本發(fā)明涉及醫(yī)療器械檢測領域，尤其涉及一種用于移液吸頭的檢測機構及檢測方法。

背景技術：

移液管作為一種量出式儀器，主要用來測量它所放出溶液的體積。從結構上，移液管本體與本體相連的吸頭是分體結構，即吸頭是可替換結構，在生物、化學、食品、醫(yī)療等各行業(yè)的實驗研究中，移液吸頭是使用頻率最高和消耗最大的實驗耗材之一。作為一種廣泛用于實驗室內各類精確測量場合的實驗器材，合格的移液吸頭要求端口無毛刺，吸嘴表面光潔平滑，沾濕性小，以避免液體留外壁引起的誤差，同時移液吸頭的端口和管壁尺寸都需嚴格按設計要求，已保證吸液的精密度和準確性，避免各細微計量誤差的存在，已確保檢測結果準確和可靠。

由于吸頭基本上是以聚乙烯或聚四氟乙烯等為原材料擠出的管材硬脆，同時由于生產過程中需要通過各類機械和各道工序進行加工，目前的刀切或鋸切機械設備無法完全實現(xiàn)和達到準確平直、端口平整、無碎屑、無毛刺、管壁均勻等嚴苛技術要求，從而難以保證生產出來的所有移液吸頭都符合產品設計規(guī)格。因此對通過各道生產工序最終完成的移液吸頭產品進行質量檢驗成了一項繁瑣又必不可少的步驟。

現(xiàn)有檢測中，基本通過人工進行檢測，即檢測人員手持吸頭，在光照下通過人眼識別進行檢測，現(xiàn)有檢測存在如下的不足：(1)單個吸頭獨立進行檢測，使得工作效率低；(2)檢測人員通過用手握持吸頭來識別，雖然佩戴保護設備(如防護手套)，但在長期的工作狀態(tài)下，極易遺忘佩戴保護設備，使得雙手直接接觸到吸頭，從而感染上細菌，甚至吸頭上吸附上灰塵等；(3)吸頭精度的要求極高，而人眼識別的范圍小，只能肉眼看到吸頭外端面的毛刺或破損等，無法辨識吸頭端部的細小毛刺，端部的內外徑尺寸以及吸頭的垂直度等，從而使得檢測范圍小，無法滿足需求。

在現(xiàn)有技術的基礎上，采用自動檢測代替手工檢測是勢在必行，現(xiàn)有技術中的檢測設備中，由于結構設置的局限性，檢測的吸頭基本上是常規(guī)設置的標準，為操作方便，對于圖像采集裝置(比如攝像頭)，吸頭的大小頭檢測通常采用同一放大倍數(shù)，這樣設置的目的是提高操作者使用的方便，無須進行焦距的調整。因此，當吸頭的長度尺寸超出常規(guī)檢測的標準時，若大小頭通過兩次定位進行檢測，即檢測小頭時，將小頭置于上方，檢測大頭時，將吸頭進行調換后，大頭置于上方，這樣存在如下的缺陷：(1)兩次定位，吸頭在前后兩次的定位中，垂直度、圓心等定位存在誤差，進而給吸頭的檢測帶來二次誤差，大大降低吸頭檢測的精度；因此，若大小頭采用通過一次定位進行檢測，吸頭的上端成像正常，但吸頭的下端由于圖像采集裝置放大倍數(shù)的局限性，采集的圖像基本不清晰，為此，通過對檢測設備整體結構進行改進來實現(xiàn)各種規(guī)格吸頭的檢測，主要對圖像采集裝置的倍數(shù)以及與吸頭的大小頭相對高度進行匹配，這樣的改進會使得設備的結構關系重新進行設置，成本大，不利于檢測設備的合理化利用。綜上所述，現(xiàn)有技術的檢測設備較難完成吸頭大小頭通過一次定位進行的檢測，來保證吸頭檢測的精度要求。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術中的不足，提供一種用于移液吸頭的檢測機構，結構簡單，自動化檢測，可適用于各種規(guī)格的吸頭的檢測，且大大提高檢測精度。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明通過下述技術方案得以解決：

一種用于移液吸頭的檢測機構，包括：

定位座，用于支撐并定位至少一個移液吸頭；

檢測平臺，所述定位座設置在檢測平臺上；

成像裝置，用于移液吸頭的下端進行成像，所述成像裝置包括反射組件和用于支撐反射組件的支撐裝置。

優(yōu)選地，所述反射組件包括第一反射鏡和第二反射鏡；

所述第一反射鏡，用于吸頭圖像的一次反射；

所述第二反射鏡，用于吸頭圖像的二次反射。

優(yōu)選地，所述定位座的底部設置為透光部一，所述透光部一覆蓋位于所述定位座上的全部移液吸頭的下端，所述透光部一設置在第一反射鏡的正上方。

優(yōu)選地，所述檢測平臺上設有透光部二，所述透光部二覆蓋位于所述定位座上的全部移液吸頭的下端；

所述檢測平臺上設有透光部三，所述透光部三覆蓋位于所述第二反射鏡上的全部吸頭圖像。

所述透光部二設置在第一反射鏡的正上方；

所述透光部三設置在第二反射鏡的正上方。

優(yōu)選地，所述支撐裝置設置在檢測平臺的下方，所述支撐裝置與檢測平臺固定連接。

優(yōu)選地，所述支撐裝置設置在檢測平臺的下方，所述支撐裝置與支撐座固定連接。

優(yōu)選地，所述支撐裝置上設有透光部四，所述透光部四設置成覆蓋位于所述定位座上的至少一個移液吸頭的下端；

所述支撐裝置上設有透光部五，所述透光部五設置成覆蓋位于所述第二反射鏡上的至少一個吸頭圖像。

所述透光部四設置在第一反射鏡的正上方；

所述透光部五設置在第二反射鏡的正上方。

優(yōu)選地，所述成像裝置形成有用于吸頭圖像進行成像的成像通道，圖像采集裝置通過所述成像通道對吸頭的下端形成的吸頭圖像進行采集。

優(yōu)選地，所述成像通道包括：

通道一，所述通道一由透光部一至第一反射鏡之間的路徑形成；

通道二，所述通道二由第一反射鏡至第二反射鏡之間的路徑形成；

通道三，所述通道三由第二反射鏡至透光部三之間的路徑形成。

一種用于移液吸頭的檢測方法，所述移液吸頭設置于圖像傳輸裝置的上方，所述移液吸頭可跟隨檢測平臺移動，包括如下的步驟：

通過圖像采集裝置獲取移液吸頭上端的圖像；

移動檢測平臺至設定位置，圖像采集裝置通過圖像傳輸裝置獲取移液吸頭下端圖像。

優(yōu)選地，所述圖像傳輸裝置由成像通道形成，所述步驟移動檢測平臺至設定位置，圖像采集裝置通過圖像傳輸裝置獲取移液吸頭下端圖像，具體包括：

移動檢測平臺至設定位置，使得移液吸頭下端通過成像通道一形成第一反射圖像；

成像通道二對第一反射圖像進行反射形成第二反射圖像；

圖像采集裝置通過通道三獲取所述第二反射圖像。

本發(fā)明取得如下的有益效果：

本發(fā)明成像裝置，用于吸頭下端進行成像，通過一次定位可對長度超出標準范圍的吸頭進行檢測，且能批量檢測，大大提高移液吸頭檢測的精度和檢測的效率；設有該成像裝置的檢測機構，通過成像裝置獲取吸頭下端的吸頭圖像，吸頭圖像通過成像裝置的反射組件將圖像反射至圖像采集裝置，只需在檢測平臺的下方設置該成像裝置即可完成對不同長度規(guī)格的移液吸頭的檢測，取代通過調整圖像采集裝置的成像倍數(shù)來完成不同長度的移液吸頭的檢測，結構簡單，且給操作者提供便利。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明一種用于移液吸頭的檢測機構實施例一的結構示意圖一；

圖2為本發(fā)明一種用于移液吸頭的檢測機構實施例一的結構示意圖二；

圖3為本發(fā)明一種用于移液吸頭的檢測機構實施例二的結構示意圖一；

圖4為本發(fā)明一種用于移液吸頭的檢測機構實施例二的結構示意圖二；

圖5為本發(fā)明一種用于移液吸頭的檢測機構實施例一的結構示意圖三。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例的附圖，對本發(fā)明實施例的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；谒枋龅谋景l(fā)明的實施例，本領域普通技術人員在無需創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定義，此處使用的技術術語或者科學術語應當為本發(fā)明所屬領域內具有一般技能的人士所理解的通常意義。本發(fā)明專利申請說明書以及權利要求書中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分。同樣，“一個”或者“一”等類似詞語也不表示數(shù)量限制，而是表示存在至少一個。

實施例一：

作為本發(fā)明的實施例，如圖1所示，一種用于移液吸頭4的檢測機構，包括定位座1、檢測平臺2和成像裝置3，其中定位座1設置在檢測平臺2上，可以與檢測平臺2設置成一體結構，即定位座1作為檢測平臺2的一部分，直接設置在檢測平臺2上方；定位座1還可以是通過定位裝置安裝在檢測平臺2上，即定位座1與檢測平臺2設置成分體結構，定位座1是用于支撐并定位移液吸頭4，保證移液吸頭4放置的穩(wěn)定性，本實施例優(yōu)指對批量移液吸頭4的檢測，當然單個移液吸頭4的檢測，也在本實施例的范圍內，通過定位座1來支撐若干的移液吸頭4，能大大提高檢測的效率。在如圖1所示中，移液吸頭的小端朝向下放置，大頭朝上放置，如圖5所示，移液吸頭還可以是小端朝上放置，大頭朝下放置，通常選擇大頭朝下放置，以保證放置的穩(wěn)定性。移液吸頭放置的方式同樣適用于本發(fā)明全部的實施例。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，安裝在定位座1上的移液吸頭4，通過本實施例的成像裝置3，主要用于移液吸頭4的下端進行成像，本實施例的成像裝置3通過反射組件進行成像，并由支撐裝置31支撐反射組件，在本實施中，支撐裝置31設置在檢測平臺2的下方，且支撐裝置31與檢測平臺2固定連接，即成像裝置3與檢測平臺2以及定位座1作為整體可相對支撐座5沿x和y軸進行水平移動，即沿前、后、左、右四個方向實現(xiàn)水平的調節(jié)，本實施例移液吸頭4的移動通過驅動機構(圖中未示出)進行驅動，帶動檢測平臺2和成像裝置3以及定位座1作為整體沿x或y方向移動，來調節(jié)移液吸頭4沿x或y軸方向的位置，以保證圖像采集裝置6能采集到清晰的圖像，調節(jié)位置精確，且效率高，來實現(xiàn)自動化檢測，能有效提高檢測的精度，且操作方便，也大大提高檢測的工作效率和檢測質量。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，反射組件主要是由反射鏡組成，可包括多個反射鏡，在本實施例，包括多個反射鏡也在本實施例的保護范圍，基本上反射鏡是成對設置，如設置兩個，設置四個，設置六個等，為簡化結構，優(yōu)選發(fā)射組件包括兩個反射鏡的情形進行說明，反射組件包括第一反射鏡32和第二反射鏡33，第一反射鏡32，用于吸頭下端的吸頭圖像的一次反射，第二反射鏡33，用于吸頭圖像的二次反射，即吸頭下端的吸頭圖像經過一次反射后在第一反射鏡32中形成的圖像，再通過第二反射鏡33進行二次反射，圖像采集裝置6采集第二反射鏡33的形成的吸頭圖像，實現(xiàn)對移液吸頭4下端圖像的采集。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，為便于定位座1上的移液吸頭4下端的成像，定位座1的底部設置有透光部一11，本實施例的透光部一11能完全覆蓋位于定位座1上的全部移液吸頭4的下端，即覆蓋位于定位座1上的所有移液吸頭4，透光部一11可以設置成與移液吸頭4下端一一對應設置的通孔，透光部一11的大小能供移液吸頭4下端完全透過，還可以將定位座1的下部，即從移液吸頭4下端往下部分，全部設置成透明結構，還可以是整個的定位座1設置成透明結構，都形成本實施例的透光部一11，在位置上，透光部一11設置在第一反射鏡32的正上方，以便通過透光部一11的吸頭下端的圖像能在第一反射鏡32上成像。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，同理，為便于定位座1上的移液吸頭4下端的成像，檢測平臺2上設有透光部二21，透光部二21覆蓋位于所述定位座1上的全部移液吸頭4的下端；本實施例的透光部二21能完全覆蓋位于定位座1上的全部移液吸頭4的下端，即覆蓋位于定位座1上的所有移液吸頭4，透光部二21可以設置成與移液吸頭4下端一一對應設置的通孔，透光部二21的大小能供移液吸頭4下端完全透過，還可以將移液吸頭4對應的檢測平臺2部分全部設置成透明結構，還可以是整個的檢測平臺2設置成透明結構，都形成本實施例的透光部二21，在位置上，透光部二21設置在第一反射鏡32的正上方，以便通過透光部二21的吸頭下端的圖像能在第一反射鏡32上成像。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，同理，為便于定位座1上的移液吸頭4下端的成像，支撐裝置31上設有透光部四34，在本實施例中，透光部四34設置能完全覆蓋位于定位座1上的全部移液吸頭4的下端，即覆蓋位于定位座1上的所有移液吸頭4，透光部四34可以設置成與移液吸頭4下端一一對應設置的通孔，透光部四34的大小能供移液吸頭4下端完全透過，還可以將移液吸頭4對應的支撐裝置31部分全部設置成透明結構，還可以是整個的支撐裝置31設置成透明結構，都形成本實施例的透光部四34，在位置上，透光部四34設置在第一反射鏡32的正上方，以便通過透光部四34的吸頭下端的圖像能在第一反射鏡32上成像。

通過在定位座1上設置透光部一11，檢測平臺2上設置透光部二21，支撐裝置31上設置透光部四34，移液吸頭4定位在定位座1上時，移液吸頭4的下端通過透光部一11、透光部二21和透光部四34在第一反射鏡3211上反射形成吸頭圖像。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，檢測平臺2上設有透光部三22，通過第二反射鏡33反射的吸頭圖像，圖像采集裝置6通過透光部三22進行采集，本實施例的透光部三22能完全覆蓋第二反射鏡33上的全部吸頭圖像，透光部二21可以設置成與吸頭圖像一一對應設置的通孔，透光部二21的大小能供移液吸頭4下端完全透過，還可以將移液吸頭4對應的檢測平臺2部分設置成透明結構，還可以是整個的檢測平臺2設置成透明結構，都形成本實施例的透光部二21，在位置上，透光部三22設置在第二反射鏡33的正上方，以便圖像采集裝置6通過透光部三22采集第二反射鏡33上的吸頭圖像。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，支撐裝置31上設有透光部五35，通過第二反射鏡33反射的吸頭圖像，圖像采集裝置6通過透光部五35進行采集，本實施例的透光部五35能完全覆蓋第二反射鏡33上的全部吸頭圖像，透光部五35可以設置成與吸頭圖像一一對應設置的通孔，透光部五35的大小能供移液吸頭4下端完全透過，還可以將移液吸頭4對應的檢測平臺2部分設置成透明結構，還可以是整個的檢測平臺2設置成透明結構，都形成本實施例的透光部五35，在位置上，透光部五35設置在第二反射鏡33的正上方，以便圖像采集裝置6通過透光部五35采集第二反射鏡33上的吸頭圖像。

圖像采集裝置6位于第二反射鏡33上方時，通過調節(jié)圖像采集裝置6沿豎直方向的高度，使得第二反射鏡33上形成的吸頭圖像，位于圖像采集裝置6的焦距范圍內，圖像采集裝置6通過透光部三22和透光部五35采集該吸頭圖像。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，成像裝置3形成有用于吸頭圖像進行成像的成像通道，圖像采集裝置6通過該成像通道對吸頭的下端形成的吸頭圖像進行采集，由于本實施例的支撐裝置31和成像裝置3設置在檢測平臺2的下方，本實施例的成像通道主要包括通道一36、通道二37和通道三38，其中通道一36自定位座1的透光部一11經透光部二21和透光部四34至第一反射鏡32之間的路徑形成，通道二37由第一反射鏡32至第二反射鏡33之間的路徑形成；通道三38由第二反射鏡33至支撐裝置31的透光部五35并經檢測平臺2的透光部三22之間的路徑形成，移液吸頭4的下端通過通道一36在第一反射鏡32上形成吸頭圖像，再通過通道二37在第二反射鏡33上形成等同的吸頭圖像，然后圖像采集裝置6通過通道三38采集位于第二反射鏡33上的吸頭圖像，來實現(xiàn)對吸頭下端形成的吸頭圖像的成像。

通過上述的檢測機構，一種用于移液吸頭的檢測方法，其中移液吸頭設置于圖像傳輸裝置的上方，所述移液吸頭可跟隨檢測平臺移動，包括如下的步驟：

通過圖像采集裝置獲取移液吸頭上端的圖像；

移動檢測平臺至設定位置，圖像采集裝置通過圖像傳輸裝置獲取移液吸頭下端圖像。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，本實施例的圖像傳輸裝置由成像通道形成，步驟中移動檢測平臺至設定位置，圖像采集裝置通過圖像傳輸裝置獲取移液吸頭下端圖像，具體包括：

移動檢測平臺至設定位置，使得移液吸頭下端通過成像通道一形成第一反射圖像；

成像通道二對第一反射圖像進行反射形成第二反射圖像；

圖像采集裝置通過通道三獲取所述第二反射圖像。

在本實施例中，如圖1所示，用于吸頭的檢測機構，移液吸頭4進行一次定位，調節(jié)檢測平臺2的水平方向，沿x或y向進行移動，來調節(jié)移液吸頭4的位置，使得移液吸頭4上端的圖像直接通過圖像采集裝置6進行采集，在不調換吸頭的上下頭(進行二次定位)的情形下，移液吸頭4的下端通過成像裝置3實現(xiàn)成像，成像清晰，且結構簡單，通過一次定位可對長度超出標準范圍的吸頭進行檢測，大大提高移液吸頭4檢測的精度。對于移液吸頭4的下端，如圖2所示，調節(jié)檢測平臺2的水平方向，沿x或y向進行移動，移動檢測平臺至設定位置，來調節(jié)移液吸頭4下端的位置，通過成像裝置3獲取吸頭下端的吸頭圖像，使得移液吸頭下端通過成像通道一形成第一反射圖像，吸頭圖像通過第一反射鏡32和第二反射鏡33將圖像反射至第二反射鏡33上，這時通過調整檢測平臺2，將第二反射鏡33上形成的第二反射圖像調整到圖像采集裝置6的正下方，然后調節(jié)圖像采集裝置6沿豎直方向的高度，使得第二反射鏡33上的第二反射圖像位于圖像采集裝置6的焦距范圍內，圖像采集裝置6即可通過通道三38采集位于第二反射鏡33上的第二反射圖像(吸頭圖像)，吸頭圖像沿通道三38并經過透光部五35和透光部三22達到圖像采集裝置6，圖像采集裝置6采集該第二反射圖像(吸頭圖像)，即完成圖像采集裝置6對吸頭下端的圖像進行成像，在使用時，無須通過調整圖像采集裝置6的成像倍數(shù)來完成不同長度的移液吸頭4的檢測，通過自動編程即可完成對吸頭下端的圖像的采集，結構簡單，給操作者提供便利，且能實現(xiàn)對不同長度規(guī)格的移液吸頭4的檢測。在本實施例中，由于透光部一11至透光部五35都設置成完全覆蓋移液吸頭4下端或下端經過反射形成的吸頭圖像，當若干的吸頭圖像定位于定位座1上時，調節(jié)檢測平臺2的水平方向，沿x或y向進行移動，來調節(jié)移液吸頭4的位置，以保證圖像采集裝置63能采集到吸頭圖像下端清晰的吸頭圖像，完成對移液吸頭4下端的圖像的采集，實現(xiàn)移液吸頭4下端的檢測。

實施例二：

作為本發(fā)明的實施例，如圖3所示，一種用于移液吸頭4的檢測機構，包括定位座1、檢測平臺2和成像裝置3，其中定位座1設置在檢測平臺2上，可以與檢測平臺2設置成一體結構，即定位座1作為檢測平臺2的一部分，直接設置在檢測平臺2上方；定位座1還可以是通過定位裝置安裝在檢測平臺2上，即定位座1與檢測平臺2設置成分體結構，定位座1是用于支撐并定位移液吸頭4，保證移液吸頭4放置的穩(wěn)定性，本實施例優(yōu)指對批量移液吸頭4的檢測，當然單個移液吸頭4的檢測，也在本實施例的范圍內，通過定位座1來支撐若干的移液吸頭4，能大大提高檢測的效率。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，安裝在定位座1上的移液吸頭4，通過本實施例的成像裝置3，主要用于移液吸頭4的下端進行成像，本實施例的成像裝置3通過反射組件進行成像，并由支撐裝置31支撐反射組件，在本實施中，支撐裝置31設置在檢測平臺2的下方，且支撐裝置31與支撐座5固定連接，即檢測平臺2與定位座1作為整體可相對成像裝置3與支撐座5的整體結構沿x和y軸進行水平移動，即沿前、后、左、右四個方向實現(xiàn)水平的調節(jié)，本實施例移液吸頭4的移動通過驅動機構(圖中未示出)進行驅動，帶動檢測平臺2和定位座1作為整體沿x或y方向移動，來調節(jié)移液吸頭4沿x或y軸方向的位置，以保證圖像采集裝置6能采集到清晰的圖像，調節(jié)位置精確，且效率高，來實現(xiàn)自動化檢測，能有效提高檢測的精度，且操作方便，也大大提高檢測的工作效率和檢測質量。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，反射組件主要是由反射鏡組成，可包括多個反射鏡，在本實施例，包括多個反射鏡也在本實施例的保護范圍，基本上反射鏡是成對設置，如設置兩個，設置四個，設置六個等，為簡化結構，優(yōu)選發(fā)射組件包括兩個反射鏡的情形進行說明，反射組件包括第一反射鏡32和第二反射鏡33，第一反射鏡32，用于吸頭下端的吸頭圖像的一次反射，第二反射鏡33，用于吸頭圖像的二次反射，即吸頭下端的吸頭圖像經過一次反射后在第一反射鏡32中形成的圖像，再通過第二反射鏡33進行二次反射，圖像采集裝置6采集第二反射鏡33的形成的吸頭圖像，實現(xiàn)對移液吸頭4下端圖像的采集。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，為便于定位座1上的移液吸頭4下端的成像，定位座1的底部設置有透光部一11，本實施例的透光部一11能完全覆蓋位于定位座1上的全部移液吸頭4的下端，即覆蓋位于定位座1上的所有移液吸頭4，透光部一11可以設置成與移液吸頭4下端一一對應設置的通孔，透光部一11的大小能供移液吸頭4下端完全透過，還可以將定位座1的下部，即從移液吸頭4下端往下部分，全部設置成透明結構，還可以是整個的定位座1設置成透明結構，都形成本實施例的透光部一11，在位置上，透光部一11設置在第一反射鏡32的正上方，以便通過透光部一11的吸頭下端的圖像能在第一反射鏡32上成像。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，同理，為便于定位座1上的移液吸頭4下端的成像，檢測平臺2上設有透光部二21，透光部二21覆蓋位于所述定位座1上的全部移液吸頭4的下端；本實施例的透光部二21能完全覆蓋位于定位座1上的全部移液吸頭4的下端，即覆蓋位于定位座1上的所有移液吸頭4，透光部二21可以設置成與移液吸頭4下端一一對應設置的通孔，透光部二21的大小能供移液吸頭4下端完全透過，還可以將移液吸頭4對應的檢測平臺2部分全部設置成透明結構，還可以是整個的檢測平臺2設置成透明結構，都形成本實施例的透光部二21，在位置上，透光部二21設置在第一反射鏡32的正上方，以便通過透光部二21的吸頭下端的圖像能在第一反射鏡32上成像。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，同理，為便于定位座1上的移液吸頭4下端的成像，支撐裝置31上設有透光部四34，在本實施例中，透光部四34設置成覆蓋位于定位座1上的一個移液吸頭4的下端，透光部四34可以設置成與移液吸頭4下端大小正好相對應的通孔，透光部四34的大小能供其中一個移液吸頭4下端完全透過，在位置上，透光部四34設置在第一反射鏡32的正上方，以便通過透光部四34的吸頭下端的圖像能在第一反射鏡32上成像。

通過在定位座1上設置透光部一11，檢測平臺2上設置透光部二21，支撐裝置31上設置透光部四34，移液吸頭4定位在定位座1上時，移液吸頭4的下端通過透光部一11、透光部二21和透光部四34在第一反射鏡3211上反射形成吸頭圖像。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，檢測平臺2上設有透光部三22，通過第二反射鏡33反射的吸頭圖像，圖像采集裝置6通過透光部三22進行采集，本實施例的透光部三22能完全覆蓋第二反射鏡33上的全部吸頭圖像，透光部二21可以設置成與吸頭圖像一一對應設置的通孔，透光部二21的大小能供移液吸頭4下端完全透過，還可以將移液吸頭4對應的檢測平臺2部分設置成透明結構，還可以是整個的檢測平臺2設置成透明結構，都形成本實施例的透光部二21，在位置上，透光部三22設置在第二反射鏡33的正上方，以便圖像采集裝置6通過透光部三22采集第二反射鏡33上的吸頭圖像。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，支撐裝置31上設有透光部五35，通過第二反射鏡33反射的吸頭圖像，圖像采集裝置6通過透光部五35進行采集，在本實施例中，透光部四34設置成覆蓋通過第二反射鏡33上反射形成的吸頭圖像(本實施例中，在第二反射鏡33上形成的吸頭圖像為一個)，透光部四34可以設置成與吸頭圖像大小正好相對應的通孔，透光部四34的大小能供其中一個吸頭圖像下端完全透過，在位置上，透光部五35設置在第二反射鏡33的正上方，以便圖像采集裝置6通過透光部五35采集第二反射鏡33上的吸頭圖像。

圖像采集裝置6位于第二反射鏡33上方時，通過調節(jié)圖像采集裝置6沿豎直方向的高度，使得第二反射鏡33上形成的吸頭圖像，位于圖像采集裝置6的焦距范圍內，圖像采集裝置6通過透光部三22和透光部五35采集該吸頭圖像。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，成像裝置3形成有用于吸頭圖像進行成像的成像通道，圖像采集裝置6通過該成像通道對吸頭的下端形成的吸頭圖像進行采集，由于本實施例的支撐裝置31和成像裝置3設置在檢測平臺2的下方，本實施例的成像通道主要包括通道一36、通道二37和通道三38，其中通道一36自定位座1的透光部一11經透光部二21和透光部四34至第一反射鏡32之間的路徑形成，通道二37由第一反射鏡32至第二反射鏡33之間的路徑形成；通道三38由第二反射鏡33至支撐裝置31的透光部五35并經檢測平臺2的透光部三22之間的路徑形成，移液吸頭4的下端通過通道一36在第一反射鏡32上形成吸頭圖像，再通過通道二37在第二反射鏡33上形成等同的吸頭圖像，然后圖像采集裝置6通過通道三38采集位于第二反射鏡33上的吸頭圖像，來實現(xiàn)對吸頭下端形成的吸頭圖像的成像。

通過上述的檢測機構，一種用于移液吸頭的檢測方法，其中移液吸頭設置于圖像傳輸裝置的上方，所述移液吸頭可跟隨檢測平臺移動，包括如下的步驟：

通過圖像采集裝置獲取移液吸頭上端的圖像；

移動檢測平臺至設定位置，圖像采集裝置通過圖像傳輸裝置獲取移液吸頭下端圖像。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，本實施例的圖像傳輸裝置由成像通道形成，步驟中移動檢測平臺至設定位置，圖像采集裝置通過圖像傳輸裝置獲取移液吸頭下端圖像，具體包括：

移動檢測平臺至設定位置，使得移液吸頭下端通過成像通道一形成第一反射圖像；

成像通道二對第一反射圖像進行反射形成第二反射圖像；

圖像采集裝置通過通道三獲取所述第二反射圖像。

在本實施例中，如圖3所示，用于吸頭的檢測機構，移液吸頭4進行一次定位，調節(jié)檢測平臺2的水平方向，沿x或y向進行移動，來調節(jié)移液吸頭4的位置，使得移液吸頭4上端的圖像直接通過圖像采集裝置6進行采集，在不調換吸頭的上下頭(進行二次定位)的情形下，移液吸頭4的下端通過成像裝置3實現(xiàn)成像，成像清晰，且結構簡單，通過一次定位可對長度超出標準范圍的吸頭進行檢測，大大提高移液吸頭4檢測的精度。對于移液吸頭4的下端，如圖4所示，調節(jié)檢測平臺2的水平方向，沿x或y向進行移動，移動檢測平臺至設定位置，來調節(jié)移液吸頭4下端的位置，通過成像裝置3獲取吸頭下端的吸頭圖像，使得移液吸頭下端通過成像通道一形成第一反射圖像，吸頭圖像通過第一反射鏡32和第二反射鏡33將圖像反射至第二反射鏡33上，這時通過調整檢測平臺2，將第二反射鏡33上形成的第二反射圖像(吸頭圖像)調整到圖像采集裝置6的正下方，然后調節(jié)圖像采集裝置6沿豎直方向的高度，使得第二反射鏡33上的第二反射圖像(吸頭圖像)位于圖像采集裝置6的焦距范圍內，圖像采集裝置6即可通過通道三38采集位于第二反射鏡33上的第二反射圖像(吸頭圖像)，第二反射圖像(吸頭圖像)沿通道三38并經過透光部五35和透光部三22達到圖像采集裝置6，圖像采集裝置6采集該第二反射圖像(吸頭圖像)，即完成圖像采集裝置6對吸頭下端的圖像進行成像，在使用時，無須通過調整圖像采集裝置6的成像倍數(shù)來完成不同長度的移液吸頭4的檢測，通過自動編程即可完成對吸頭下端的圖像的采集，結構簡單，給操作者提供便利，且能實現(xiàn)對不同長度規(guī)格的移液吸頭4的檢測。在本實施例中，由于透光部四34和透光部五35都設置成與其中一個移液吸頭4大小相適應的通孔，當若干的吸頭圖像定位于定位座1上時，調節(jié)檢測平臺2的水平方向，沿x或y向進行移動，來調節(jié)移液吸頭4的位置，移液吸頭4逐個通過透光部四34在第一反射鏡32和第二反射鏡33上形成吸頭圖像，吸頭圖像通過透光五依次通過圖像采集裝置63采集，且能采集到吸頭圖像下端清晰的圖像，完成對移液吸頭4下端的圖像的采集，且能實現(xiàn)對不同長度規(guī)格的移液吸頭4的檢測。本實施例中，第一反射鏡32和第二反射鏡33可以設置成供其中一個移液吸頭4下端可以成像的范圍，相對于實施例一，使得整體結構簡單，由于第一反射鏡32和第二反射鏡33結構較小，故整體的成像裝置3結構大大簡化，便于成像裝置3的安裝。

本實施例通過圖像采集裝置獲取待測移液吸頭端口的圖像，對端口圖像進行處理以識別計算出端口毛刺的大小尺寸，檢測過程可全部自動完成，不需依靠檢測人員的經驗來進行判斷，避免了檢測人員因能力水平參差不齊使得人工識別判斷引起的檢測標準無法量化的問題。同時對待測移液吸頭的垂直度和內外徑等指標也全部融入到整個檢測過程中通過計算機自行進行檢測、后續(xù)的數(shù)據(jù)讀取和結果自動判定，完全避免了原先檢測流程中在檢測各環(huán)節(jié)中都無法避免的人工操作誤差的產生。檢測人員只需輸入各項指令即可完成各項質量指標的檢測，有效提高了工廠批量的移液吸頭的快速檢測，大大提高了移液吸頭的檢測效率，同時也保證了各批次移液吸頭的檢測質量的一致。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。

總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍。