技術特征：

技術總結
本發(fā)明屬于機器視覺領域，涉及基于多目視覺的大型客車車身關鍵尺寸檢測系統(tǒng)解決方案。該檢測系統(tǒng)利用激光跟蹤儀和融合變換矩陣Hi算法將多個視覺檢測子系統(tǒng)的坐標系進行統(tǒng)一，使得各雙目CCD相機檢測子系統(tǒng)融合到激光跟蹤儀系統(tǒng)所建立的坐標系為世界坐標系，以保證檢測系統(tǒng)的標定及檢測精度。利用多個雙目CCD相機檢測子系統(tǒng)采集獲取關鍵點空間坐標信息，通過相關算法得到車身寬度、長度、對角線差、枕梁孔位置度、車身主梁等高、兩側門對角線差等測量模塊信息。該系統(tǒng)能夠隨著車型變化，可根據(jù)實際檢測要求，快速的增減雙目CCD相機檢測子系統(tǒng)的數(shù)量。該系統(tǒng)具有現(xiàn)場適應性好、測量范圍廣、檢測項目多的優(yōu)勢。

技術研發(fā)人員：高金剛;劉智勇;張爽;王華;邢春齊;安峻嘯;侯岱雙;王守龍;黃金;盧廖輝;王寅凱
受保護的技術使用者：長春工程學院
技術研發(fā)日：2017.06.20
技術公布日：2017.08.08