本申請(qǐng)涉及電子稱量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變傾角電子皮帶秤及其稱量方法。

背景技術(shù)：

電子皮帶秤是目前較為普及應(yīng)用的一種計(jì)量設(shè)施，多用于物料輸送、配料生產(chǎn)中的動(dòng)態(tài)物流計(jì)量，一般啊電子皮帶秤包括傳輸皮帶、壓力傳感器和速度傳感器。電子皮帶秤的基本計(jì)量原理是通過(guò)壓力傳感器獲取皮帶的承重，通過(guò)速度傳感器得出皮帶的帶速，根據(jù)獲得的皮帶承重和皮帶帶速計(jì)算得出實(shí)際料流量，對(duì)實(shí)際料流量與單位時(shí)間的乘積進(jìn)行累計(jì)得出累計(jì)料量。

傳統(tǒng)的電子皮帶秤包括水平電子皮帶秤、小傾角電子皮帶稱和大傾角電子皮帶秤，水平電子皮帶稱和小傾角電子皮帶秤一般壓力與皮帶上實(shí)際承重是比較吻合。大傾角電子皮帶秤，由于傾角比較大，所以大傾角電子皮帶秤往往存在比較大的偏倚，穩(wěn)定性較差。為了解決大傾角電子皮帶秤的問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中還存在一種變傾角的電子皮帶稱，便傾角電子皮帶秤一旦發(fā)生角度的偏倚就會(huì)進(jìn)行調(diào)整，從而保證了電子皮帶稱發(fā)生偏倚的問(wèn)題。

但是現(xiàn)有的電子皮帶秤在物料傳輸過(guò)程中，不可避免的會(huì)存在電子皮帶秤自身傳輸皮帶的波動(dòng)和由于運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的偏倚，因此變傾角電子皮帶秤會(huì)在傳輸過(guò)程中不斷的對(duì)電子皮帶秤的皮帶傾角進(jìn)行調(diào)整，以得到準(zhǔn)確的測(cè)量值。但是頻繁進(jìn)行傾角調(diào)整會(huì)使得電子皮帶穩(wěn)定性變差，使獲得的傳輸物料的重量忽輕忽重，導(dǎo)致稱量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N變傾角電子皮帶秤及其稱量方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中變傾角電子皮帶秤穩(wěn)定性差，稱量不準(zhǔn)確的問(wèn)題。

一種變傾角電子皮帶秤的稱量方法，所述方法包括：在變傾角電子皮帶秤的傳輸皮帶與秤框之間設(shè)置壓力傳感器、速度傳感器和角度傳感器；通過(guò)壓力傳感器、速度傳感器和角度傳感器分別獲得所述傳輸皮帶的承重、帶速和傾角偏倚量；變傾角電子皮帶秤的積算儀表根據(jù)所述皮帶的承重、帶速和角度偏倚量與預(yù)設(shè)的角度偏倚量對(duì)應(yīng)的偏倚值獲得傳輸皮帶傳輸物料的變傾角累計(jì)料量。

優(yōu)選地，所述在變傾角電子皮帶秤的傳輸皮帶與秤框之間設(shè)置壓力傳感器、速度傳感器和角度傳感器，包括：將所述壓力傳感器、所述速度傳感器和所述角度傳感器固定在所述秤框上，使所述壓力傳感器、所述速度傳感器和所述角度傳感器的檢測(cè)端與所述傳輸皮帶相接觸。

優(yōu)選地，所述通過(guò)壓力傳感器、速度傳感器和角度傳感器分別獲得所述傳輸皮帶的承重、帶速和傾角偏倚量，包括：通過(guò)與所述壓力傳感器、所述速度傳感器和所述角度傳感器電連接的plc控制機(jī)分別獲得所述所述壓力傳感器、所述速度傳感器和所述角度傳感器測(cè)得的傳輸皮帶的承重、帶速和傾角偏倚量。

優(yōu)選地，所述變傾角電子皮帶秤的積算儀表根據(jù)所述皮帶的承重、帶速和角度偏倚量與預(yù)設(shè)的角度偏倚量對(duì)應(yīng)的偏倚值獲得傳輸皮帶傳輸物料的水平料流量，包括：所述積算儀表通過(guò)與自身電連接的plc控制機(jī)獲得傳輸皮帶的承重、帶速和傾角偏倚；通過(guò)所述皮帶的承重和帶速獲得水平料流量；根據(jù)所述水平料流量和所述角度偏倚量對(duì)應(yīng)的偏倚值獲得變傾角料流量；將所述變傾角料流量與瞬時(shí)抽樣間隔時(shí)間進(jìn)行乘積、加和操作，獲得變傾角累計(jì)料量。

優(yōu)選地，所述將所述變傾角料流量與瞬時(shí)抽樣間隔時(shí)間進(jìn)行乘積、加和操作，獲得變傾角累計(jì)料量，包括：將傳輸皮帶傳輸物料的時(shí)間量化為n個(gè)時(shí)間間隔，所述時(shí)間間隔等于所述瞬時(shí)抽樣間隔時(shí)間；將所述變傾角料流量與所述瞬時(shí)抽樣間隔時(shí)間進(jìn)行乘積獲得瞬時(shí)抽樣間隔時(shí)間的傳輸料量；將n個(gè)時(shí)間間隔的傳輸料量進(jìn)行加和操作，獲得變傾角累計(jì)料量。

一種變傾角電子皮帶秤，包括：秤框和傳輸皮帶，所述秤框固定安裝在取料機(jī)懸臂上，所述傳輸皮帶與所述秤框活動(dòng)連接，所述秤框包括第一秤框和第二秤框，所述傳輸皮帶設(shè)置在所述第一秤框和所述第二秤框之間，所述傳輸皮帶與所述第二秤框之間依次設(shè)置有壓力傳感器、速度傳感器和角度傳感器，所述壓力傳感器、所述速度傳感器和所述角度傳感器設(shè)置在同一直線上，所述壓力傳感器、所述速度傳感器和所述角度傳感器形成的直線與所述傳輸皮帶平行；所述壓力傳感器、所述速度傳感器和所述角度傳感器均與plc控制機(jī)電連接，所述plc控制機(jī)與工程微機(jī)電連接，所述工程微機(jī)與素?cái)?shù)plc控制機(jī)之間設(shè)置有積算儀表，所述積算儀表分別與所述工程微機(jī)和所述plc控制機(jī)電連接。

優(yōu)選地，所述角度傳感器設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述角度傳感器均勻設(shè)置在所述傳輸皮帶與所述第二秤框之間。

優(yōu)選地，所述第一秤框與所述第二秤框活動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述壓力傳感器、所述速度傳感器和所述角度傳感器的固定端與所述第二秤框相連接，所述壓力傳感器、所述速度傳感器和所述角度傳感器的測(cè)量端與所述傳輸皮帶相接觸。

優(yōu)選地，所述壓力傳感器、所述速度傳感器和所述角度傳感器與所述第二秤框之間設(shè)置有固定裝置，所述固定裝置分別連接所述壓力傳感器、所述速度傳感器和所述角度傳感器的固定端和所述第二秤框。

由上述技術(shù)方案可知，本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N變傾角電子皮帶秤及其稱量方法，包括：在變傾角電子皮帶秤的傳輸皮帶與秤框之間設(shè)置壓力傳感器、速度傳感器和角度傳感器；通過(guò)壓力傳感器、速度傳感器和角度傳感器分別獲得所述傳輸皮帶的承重、帶速和傾角偏倚量；變傾角電子皮帶秤的積算儀表根據(jù)所述皮帶的承重、帶速和角度偏倚量與預(yù)設(shè)的角度偏倚量對(duì)應(yīng)的偏倚值獲得傳輸皮帶傳輸物料的變傾角累計(jì)料量。本申請(qǐng)通過(guò)角度傳感器實(shí)時(shí)獲得傳輸皮帶的傾角偏倚量，并根據(jù)傾角偏倚量的大小匹配出對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)偏倚值，從而可以在可以不需要調(diào)整變傾角電子皮帶秤的情況下獲得傳輸皮帶的實(shí)際變傾角累計(jì)料量，從而避免了因多次調(diào)整電子皮帶秤帶來(lái)的抖動(dòng)導(dǎo)致測(cè)量不準(zhǔn)確的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請(qǐng)一種變傾角電子皮帶秤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請(qǐng)?zhí)峁┑淖儍A角電子皮帶秤稱量方法一個(gè)實(shí)施例的流程圖；

圖1-2中符號(hào)表示為：1-秤框，2-傳輸皮帶，3-第一秤框，4-第二秤框，5-壓力傳感器，6-速度傳感器，7-角度傳感器，8-plc控制機(jī)，9-工程微機(jī)，10-積算儀表，11-固定裝置。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1，為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N變傾角電子皮帶秤的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的變傾角電子皮帶秤，包括：秤框1和傳輸皮帶2，所述秤框1固定安裝在取料機(jī)懸臂上，所述傳輸皮帶2與所述秤框1活動(dòng)連接，所述傳輸皮帶2還與堆取料機(jī)活動(dòng)連接。

所述秤框1包括第一秤框3和第二秤框4，所述第一秤框3與所述第二秤框4活動(dòng)連接，所述第一秤框3與所述第一秤框4通過(guò)卡扣或螺絲連接在一起，所述傳輸皮帶2設(shè)置在所述第一秤框3和所述第二秤框4之間。將秤框1分為兩部分，方便后期如果傳輸皮帶出現(xiàn)問(wèn)題，方便進(jìn)行維修。

所述傳輸皮帶2與所述第二秤框4之間依次設(shè)置有壓力傳感器5、速度傳感器6和角度傳感器7，所述壓力傳感器5、所述速度傳感器6和所述角度傳感器7設(shè)置在同一直線上，所述壓力傳感器5、所述速度傳感器6和所述角度傳感器7形成的直線與所述傳輸皮帶2平行。所述壓力傳感器5、所述速度傳感器6和所述角度傳感器7的固定端與所述第二秤框4相連接，所述壓力傳感器5、所述速度傳感器6和所述角度傳感器7的測(cè)量端與所述傳輸皮帶2相接觸。保證三種傳感器形成的直線與傳輸皮帶2平行，考慮到三種傳感器的測(cè)量端均能與傳輸皮帶2接觸到。本實(shí)施例中角度傳感器7設(shè)置有多個(gè)，這樣可以準(zhǔn)確測(cè)量到電子皮帶秤的角度偏倚量。

進(jìn)一步地，所述壓力傳感器5、所述速度傳感器6和所述角度傳感器7與所述第二秤框4之間設(shè)置有固定裝置11，所述固定裝置11分別連接所述壓力傳感器5、所述速度傳感器7和所述角度傳感器7的固定端和所述第二秤框4。所述固定裝置11還可以對(duì)所述壓力傳感器5、所述速度傳感器6和所述角度傳感器7進(jìn)行調(diào)節(jié)，如果任何一個(gè)傳感器檢測(cè)因沒(méi)有接觸到傳輸皮帶2導(dǎo)致檢測(cè)不準(zhǔn)確，可以通過(guò)固定裝置11進(jìn)行調(diào)節(jié)。

所述壓力傳感器5、所述速度傳感器6和所述角度傳感器7均與plc控制機(jī)8電連接，所述plc控制機(jī)8與工程微機(jī)9電連接，所述工程微機(jī)9與所述plc控制機(jī)8之間設(shè)置有積算儀表10，所述積算儀表10分別與所述工程微機(jī)9和所述plc控制機(jī)8電連接。

參見(jiàn)圖2，為本申請(qǐng)本申請(qǐng)?zhí)峁┑淖儍A角電子皮帶秤稱量方法一個(gè)實(shí)施例的流程圖。如圖2所示，所述方法包括：

s101，在變傾角電子皮帶秤的傳輸皮帶與秤框之間設(shè)置壓力傳感器、速度傳感器和角度傳感器。將所述壓力傳感器、所述速度傳感器和所述角度傳感器固定在所述秤框上，使所述壓力傳感器、所述速度傳感器和所述角度傳感器的檢測(cè)端與所述傳輸皮帶相接觸。其中所述壓力傳感器、所述速度傳感器和所述角度傳感器通過(guò)固定裝置固定在秤框上，所述固定裝置可以進(jìn)行上下調(diào)節(jié)，這樣如果任何一個(gè)傳感器與所述傳輸皮帶接觸不良，可以及時(shí)進(jìn)行調(diào)整，避免了因傳感器與傳輸皮帶的基礎(chǔ)問(wèn)題導(dǎo)致測(cè)量不準(zhǔn)確的問(wèn)題。

s102，通過(guò)壓力傳感器、速度傳感器和角度傳感器分別獲得所述傳輸皮帶的承重、帶速和傾角偏倚量。具體包括：通過(guò)與所述壓力傳感器、所述速度傳感器和所述角度傳感器電連接的plc控制機(jī)分別獲得所述所述壓力傳感器、所述速度傳感器和所述角度傳感器測(cè)得的傳輸皮帶的承重、帶速和傾角偏倚量。plc控制機(jī)控制所述壓力傳感器、所述速度傳感器和所述角度傳感器進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)的測(cè)量，同時(shí)將測(cè)量到的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集并傳輸給積算儀表，工程微機(jī)控制積算儀表完成對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)的分析。

s103，變傾角電子皮帶秤的積算儀表根據(jù)所述皮帶的承重、帶速和角度偏倚量與預(yù)設(shè)的角度偏倚量對(duì)應(yīng)的偏倚值獲得傳輸皮帶傳輸物料的變傾角累計(jì)料量。所述積算儀表通過(guò)與自身電連接的plc控制機(jī)獲得傳輸皮帶的承重、帶速和傾角偏倚，通過(guò)所述皮帶的承重和帶速獲得水平料流量，根據(jù)所述水平料流量和所述角度偏倚量對(duì)應(yīng)的偏倚值獲得變傾角料流量。將傳輸皮帶傳輸物料的時(shí)間量化為n個(gè)時(shí)間間隔，所述時(shí)間間隔等于所述瞬時(shí)抽樣間隔時(shí)間，將所述變傾角料流量與所述瞬時(shí)抽樣間隔時(shí)間進(jìn)行乘積獲得瞬時(shí)抽樣間隔時(shí)間的傳輸料量，將n個(gè)時(shí)間間隔的傳輸料量進(jìn)行加和操作，獲得變傾角累計(jì)料量。

積算儀表通過(guò)對(duì)測(cè)得的皮帶的承重、皮帶帶速進(jìn)行計(jì)算得出水平料流量，水平料流量＝皮帶的承重/皮帶帶速；對(duì)水平料流量與單位時(shí)間的乘積進(jìn)行累計(jì)得出水平累計(jì)料量，水平累計(jì)料量＝∑(水平料流量*瞬時(shí)抽樣間隔時(shí)間)。工控微機(jī)通過(guò)對(duì)皮帶傾角進(jìn)行幅度判定，采用“定間隔調(diào)偏倚”的方法，選定合理偏倚，計(jì)算并輸出變傾角料流量和累計(jì)料量。其中包括判定原則、函數(shù)公式如下：

間隔：取正常上料過(guò)程中，測(cè)得傾角皮帶傾角極差的1-3倍值，為“定間隔調(diào)偏倚”的間隔值。如：間隔值為∠1°時(shí)，從∠-15°-∠+15°可均分為上下分別15共計(jì)30個(gè)間隔；間隔值為∠1.5°時(shí)，從∠-15°-∠+15°可均分為上下分別10共計(jì)20個(gè)間隔。如果測(cè)得正常上料傾角皮帶傾角極差為0.5°，定間隔值為0.5°，從∠-11.5°-∠+11.5°可均分為上下分別23共計(jì)46個(gè)間隔。

空載傾角皮帶處于間隔中心值時(shí)，取正常上料過(guò)程中，通過(guò)實(shí)物校秤標(biāo)定每一間隔對(duì)應(yīng)的偏倚值，偏倚值＝實(shí)物重量/水平累計(jì)料量。皮帶傾角＝空載皮帶傾角。在上料前，連續(xù)取若干個(gè)測(cè)得的皮帶傾角，計(jì)算其平均值，即為皮帶傾角。例如：在上料前，連續(xù)取10個(gè)(10秒/次)測(cè)得的皮帶傾角，計(jì)算其平均值，即為皮帶傾角。工控微機(jī)利用在線監(jiān)控軟件編輯公式，根據(jù)皮帶傾角位于選取對(duì)應(yīng)間隔、偏倚值。需要注意的是，皮帶傾角允許范圍∠±15°，超出此波動(dòng)范圍的傾角皮帶秤瞬時(shí)計(jì)量值極不穩(wěn)定，計(jì)量誤差極大，且一般大型機(jī)具考慮到作業(yè)安全功能，懸臂俯仰角度一般也設(shè)置在∠±15°內(nèi)。變傾角料流量＝水平料流量*對(duì)應(yīng)偏倚值，變傾角累計(jì)料量＝∑(變傾角料流量*瞬時(shí)抽樣間隔時(shí)間)。

從上述實(shí)施例可以看出，本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N變傾角電子皮帶秤及其稱量方法，包括：在變傾角電子皮帶秤的傳輸皮帶與秤框之間設(shè)置壓力傳感器、速度傳感器和角度傳感器；通過(guò)壓力傳感器、速度傳感器和角度傳感器分別獲得所述傳輸皮帶的承重、帶速和傾角偏倚量；變傾角電子皮帶秤的積算儀表根據(jù)所述皮帶的承重、帶速和角度偏倚量與預(yù)設(shè)的角度偏倚量對(duì)應(yīng)的偏倚值獲得傳輸皮帶傳輸物料的變傾角累計(jì)料量。本申請(qǐng)通過(guò)角度傳感器實(shí)時(shí)獲得傳輸皮帶的傾角偏倚量，并根據(jù)傾角偏倚量的大小匹配出對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)偏倚值，從而可以在可以不需要調(diào)整變傾角電子皮帶秤的情況下獲得傳輸皮帶的實(shí)際變傾角累計(jì)料量，從而避免了因多次調(diào)整電子皮帶秤帶來(lái)的抖動(dòng)導(dǎo)致測(cè)量不準(zhǔn)確的問(wèn)題。

具體實(shí)現(xiàn)中，本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，該計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)可存儲(chǔ)有程序，該程序執(zhí)行時(shí)可包括本發(fā)明提供的呼叫方法的各實(shí)施例中的部分或全部步驟。所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲(chǔ)記憶體(英文：read-onlymemory，簡(jiǎn)稱：rom)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(英文：randomaccessmemory，簡(jiǎn)稱：ram)等。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。基于這樣的理解，本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中，如rom/ram、磁碟、光盤等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。

本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可。需要說(shuō)明的是，在本申請(qǐng)中，諸如“第一”和“第二”等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。

以上所述的本發(fā)明實(shí)施方式并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。