本發(fā)明涉及導(dǎo)航測向方法，尤其涉及一種基于北斗雙頻的衛(wèi)星測向方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有北斗測向類產(chǎn)品多采用單頻點，采用雙天線結(jié)構(gòu)，同時捕獲b1或b3頻點北斗衛(wèi)星信號，通過解析當(dāng)前衛(wèi)星方位，載波相位等信息，構(gòu)造測向解算方程，在測向解算中，多采用的是最小二乘法或是lambda及其衍生算法進(jìn)行整周模糊度的解算，該算法通過構(gòu)造目標(biāo)函數(shù)，并解算使該目標(biāo)函數(shù)達(dá)到最小值的方式進(jìn)行解算，由于信號畸變等原因，實際搜索范圍中的最優(yōu)解，往往不是正確解的概率較大，同時，構(gòu)造該目標(biāo)函數(shù)需要的冗余數(shù)據(jù)量較大，是一次測向正確概率低，一次測向所需時間較長的主要原因。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種基于北斗雙頻的衛(wèi)星測向方法。
本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：
1、一種基于北斗雙頻的衛(wèi)星測向方法，其特征在于，包括以下步驟：
(1)北斗衛(wèi)星同時播發(fā)b1和b3頻點信號特征，確定北斗衛(wèi)星的雙差測向方程構(gòu)造；
(2)信號接收設(shè)備同時接收該北斗衛(wèi)星的b1和b3頻點信號，并對其進(jìn)行跟蹤；
(3)將接收到的頻點信號進(jìn)行頻率二次構(gòu)造，得到寬巷信號；
(4)利用逐級模糊算法和貪婪搜索算法的組合，并結(jié)合雙差測向方程構(gòu)造，計算多個寬巷信號對應(yīng)的各個衛(wèi)星的雙差整周模糊度；
(5)通過雙差整周模糊度逐級模糊解算出單b1頻點整周模糊度、單b3頻點整周模糊度和各個衛(wèi)星的雙頻窄巷信號整周模糊度；
(6)獲取測向結(jié)果。
本發(fā)明的有益效果在于：
本發(fā)明一種基于北斗雙頻的衛(wèi)星測向方法采用雙頻代替單頻進(jìn)行測向解算，通過增加一倍衛(wèi)星跟蹤通道，同時跟蹤b1和b3頻點衛(wèi)星信號，將跟蹤到的相同衛(wèi)星進(jìn)行頻率二次構(gòu)造，構(gòu)造出寬巷頻點，再先解算出雙頻寬巷的整周模糊度，再逐級模糊出b1單頻，b3單頻以及雙頻窄巷的整周模糊度，最終達(dá)到測向結(jié)果。
附圖說明
圖1是本發(fā)明所述一種基于北斗雙頻的衛(wèi)星測向方法的具體流程圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明：
如圖1所示，本發(fā)明一種基于北斗雙頻的衛(wèi)星測向方法具體流程如下：
測向裝置定位后，采集b1和b3頻點數(shù)據(jù)信號，并確定該衛(wèi)星的雙差測向方程，并根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)信號獲得寬巷測向信號，對寬巷測向信號進(jìn)行確認(rèn)，確認(rèn)不成功則重新獲取寬巷側(cè)面信號，確認(rèn)成功后通過逐級模糊算法和貪婪搜索算法的組合，并結(jié)合雙差測向方程構(gòu)造進(jìn)行解算，解算不成功則重新獲取寬巷測向信號，解算成功后獲取單b1頻點整周模糊度和單b3頻點整周模糊度，并判斷是否解算成功，解算不成功則重新獲取單b1頻點整周模糊度和單b3頻點整周模糊度，解算成功后則獲取雙頻窄巷的整周模糊度，從而獲得測向信息。
本發(fā)明的技術(shù)方案不限于上述具體實施例的限制，凡是根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的技術(shù)變形，均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。