本發(fā)明涉及一種電感外觀自動(dòng)檢查設(shè)備的改進(jìn)技術(shù)。
背景技術(shù)：
貼片式電感是常用的電子元件，其體積非常小，在外觀檢查中大部分由于采用人工的方式進(jìn)行檢查，檢查效率低，容易產(chǎn)生漏檢或誤檢。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供了一種檢查效率高、準(zhǔn)確可靠的電感外觀圖像采集方法。
本發(fā)明方案如下：
一種電感外觀圖像采集方法，通過多個(gè)圖像采集攝像頭對(duì)電感進(jìn)行圖像采集，該方法包括如下步驟：
首先將待檢查電感依次放至一傳送器件上，傳送器件承載電感移動(dòng)；
設(shè)定電感起始原點(diǎn)，檢測(cè)電感開始傳送時(shí)間；
根據(jù)傳送器件移動(dòng)速度以及電感開始傳送的時(shí)間，得出電感移至各圖像采集攝像頭位置的時(shí)間，當(dāng)電感位于對(duì)應(yīng)圖像采集攝像頭位置時(shí)，攝像頭開啟，采集電感圖像。
作為對(duì)上述方案的改進(jìn)，所述的傳送器件為一透明轉(zhuǎn)盤，該透明轉(zhuǎn)盤通過電機(jī)控制勻速旋轉(zhuǎn)。
作為對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，電感開始傳送時(shí)間通過傳感器自動(dòng)檢測(cè)，當(dāng)電感經(jīng)過該傳感器位置時(shí)，傳感器獲得電感開始進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域的信號(hào)。
作為對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的圖像采集攝像頭為分別采集電感六個(gè)面圖像信息的六個(gè)，沿透明轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置，各攝像頭均配有提高圖像采集效果的照明燈具，當(dāng)電感位于對(duì)應(yīng)圖像采集攝像頭位置時(shí)，攝像頭以及照明燈具同時(shí)開啟。
作為對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，進(jìn)入透明轉(zhuǎn)盤上的電感朝向和方向均一致，六個(gè)圖像采集攝像頭依次采集電感六個(gè)面。
其中，各圖像采集攝像頭均垂直透明轉(zhuǎn)盤設(shè)置，采集電感側(cè)面圖像的攝像頭與電感之間通過折射鏡實(shí)現(xiàn)電感側(cè)面圖像的采集。
作為對(duì)上述方案的改進(jìn)，待檢查電感位于水平旋轉(zhuǎn)的透明轉(zhuǎn)盤上，照明燈具照射方向?yàn)樗?，折射鏡位于攝像頭正下方及待檢查電感側(cè)面靠近照明燈具位置。
作為對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，待檢查電感背面設(shè)置有黑色背景板，背景板、待檢查電感以及折射鏡位于同一直線上。
本發(fā)明通過采用透明轉(zhuǎn)盤承載待檢查電感在各工位移動(dòng)，便于圖像采集攝像頭清晰快速的采集電感六個(gè)面的圖像。轉(zhuǎn)盤可以設(shè)置為快速的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)轉(zhuǎn)盤的速度得到電感到達(dá)各圖像采集攝像頭的時(shí)間，從而控制相應(yīng)的圖像采集攝像頭的開啟，每個(gè)攝像頭固定采集對(duì)應(yīng)面的圖像，采集的圖像直接與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對(duì)比，無需將采集的圖像與電感不同面的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，可以極大提高圖像采集效率。同時(shí)，通過傳感器感應(yīng)電感通過起始原點(diǎn)，便于后方的各圖像采集組攝像頭能夠準(zhǔn)確的采集圖像。并且通過照明燈具的照明，采集的圖像清晰度高，更易于系統(tǒng)識(shí)別，提高了系統(tǒng)對(duì)于不良電感識(shí)別的準(zhǔn)確率。
具體實(shí)施方式
為便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本發(fā)明，下面將結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
本實(shí)施例揭示的電感外觀圖像擦劑方法，通過六個(gè)圖像采集攝像頭對(duì)電感六個(gè)面進(jìn)行圖像采集，可以快速的進(jìn)行圖像采集以及識(shí)別，提高電感圖像采集的效率和精確率。
具體而言，該方法包括如下步驟：
首先將待檢查電感依次放至一傳送器件上，傳送器件承載電感移動(dòng)。為了保證后續(xù)工位各攝像頭能夠采集到與其對(duì)應(yīng)面的圖像，位于該傳送器上的電感，正反面、前后面方向均一致，本實(shí)施例設(shè)置為電感的反面（即具有金屬焊盤的底面）朝上，金屬焊盤平行電感移動(dòng)方向。本實(shí)施例中傳送器件為一透明轉(zhuǎn)盤，該透明轉(zhuǎn)盤通過電機(jī)控制勻速旋轉(zhuǎn)，進(jìn)入透明轉(zhuǎn)盤上的電感朝向和方向均一致，六個(gè)圖像采集攝像頭沿透明轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置，依次采集電感六個(gè)面，每個(gè)攝像頭固定采集電感某個(gè)面的圖像，采集的圖像直接與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對(duì)比，無需將采集的圖像與電感不同面的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，可以極大提高圖像采集效率。
再設(shè)定電感起始原點(diǎn)，檢測(cè)電感開始傳送時(shí)間。該步驟通過傳感器自動(dòng)檢測(cè)，當(dāng)電感經(jīng)過該傳感器位置時(shí)，傳感器獲得電感開始進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域的信號(hào)。
再根據(jù)傳送器件移動(dòng)速度以及電感開始傳送的時(shí)間，得出電感移至各圖像采集攝像頭位置的時(shí)間，當(dāng)電感位于對(duì)應(yīng)圖像采集攝像頭位置時(shí)，攝像頭開啟，采集電感圖像。
為了提高圖像采集的清晰度，各攝像頭均配有提高圖像采集效果的照明燈具，當(dāng)電感位于對(duì)應(yīng)圖像采集攝像頭位置時(shí)，攝像頭以及照明燈具同時(shí)開啟。
由于電感在透明轉(zhuǎn)盤上位置狀態(tài)不會(huì)變化，為了能夠采集電感側(cè)面的圖像，各圖像采集攝像頭均垂直透明轉(zhuǎn)盤設(shè)置，采集電感側(cè)面圖像的攝像頭與電感之間通過折射鏡實(shí)現(xiàn)電感側(cè)面圖像的采集。待檢查電感位于水平旋轉(zhuǎn)的透明轉(zhuǎn)盤上，照明燈具照射方向?yàn)樗?，折射鏡位于攝像頭正下方及待檢查電感側(cè)面靠近照明燈具位置。
為了進(jìn)一步提高圖像采集效果，待檢查電感背面設(shè)置有黑色背景板，背景板、待檢查電感以及折射鏡位于同一直線上。
以上實(shí)施例為本發(fā)明較佳實(shí)現(xiàn)方案，需要說明的是，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述描述內(nèi)容可進(jìn)行許多微小變化和等同替換，在此不作贅述，這些都是顯而易見的。因此，所有這樣的替代、改進(jìn)和變化應(yīng)屬于
本技術(shù)：
權(quán)利要求的保護(hù)范圍。