(shí)則可正常進(jìn)行排紙，隨后通過排紙膠輥30對(duì)試紙的捻動(dòng)進(jìn)行排紙；排紙完成后，步進(jìn)電機(jī)i10帶動(dòng)卡紙板4回復(fù)原位，系統(tǒng)整體恢復(fù)初始狀態(tài)。

上面對(duì)本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。