本發(fā)明涉及人工影響天氣技術(shù)領(lǐng)域,是一種基于雙偏振天氣雷達(dá)的人工防雹作業(yè)指揮方法。
背景技術(shù):
目前,人工防雹作業(yè)技術(shù)主要是依靠各類天氣雷達(dá)開展冰雹云識別,指揮地面高炮、火箭開展防雹作業(yè)。人工防雹的原理主要是利用高炮、火箭等作業(yè)工具,將碘化銀作為人工冰核送入冰雹云的適當(dāng)部位,形成人工雹胚,與自然雹胚爭食云中有限的過冷水,從而抑制較大冰雹的形成。因此,人工防雹關(guān)鍵是要找出冰雹云中作為雹胚形成的霰粒子等,以及過冷水區(qū)出現(xiàn)的時機和部位,以此作為人工防雹作業(yè)時機和部位為最佳。
截止目前,主要用于識別冰雹云及指揮防雹作業(yè)的雷達(dá)為數(shù)字化常規(guī)天氣雷達(dá)和多普勒天氣雷達(dá)。它們可以得到冰雹云雷達(dá)回波的回波尺度和強度變化演變特征、形態(tài)特征以及徑向速度特征等,無法進行云中粒子相態(tài)識別。因此,準(zhǔn)確的防雹作業(yè)時機和部位還是依靠相關(guān)經(jīng)驗推理得出。采用雙偏振雷達(dá)可探測更多的參數(shù),使得利用這些參數(shù)進行云中粒子相態(tài)識別成為可能,從而更好地進行雹云識別和人工作業(yè)預(yù)警。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明提供了一種基于雙偏振天氣雷達(dá)的人工防雹作業(yè)指揮方法,克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足,其能有效解決現(xiàn)有防雹作業(yè)方法不能對冰雹云進行快速識別、精確定位易造成防雹作業(yè)失敗的問題。
本發(fā)明的技術(shù)方案是通過以下措施來實現(xiàn)的:一種基于雙偏振天氣雷達(dá)的人工防雹作業(yè)指揮方法,包括以下步驟:
第一步,數(shù)據(jù)錄入和預(yù)處理,選取水平偏振反射率因子zh、差分反射率因子zdr、差傳播相移kdp、水平偏振和垂直偏振回波功率零滯后互相關(guān)系數(shù)ρhv以及環(huán)境溫度t為判斷參數(shù),實時錄入偏振雷達(dá)探測到的zh、zdr、kdp、ρhv和t的參量數(shù)據(jù),利用偏振參數(shù)對所有參量進行衰減訂正的預(yù)處理,之后進入第二步;
第二步,數(shù)據(jù)質(zhì)量控制,對錄入的參量數(shù)據(jù)進行噪聲剔除、濾波和平滑處理,之后進入第三步;
第三步,采用模糊邏輯元法識別水凝物相態(tài),所述模糊邏輯元法識別水凝物相態(tài)包括以下過程:
(1)構(gòu)建成員函數(shù),將利用雷達(dá)進行測量的輸入?yún)?shù)zh、zdr、kdp、ρhv、t分別與成員函數(shù)相對應(yīng),利用成員函數(shù)對輸入的參數(shù)進行模糊化處理,所述任一輸入?yún)?shù)的成員函數(shù)表達(dá)式如下:
(2)對降水相態(tài)設(shè)置判定規(guī)則,判定公式如下:
其中,wi是第i個輸入?yún)?shù)對應(yīng)的權(quán)重系數(shù);pij是成員函數(shù)模糊化后的結(jié)果;j為降水類型相態(tài)的序號;
(3)對成員函數(shù)進行聚合;采用相加合成法,找出經(jīng)過規(guī)則判斷后得出的rsj最大值,所述聚合公式如下:
c=max(rsj);
(4)對成員函數(shù)進行解模糊,輸出該rsj最大值所對應(yīng)的索引值j,從而判斷出索引值j所對應(yīng)的水凝物相態(tài),之后進入第四步;
第四步,策略判斷;若在同一塊冰雹云中出現(xiàn)的水凝物相態(tài)為霰粒子或/和過冷水,則將該判定結(jié)果作為人工防雹作業(yè)最佳時機的判斷策略,之后進入第五步;若同一塊冰雹云中出現(xiàn)的水凝物相態(tài)為弱回波、小雨、大雨中的任一種相態(tài),則不需要處理,結(jié)束;
第五步,制作并發(fā)布防雹作業(yè)信息;根據(jù)炮點文件信息庫,結(jié)合第四步的判斷結(jié)果,在作業(yè)點位置搜索炮點文件,找出能“夠得著作業(yè)”的所有相關(guān)聯(lián)炮點并輸出人影作業(yè)相關(guān)信息,即雹云相對相關(guān)聯(lián)炮點的方位、距離和雹云所在高度。
下面是對上述發(fā)明技術(shù)方案的進一步優(yōu)化或/和改進:
上述在第五步中,還包括聲光報警提示,所述聲光報警提示的信息為雹云相對相關(guān)聯(lián)炮點的方位、距離和雹云所在高度。
本發(fā)明通過模糊邏輯元法進行水凝物的相態(tài)識別,根據(jù)判別策略給出人工防雹作業(yè)最佳時機,并結(jié)合炮點等信息,轉(zhuǎn)化為可供人影作業(yè)的準(zhǔn)確信息,同時在需要作業(yè)時進行聲光報警。利用雙偏振天氣雷達(dá)雙偏振信息,結(jié)合冰雹云冰雹形成的微物理特征,給出冰雹云人工防雹早期作業(yè)的時機和部位,并進行智能化聲光實時提醒指示,避免作業(yè)時機貽誤。本發(fā)明大大提升人工防雹作業(yè)指揮能力和效果。
附圖說明
附圖1為本發(fā)明的方法流程圖。
附圖2為本發(fā)明的成員函數(shù)示意圖。
附圖3為本發(fā)明的模糊邏輯元法隸屬函數(shù)參數(shù)設(shè)置示意圖。
具體實施方式
本發(fā)明不受下述實施例的限制,可根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案與實際情況來確定具體的實施方式。
下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步描述:
實施例1:如附圖1、2、3所示,一種基于雙偏振天氣雷達(dá)的人工防雹作業(yè)指揮方法,包括以下步驟:
第一步,數(shù)據(jù)錄入和預(yù)處理,選取水平偏振反射率因子zh、差分反射率因子zdr、差傳播相移kdp、水平偏振和垂直偏振回波功率零滯后互相關(guān)系數(shù)ρhv以及環(huán)境溫度t為判斷參數(shù),實時錄入偏振雷達(dá)探測到的zh、zdr、kdp、ρhv和t的參量數(shù)據(jù),利用偏振參數(shù)對所有參量進行衰減訂正的預(yù)處理,之后進入第二步;
第二步,數(shù)據(jù)質(zhì)量控制,對錄入的參量數(shù)據(jù)進行噪聲剔除、濾波和平滑處理,之后進入第三步;
第三步,采用模糊邏輯元法識別水凝物相態(tài),所述模糊邏輯元法識別水凝物相態(tài)包括以下過程:
(1)構(gòu)建成員函數(shù),將利用雷達(dá)進行測量的輸入?yún)?shù)zh、zdr、kdp、ρhv、t分別與成員函數(shù)相對應(yīng),利用成員函數(shù)對輸入的參數(shù)進行模糊化處理,所述任一輸入?yún)?shù)的成員函數(shù)表達(dá)式如下:
(2)對降水相態(tài)設(shè)置判定規(guī)則,判定公式如下:
其中,wi是第i個輸入?yún)?shù)對應(yīng)的權(quán)重系數(shù);pij是成員函數(shù)模糊化后的結(jié)果;j為降水類型相態(tài)的序號;
(5)對成員函數(shù)進行聚合;采用相加合成法,找出經(jīng)過規(guī)則判斷后得出的rsj最大值,所述聚合公式如下:
c=max(rsj);
(6)對成員函數(shù)進行解模糊,輸出該rsj最大值所對應(yīng)的索引值j,從而判斷出索引值j所對應(yīng)的水凝物相態(tài),之后進入第四步;
第四步,策略判斷;若在同一塊冰雹云中出現(xiàn)的霰粒子或/和過冷水,則將該判定結(jié)果作為人工防雹作業(yè)最佳時機的判斷策略,之后進入第五步;若同一塊冰雹云中出現(xiàn)的水凝物相態(tài)為弱回波、小雨、大雨中的任一種相態(tài),則不需要處理,結(jié)束;
第五步,制作并發(fā)布防雹作業(yè)信息;根據(jù)炮點文件信息庫,結(jié)合第四步的判斷結(jié)果,在作業(yè)點位置搜索炮點文件,找出能“夠得著作業(yè)”的所有相關(guān)聯(lián)炮點并輸出人影作業(yè)相關(guān)信息,即雹云相對相關(guān)聯(lián)炮點的方位、距離和雹云所在高度。
本發(fā)明中將降水相態(tài)分為弱回波、小雨、大雨、過冷水、冰雹和霰粒子等5種。這里的炮點文件信息庫為現(xiàn)有的數(shù)據(jù)庫,各炮點包含的信息有:炮點名稱、炮點位置、射程、射高等人影作業(yè)信息。
在第三步中,成員函數(shù)表達(dá)式為一個通式,t=(x,x1,x2,x3,x4)為zh、zdr、kdp、ρhv、t中的任一參量之一,x,x1,x2,x3,x4為不同參量選取的分界取值,根據(jù)需要,參數(shù)zh、zdr、kdp、ρhv、t選取不同的臨界值。本發(fā)明通過模糊邏輯元法進行水凝物的相態(tài)識別,根據(jù)判別策略給出人工防雹作業(yè)最佳時機,并結(jié)合炮點等信息,轉(zhuǎn)化為可供人影作業(yè)的準(zhǔn)確信息,同時在需要作業(yè)時進行聲光報警。利用雙偏振天氣雷達(dá)雙偏振信息,結(jié)合冰雹云冰雹形成的微物理特征,給出冰雹云人工防雹早期作業(yè)的時機和部位,并進行智能化聲光實時提醒指示,避免作業(yè)時機貽誤。形成基于x波段雙偏振雷達(dá)的防雹作業(yè)指揮系統(tǒng)并業(yè)務(wù)化。系統(tǒng)操作簡便直觀高效,大大提升人工防雹作業(yè)指揮能力和效果。
下面是對上述發(fā)明技術(shù)方案的進一步優(yōu)化或/和改進:
根據(jù)需要,在第五步中,還包括聲光報警提示,所述聲光報警提示的信息為雹云相對相關(guān)聯(lián)炮點的方位、距離和雹云所在高度。
這里通過對雹云、暴雨中心相對于有效作業(yè)范圍內(nèi)炮點的方位、距離、高度、發(fā)射角、實施階段等信息以列表的形式顯示,在冰雹云識別圖上,給出需要作業(yè)的雹云部位后,能立即顯示雹云作業(yè)部位相對于一定范圍內(nèi)炮點、火箭點的作業(yè)方位和距離,提示用戶注意。
實施例2:如圖1、表1、表2、表3所示,一種上述基于雙偏振天氣雷達(dá)的人工防雹作業(yè)指揮方法,選擇三個輸入?yún)⒘縵h,zdr,kdp來識別兩種相態(tài)大雨(rain)、冰雹(hail),包括以下步驟:
第一步,數(shù)據(jù)錄入和預(yù)處理,假設(shè)zh=47dbz,zdr=1.2db,kdp=2°*km-1,三個輸入?yún)⒘康臋?quán)重因子相等,成員函數(shù)參數(shù)設(shè)置如表1所示:
第二步:采用模糊邏輯元法對輸入?yún)⒘窟M行處理的過程如下:
模糊化:經(jīng)過成員函數(shù)模糊化后的結(jié)果pij如表2所示;
(2)規(guī)則判斷的結(jié)果如表3所示;
(3)聚合,rs0>rs1,c=max(rsj)=rs0;
(4)解模糊,由c=rs0,得出j=0,得出相態(tài)為大雨(rain)。
因這里判斷的水凝物相態(tài)結(jié)果為大雨,所以不需要發(fā)布防雹作業(yè)信息。
以上技術(shù)特征構(gòu)成了本發(fā)明的實施例,其具有較強的適應(yīng)性和實施效果,可根據(jù)實際需要增減非必要的技術(shù)特征,來滿足不同情況的需求。
表1成員函數(shù)參數(shù)設(shè)置表
表2模糊化后的pij表
表3規(guī)則判斷結(jié)果表