本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種自動化設(shè)備。
背景技術(shù):
目前,一些產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜,設(shè)計的產(chǎn)品零件多樣,在加工制造過程中,所出現(xiàn)的瑕疵需要通過人工檢測,使用人工檢測花費(fèi)的精力較大,時間較長,對人工的要求較高,需要人工注意力高度集中,容易產(chǎn)生疲勞感,容易漏檢,致使產(chǎn)品品質(zhì)降低。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種自動化設(shè)備,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
本發(fā)明提供了一種自動化設(shè)備,包括機(jī)身,所述機(jī)身上方固定連接有立柱,所述立柱上端固定連接有橫梁,所述橫梁上面設(shè)有氣缸,所述橫梁下面設(shè)有活塞桿,所述活塞桿與氣缸連接,活塞桿的下方連接有連接桿,所述連接桿的下方連接有拋光盤,所述拋光盤的下方對應(yīng)設(shè)置有工件臺,所述工件臺設(shè)置在機(jī)身上,工件臺的下方設(shè)置有檢測臺;所述檢測臺包括:支撐柱、支架、轉(zhuǎn)棍、轉(zhuǎn)軸,所述兩個支撐柱的下端固定在機(jī)身上,上端固定連接有支架,所述支架兩端對稱設(shè)有兩個轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有轉(zhuǎn)棍,兩個轉(zhuǎn)棍之間通過傳送鏈連接,傳送鏈上均勻的設(shè)有若干連接塊,所述連接塊上固定連接有工件托盤,所述轉(zhuǎn)軸通過皮帶與設(shè)置在機(jī)身內(nèi)的第一步進(jìn)電機(jī)連接;所述機(jī)身內(nèi)還設(shè)有機(jī)械夾爪,所述機(jī)械夾爪位于工件托盤的上方,且機(jī)械夾爪與設(shè)置在立柱上的控制器電連接;所述立柱的左側(cè)安裝有放大鏡和拋光輪,所述拋光輪通過皮帶輪與第二步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動連接,所述拋光輪的左側(cè)對應(yīng)設(shè)置有安裝在機(jī)身上的夾具。
較佳地,所述機(jī)身上設(shè)有切割片,所述切割片通過轉(zhuǎn)動輪二與固定在機(jī)身內(nèi)的第四步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動連接。
較佳地,所述機(jī)身上設(shè)有鉆頭,所述鉆頭通過轉(zhuǎn)動輪一與固定在機(jī)身內(nèi)的第三步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動連接。
較佳地,所述橫梁上安裝有箱體,所述箱體下邊通過導(dǎo)管連接有噴頭。
較佳地,所述機(jī)身內(nèi)設(shè)有工件放置箱,所述工件放置箱位于檢測臺左側(cè)。
較佳地,所述拋光盤的周圍設(shè)置有防護(hù)罩。
較佳地,所述機(jī)身下方設(shè)有滾輪,所述滾輪帶有自鎖機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比,其優(yōu)點在于:
本發(fā)明提供了一種自動化設(shè)備,通過拋光盤、工件臺、工件托盤、平整度檢測傳感器和質(zhì)量傳感器這些結(jié)構(gòu)相互之間的配合使用,可以做到對工件進(jìn)行自動化檢測,不用工作人員進(jìn)行操作,可以避免人工檢測時產(chǎn)生疲勞感,容易漏檢,致使產(chǎn)品品質(zhì)降低,且可以節(jié)省大量的人力物力和時間,提高工作效率。
附圖說明
圖1為本發(fā)明提供的一種自動化設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記說明:
1、機(jī)身;2、立柱;2-1、控制器;3、橫梁;4、氣缸;5、活塞桿;6、連接桿;7、拋光盤;8、工件臺;9、支撐柱;10、支架;11、轉(zhuǎn)棍;12、轉(zhuǎn)軸;13、連接塊;14、工件托盤;15、工件放置箱;16、第一步進(jìn)電機(jī);17、皮帶;18、第二步進(jìn)電機(jī);19、拋光輪;20、夾具;21、第三步進(jìn)電機(jī);22、轉(zhuǎn)動輪一;23、鉆頭;24、第四步進(jìn)電機(jī);25、轉(zhuǎn)動輪二;26、切割片;27、放大鏡;28、箱體;29、導(dǎo)管;30、噴頭;31、機(jī)械夾爪。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖,對本發(fā)明的一個具體實施方式進(jìn)行詳細(xì)描述,但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受具體實施方式的限制。
如圖1所示,本發(fā)明實施例提供了一種自動化設(shè)備,包括機(jī)身1,所述機(jī)身1上方固定連接有立柱2,所述立柱2上端固定連接有橫梁3,所述橫梁3上面設(shè)有氣缸4,所述橫梁3下面設(shè)有活塞桿5,所述活塞桿5與氣缸4連接,活塞桿5的下方連接有連接桿6,所述連接桿6的下方連接有拋光盤7,所述拋光盤7的下方對應(yīng)設(shè)置有工件臺8,具體的,工作臺內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu),工作臺的下表面設(shè)置自動閉合蓋板,自動閉合蓋板可以通過控制開關(guān)控制其打開或者閉合,從而方便工件從工件臺上落入到檢測臺上的工件托盤上;所述工件臺8設(shè)置在機(jī)身1上,工件臺8的下方設(shè)置有檢測臺;所述檢測臺包括:支撐柱9、支架10、轉(zhuǎn)棍11、轉(zhuǎn)軸12,所述兩個支撐柱9的下端固定在機(jī)身1上,上端固定連接有支架10,所述支架10兩端對稱設(shè)有兩個轉(zhuǎn)軸12,所述轉(zhuǎn)軸12上設(shè)有轉(zhuǎn)棍11,兩個轉(zhuǎn)棍11之間通過傳送鏈連接,傳送鏈上均勻的設(shè)有若干連接塊13,所述連接塊13上固定連接有工件托盤14,具體的,工件托盤內(nèi)設(shè)置有平整度檢測傳感器和質(zhì)量傳感器,平整度檢測傳感器和質(zhì)量傳感器分別通過導(dǎo)線與設(shè)置在機(jī)身上的顯示器連接,通過顯示器可以方便顯示出待測工件的平整度和質(zhì)量;所述轉(zhuǎn)軸12通過皮帶17與設(shè)置在機(jī)身1內(nèi)的第一步進(jìn)電機(jī)16連接;所述機(jī)身1內(nèi)還設(shè)有機(jī)械夾爪31,具體的,工件托盤內(nèi)還設(shè)有報警器,當(dāng)平整度檢測傳感器和質(zhì)量傳感器中的一個或者兩個檢測到待測工件不符合標(biāo)準(zhǔn)時,報警器發(fā)出報警,同時控制器控制機(jī)械夾爪向下運(yùn)動并爪其為達(dá)標(biāo)工件;所述機(jī)械夾爪31位于工件托盤14的上方,且機(jī)械夾爪31與設(shè)置在立柱2上的控制器2-1電連接;所述立柱2的左側(cè)安裝有放大鏡27和拋光輪19,所述拋光輪19通過皮帶輪與第二步進(jìn)電機(jī)18轉(zhuǎn)動連接,所述拋光輪19的左側(cè)對應(yīng)設(shè)置有安裝在機(jī)身1上的夾具20。
在本發(fā)明實施例中,機(jī)身1上設(shè)有切割片26,所述切割片26通過轉(zhuǎn)動輪二25與固定在機(jī)身1內(nèi)的第四步進(jìn)電機(jī)24轉(zhuǎn)動連接;機(jī)身1上設(shè)有鉆頭23,所述鉆頭23通過轉(zhuǎn)動輪一22與固定在機(jī)身1內(nèi)的第三步進(jìn)電機(jī)21轉(zhuǎn)動連接;橫梁3上安裝有箱體28,所述箱體28下邊通過導(dǎo)管29連接有噴頭30;機(jī)身1內(nèi)設(shè)有工件放置箱15,所述工件放置箱15位于檢測臺左側(cè);拋光盤7的周圍設(shè)置有防護(hù)罩;機(jī)身1下方設(shè)有滾輪,所述滾輪帶有自鎖機(jī)構(gòu)。
綜上所述,本發(fā)明實施例提供的一種自動化設(shè)備,包括機(jī)身,所述機(jī)身上方固定連接有立柱,所述立柱上端固定連接有橫梁,所述橫梁上面設(shè)有氣缸,所述橫梁下面設(shè)有活塞桿,所述活塞桿與氣缸連接,活塞桿的下方連接有連接桿,所述連接桿的下方連接有拋光盤,所述拋光盤的下方對應(yīng)設(shè)置有工件臺,所述工件臺設(shè)置在機(jī)身上,工件臺的下方設(shè)置有檢測臺;所述檢測臺包括:支撐柱、支架、轉(zhuǎn)棍、轉(zhuǎn)軸,所述兩個支撐柱的下端固定在機(jī)身上,上端固定連接有支架,所述支架兩端對稱設(shè)有兩個轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有轉(zhuǎn)棍,兩個轉(zhuǎn)棍之間通過傳送鏈連接,傳送鏈上均勻的設(shè)有若干連接塊,所述連接塊上固定連接有工件托盤,所述轉(zhuǎn)軸通過皮帶與設(shè)置在機(jī)身內(nèi)的第一步進(jìn)電機(jī)連接;所述機(jī)身內(nèi)還設(shè)有機(jī)械夾爪,所述機(jī)械夾爪位于工件托盤的上方,且機(jī)械夾爪與設(shè)置在立柱上的控制器電連接;所述立柱的左側(cè)安裝有放大鏡和拋光輪,所述拋光輪通過皮帶輪與第二步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動連接,所述拋光輪的左側(cè)對應(yīng)設(shè)置有安裝在機(jī)身上的夾具。本發(fā)明自動化程度高,檢測精度高,大大的提高了工作效率。
以上公開的僅為本發(fā)明的幾個具體實施例,但是,本發(fā)明實施例并非局限于此,任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。