本發(fā)明涉及一種自動(dòng)倒角檢測(cè)機(jī)，涉及檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，指紋環(huán)的倒角檢測(cè)多通過(guò)人工測(cè)量，檢測(cè)的方法都是采用強(qiáng)光照射要檢測(cè)的部件，然后再通過(guò)人眼進(jìn)行檢測(cè)、辨別，采用這種檢測(cè)方式檢測(cè)速度慢、漏檢率高，且強(qiáng)光容易對(duì)檢測(cè)人員的視力造成影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種自動(dòng)倒角檢測(cè)機(jī)，該自動(dòng)倒角檢測(cè)機(jī)可以替代人工實(shí)現(xiàn)倒角檢測(cè)，解決目前采用人眼檢測(cè)存在的檢測(cè)速度慢、漏檢率高且容易對(duì)檢測(cè)人員的健康造成危害的問(wèn)題，且節(jié)約人力、檢測(cè)過(guò)程準(zhǔn)確可靠，檢測(cè)效率高，成本大大降低。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)倒角檢測(cè)機(jī)，包括底座、安裝于底座上的支撐架、x向傳送裝置、前端y向傳送裝置和后端y向傳送裝置，所述支撐架由左立柱、右立柱和橫梁組成，此左立柱、右立柱分別固定于底座上表面兩側(cè)，所述橫梁跨接于左立柱、右立柱的頂端，所述傳送裝置分別安裝于底座上表面和支撐架橫梁的前后兩側(cè)；

所述x向傳送裝置進(jìn)一步包括x向電機(jī)、2個(gè)x向?qū)к墶向絲桿和x向螺母，所述x向電機(jī)安裝于底座相背于進(jìn)料口一端，所述x向絲桿安裝于底座上并與x向電機(jī)連接，所述2個(gè)x向?qū)к壏謩e位于x向絲桿兩側(cè)并與底座固定連接，所述x向螺母套裝于所述x向絲桿上；

所述x向絲桿前端部嵌入前端連接部?jī)?nèi)，所述x向電機(jī)輸出軸嵌入后端連接部?jī)?nèi)，一緩沖部的兩端分別與所述前端連接部、后端連接部的端面固定連接，所述前端連接部、后端連接部包括環(huán)型座和固定于環(huán)型座端面的連接半環(huán)，一緩沖半環(huán)一端固定于連接半環(huán)一端，另一端與連接半環(huán)另一端之間留有間隙并通過(guò)用于調(diào)節(jié)此間隙距離的螺栓連接；

一下表面設(shè)置有滑塊的載板與x向螺母固定連接，所述滑塊分別嵌入2個(gè)x向?qū)к墐?nèi)，使得載板與2個(gè)x向?qū)к壔顒?dòng)連接，載板上表面均勻設(shè)置有若干供產(chǎn)品嵌入的檢測(cè)腔；

所述前端y向傳送裝置進(jìn)一步包括前端y向電機(jī)、2個(gè)前端y向?qū)к?、前端y向絲桿和前端y向螺母，所述前端y向電機(jī)安裝于支撐架進(jìn)料側(cè)的一端，所述前端y向絲桿安裝于支撐架的橫梁上并與前端y向電機(jī)連接，所述2個(gè)前端y向?qū)к壏謩e位于前端y向絲桿兩側(cè)并與支撐架的橫梁固定連接，所述前端y向螺母套裝于所述前端y向絲桿上；

一后側(cè)表面設(shè)置有滑塊的連接板與前端y向螺母固定連接，所述滑塊分別嵌入2個(gè)前端y向?qū)к墐?nèi)，使得連接板與2個(gè)前端y向?qū)к壔顒?dòng)連接，所述連接板上安裝有一氣缸，此氣缸的活塞桿與夾爪氣缸的上表面固定連接，夾爪氣缸與夾爪安裝連接；

所述后端y向傳送裝置進(jìn)一步包括后端y向電機(jī)、2個(gè)后端y向?qū)к?、后端y向絲桿和后端y向螺母，所述后端y向電機(jī)安裝于支撐架相背于進(jìn)料側(cè)的一端，所述后端y向絲桿安裝于支撐架的橫梁上并與后端y向電機(jī)連接，所述2個(gè)后端y向?qū)к壏謩e位于后端y向絲桿兩側(cè)并與支撐架的橫梁固定連接，所述后端y向螺母套裝于所述后端y向絲桿上；

一后側(cè)表面設(shè)置有滑塊的活動(dòng)板與后端y向螺母固定連接，所述滑塊分別嵌入2個(gè)后端y向?qū)к墐?nèi)，使得活動(dòng)板與2個(gè)后端y向?qū)к壔顒?dòng)連接，一調(diào)節(jié)架與活動(dòng)板前側(cè)表面固定連接，調(diào)節(jié)架下方依次安裝有相機(jī)和光源，調(diào)節(jié)架上設(shè)置有若干供導(dǎo)柱穿入的導(dǎo)柱通孔，若干導(dǎo)柱分別穿過(guò)導(dǎo)柱通孔并與光源上表面固定連接；

所述支撐架的橫梁上方安裝有若干用于收納氣缸通氣管、電磁閥線(xiàn)、光源線(xiàn)、相機(jī)信號(hào)線(xiàn)等的拖鏈，所述底座中央設(shè)置有一用于收集殘次品的收料盒，所述底座下方設(shè)置有一供放置電源、電控設(shè)備的機(jī)柜。

上述技術(shù)方案中進(jìn)一步改進(jìn)的方案如下：

1.上述方案中，所述x向傳送裝置的數(shù)目為2個(gè)，分別設(shè)置于收料盒兩側(cè)。

2.上述方案中，所述拖鏈的數(shù)目為2個(gè)。

3.上述方案中，所述支撐架的橫梁長(zhǎng)度與左立柱、右立柱高度比為10：3~4。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明自動(dòng)倒角檢測(cè)機(jī)，其包括底座、安裝于底座上的支撐架、x向傳送裝置、前端y向傳送裝置和后端y向傳送裝置，前端y向傳送裝置的連接板上安裝有一氣缸，此氣缸的活塞桿與夾爪氣缸的上表面固定連接，夾爪氣缸與夾爪安裝連接，后端y向傳送裝置的活動(dòng)板與2個(gè)后端y向?qū)к壔顒?dòng)連接，一調(diào)節(jié)架與活動(dòng)板前側(cè)表面固定連接，調(diào)節(jié)架下方依次安裝有相機(jī)和光源，調(diào)節(jié)架上設(shè)置有若干供導(dǎo)柱穿入的導(dǎo)柱通孔，若干導(dǎo)柱分別穿過(guò)導(dǎo)柱通孔并與光源上表面固定連接，可以替代人工實(shí)現(xiàn)倒角檢測(cè)，解決目前采用人眼檢測(cè)存在的檢測(cè)速度慢、漏檢率高且容易對(duì)檢測(cè)人員的健康造成危害的問(wèn)題，且節(jié)約人力、檢測(cè)過(guò)程準(zhǔn)確可靠，檢測(cè)效率高，成本大大降低；其次，其底座中央設(shè)置有一用于收集殘次品的收料盒，x向傳送裝置的運(yùn)料機(jī)構(gòu)、夾爪和收料盒的設(shè)置，綜合實(shí)現(xiàn)了物料的全自動(dòng)輸送，提高了倒角檢測(cè)設(shè)備的自動(dòng)化程度、提高了工作效率、實(shí)現(xiàn)倒角檢測(cè)的自動(dòng)化，檢測(cè)效率高、精度高且漏檢率低；再次，其x向傳送裝置的數(shù)目為2個(gè)，分別設(shè)置于收料盒兩側(cè)，2個(gè)x向傳送裝置進(jìn)行運(yùn)料，可以使檢測(cè)機(jī)構(gòu)和夾爪機(jī)構(gòu)交叉同時(shí)工作，提高工作效率。

附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明自動(dòng)倒角檢測(cè)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明自動(dòng)倒角檢測(cè)機(jī)俯視圖；

附圖3為本發(fā)明自動(dòng)倒角檢測(cè)機(jī)局部結(jié)構(gòu)示意圖。

以上附圖中：1、底座；2、支撐架；4、x向傳送裝置；401、x向電機(jī)；402、x向?qū)к墸?03、x向絲桿；404、x向螺母；5、前端y向傳送裝置；501、前端y向電機(jī)；502、前端y向?qū)к墸?03、前端y向絲桿；504、前端y向螺母；6、后端y向傳送裝置；601、后端y向電機(jī)；602、后端y向?qū)к墸?03、后端y向絲桿；604、后端y向螺母；7、左立柱；8、右立柱；9、橫梁；11、前端連接部；12、后端連接部；13、緩沖部；14、環(huán)型座；15、連接半環(huán)；16、緩沖半環(huán)；20、載板；201、滑塊；202、檢測(cè)腔；21、連接板；22、氣缸；23、夾爪氣缸；24、夾爪；30、活動(dòng)板；301、滑塊；31、調(diào)節(jié)架；32、相機(jī)；33、光源；34、導(dǎo)柱；35、導(dǎo)柱通孔；44、拖鏈；45、收料盒；46、機(jī)柜。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

實(shí)施例1：一種自動(dòng)倒角檢測(cè)機(jī)，包括底座1、安裝于底座1上的支撐架2、x向傳送裝置4、前端y向傳送裝置5和后端y向傳送裝置6，所述支撐架2由左立柱7、右立柱8和橫梁9組成，此左立柱7、右立柱8分別固定于底座1上表面兩側(cè)，所述橫梁9跨接于左立柱7、右立柱8的頂端，所述傳送裝置3分別安裝于底座1上表面和支撐架2橫梁9的前后兩側(cè)；

所述x向傳送裝置4進(jìn)一步包括x向電機(jī)401、2個(gè)x向?qū)к?02、x向絲桿403和x向螺母404，所述x向電機(jī)401安裝于底座1相背于進(jìn)料口一端，所述x向絲桿403安裝于底座1上并與x向電機(jī)401連接，所述2個(gè)x向?qū)к?02分別位于x向絲桿403兩側(cè)并與底座1固定連接，所述x向螺母404套裝于所述x向絲桿403上，所述x向絲桿403前端部嵌入前端連接部11內(nèi)，所述x向電機(jī)401輸出軸嵌入后端連接部12內(nèi)，一緩沖部13的兩端分別與所述前端連接部11、后端連接部12的端面固定連接，所述前端連接部11、后端連接部12包括環(huán)型座14和固定于環(huán)型座14端面的連接半環(huán)15，一緩沖半環(huán)16一端固定于連接半環(huán)15一端，另一端與連接半環(huán)15另一端之間留有間隙并通過(guò)用于調(diào)節(jié)此間隙距離的螺栓連接，一下表面設(shè)置有滑塊101的載板20與x向螺母404固定連接，所述滑塊201分別嵌入2個(gè)x向?qū)к?02內(nèi)，使得載板20與2個(gè)x向?qū)к?02活動(dòng)連接，載板20上表面均勻設(shè)置有若干供產(chǎn)品嵌入的檢測(cè)腔202；

所述前端y向傳送裝置5進(jìn)一步包括前端y向電機(jī)501、2個(gè)前端y向?qū)к?02、前端y向絲桿503和前端y向螺母504，所述前端y向電機(jī)501安裝于支撐架2進(jìn)料側(cè)的一端，所述前端y向絲桿503安裝于支撐架2的橫梁9上并與前端y向電機(jī)501連接，所述2個(gè)前端y向?qū)к?02分別位于前端y向絲桿503兩側(cè)并與支撐架2的橫梁9固定連接，所述前端y向螺母504套裝于所述前端y向絲桿503上，一后側(cè)表面設(shè)置有滑塊211的連接板21與前端y向螺母504固定連接，所述滑塊211分別嵌入2個(gè)前端y向?qū)к?02內(nèi)，使得連接板21與2個(gè)前端y向?qū)к?02活動(dòng)連接，所述連接板21上安裝有一氣缸22，此氣缸22的活塞桿與夾爪氣缸23的上表面固定連接，夾爪氣缸23與夾爪24安裝連接；

所述后端y向傳送裝置6進(jìn)一步包括后端y向電機(jī)601、2個(gè)后端y向?qū)к?02、后端y向絲桿603和后端y向螺母604，所述后端y向電機(jī)601安裝于支撐架2相背于進(jìn)料側(cè)的一端，所述后端y向絲桿603安裝于支撐架2的橫梁9上并與后端y向電機(jī)601連接，所述2個(gè)后端y向?qū)к?02分別位于后端y向絲桿603兩側(cè)并與支撐架2的橫梁9固定連接，所述后端y向螺母604套裝于所述后端y向絲桿603上，一后側(cè)表面設(shè)置有滑塊301的活動(dòng)板30與后端y向螺母604固定連接，所述滑塊301分別嵌入2個(gè)后端y向?qū)к?02內(nèi)，使得活動(dòng)板30與2個(gè)后端y向?qū)к?02活動(dòng)連接，一調(diào)節(jié)架31與活動(dòng)板30前側(cè)表面固定連接，調(diào)節(jié)架31下方依次安裝有相機(jī)32和光源33，調(diào)節(jié)架31上設(shè)置有若干供導(dǎo)柱34穿入的導(dǎo)柱通孔35，若干導(dǎo)柱34分別穿過(guò)導(dǎo)柱通孔35并與光源33上表面固定連接；

所述支撐架2的橫梁9上方安裝有若干用于收納氣缸通氣管、電磁閥線(xiàn)、光源線(xiàn)、相機(jī)信號(hào)線(xiàn)等的拖鏈44，所述底座1中央設(shè)置有一用于收集殘次品的收料盒45，所述底座1下方設(shè)置有一供放置電源、電控設(shè)備的機(jī)柜46。

上述x向傳送裝置4的數(shù)目為2個(gè)，分別設(shè)置于收料盒45兩側(cè)；上述拖鏈44的數(shù)目為2個(gè)；上述支撐架2的橫梁9長(zhǎng)度與左立柱7、右立柱8高度比為10：3。

實(shí)施例2：一種自動(dòng)倒角檢測(cè)機(jī)，包括底座1、安裝于底座1上的支撐架2、x向傳送裝置4、前端y向傳送裝置5和后端y向傳送裝置6，所述支撐架2由左立柱7、右立柱8和橫梁9組成，此左立柱7、右立柱8分別固定于底座1上表面兩側(cè)，所述橫梁9跨接于左立柱7、右立柱8的頂端，所述傳送裝置3分別安裝于底座1上表面和支撐架2橫梁9的前后兩側(cè)；

所述x向傳送裝置4進(jìn)一步包括x向電機(jī)401、2個(gè)x向?qū)к?02、x向絲桿403和x向螺母404，所述x向電機(jī)401安裝于底座1相背于進(jìn)料口一端，所述x向絲桿403安裝于底座1上并與x向電機(jī)401連接，所述2個(gè)x向?qū)к?02分別位于x向絲桿403兩側(cè)并與底座1固定連接，所述x向螺母404套裝于所述x向絲桿403上，所述x向絲桿403前端部嵌入前端連接部11內(nèi)，所述x向電機(jī)401輸出軸嵌入后端連接部12內(nèi)，一緩沖部13的兩端分別與所述前端連接部11、后端連接部12的端面固定連接，所述前端連接部11、后端連接部12包括環(huán)型座14和固定于環(huán)型座14端面的連接半環(huán)15，一緩沖半環(huán)16一端固定于連接半環(huán)15一端，另一端與連接半環(huán)15另一端之間留有間隙并通過(guò)用于調(diào)節(jié)此間隙距離的螺栓連接，一下表面設(shè)置有滑塊101的載板20與x向螺母404固定連接，所述滑塊201分別嵌入2個(gè)x向?qū)к?02內(nèi)，使得載板20與2個(gè)x向?qū)к?02活動(dòng)連接，載板20上表面均勻設(shè)置有若干供產(chǎn)品嵌入的檢測(cè)腔202；

所述前端y向傳送裝置5進(jìn)一步包括前端y向電機(jī)501、2個(gè)前端y向?qū)к?02、前端y向絲桿503和前端y向螺母504，所述前端y向電機(jī)501安裝于支撐架2進(jìn)料側(cè)的一端，所述前端y向絲桿503安裝于支撐架2的橫梁9上并與前端y向電機(jī)501連接，所述2個(gè)前端y向?qū)к?02分別位于前端y向絲桿503兩側(cè)并與支撐架2的橫梁9固定連接，所述前端y向螺母504套裝于所述前端y向絲桿503上，一后側(cè)表面設(shè)置有滑塊211的連接板21與前端y向螺母504固定連接，所述滑塊211分別嵌入2個(gè)前端y向?qū)к?02內(nèi)，使得連接板21與2個(gè)前端y向?qū)к?02活動(dòng)連接，所述連接板21上安裝有一氣缸22，此氣缸22的活塞桿與夾爪氣缸23的上表面固定連接，夾爪氣缸23與夾爪24安裝連接；

所述后端y向傳送裝置6進(jìn)一步包括后端y向電機(jī)601、2個(gè)后端y向?qū)к?02、后端y向絲桿603和后端y向螺母604，所述后端y向電機(jī)601安裝于支撐架2相背于進(jìn)料側(cè)的一端，所述后端y向絲桿603安裝于支撐架2的橫梁9上并與后端y向電機(jī)601連接，所述2個(gè)后端y向?qū)к?02分別位于后端y向絲桿603兩側(cè)并與支撐架2的橫梁9固定連接，所述后端y向螺母604套裝于所述后端y向絲桿603上，一后側(cè)表面設(shè)置有滑塊301的活動(dòng)板30與后端y向螺母604固定連接，所述滑塊301分別嵌入2個(gè)后端y向?qū)к?02內(nèi)，使得活動(dòng)板30與2個(gè)后端y向?qū)к?02活動(dòng)連接，一調(diào)節(jié)架31與活動(dòng)板30前側(cè)表面固定連接，調(diào)節(jié)架31下方依次安裝有相機(jī)32和光源33，調(diào)節(jié)架31上設(shè)置有若干供導(dǎo)柱34穿入的導(dǎo)柱通孔35，若干導(dǎo)柱34分別穿過(guò)導(dǎo)柱通孔35并與光源33上表面固定連接；

所述支撐架2的橫梁9上方安裝有若干用于收納氣缸通氣管、電磁閥線(xiàn)、光源線(xiàn)、相機(jī)信號(hào)線(xiàn)等的拖鏈44，所述底座1中央設(shè)置有一用于收集殘次品的收料盒45，所述底座1下方設(shè)置有一供放置電源、電控設(shè)備的機(jī)柜46。

上述支撐架2的橫梁9長(zhǎng)度與左立柱7、右立柱8高度比為10：4。

采用自動(dòng)倒角檢測(cè)機(jī)時(shí)，可以替代人工實(shí)現(xiàn)倒角檢測(cè)，解決目前采用人眼檢測(cè)存在的檢測(cè)速度慢、漏檢率高且容易對(duì)檢測(cè)人員的健康造成危害的問(wèn)題，且節(jié)約人力、檢測(cè)過(guò)程準(zhǔn)確可靠，檢測(cè)效率高，成本大大降低；其次，其x向傳送裝置的運(yùn)料機(jī)構(gòu)、夾爪和收料盒的設(shè)置，綜合實(shí)現(xiàn)了物料的全自動(dòng)輸送，提高了倒角檢測(cè)設(shè)備的自動(dòng)化程度、提高了工作效率、實(shí)現(xiàn)倒角檢測(cè)的自動(dòng)化，檢測(cè)效率高、精度高且漏檢率低；再次，其2個(gè)x向傳送裝置進(jìn)行運(yùn)料，可以使檢測(cè)機(jī)構(gòu)和夾爪機(jī)構(gòu)交叉同時(shí)工作，提高工作效率。

上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。