本發(fā)明涉及建筑工程檢測(cè)領(lǐng)域，具體涉及一種檢測(cè)建筑外墻質(zhì)量缺陷的檢測(cè)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

我國(guó)已建成的房屋越來(lái)越多，從2007年開(kāi)始，全國(guó)開(kāi)始推廣外墻保溫系統(tǒng)，以達(dá)到建筑節(jié)能保溫的效果。目前我國(guó)建筑結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)使用年限一般為50年，而外墻保溫的設(shè)計(jì)使用年限只有25年，且由于外墻保溫推廣使用時(shí)間短，相關(guān)研究較少，施工質(zhì)量難以保證。近年來(lái)各地外墻保溫系統(tǒng)均出現(xiàn)脫落、滲水等質(zhì)量問(wèn)題，對(duì)于建筑外墻保溫系統(tǒng)缺陷的檢測(cè)的需求越來(lái)越多。

目前，我國(guó)還沒(méi)有一套便捷高效的外墻保溫系統(tǒng)缺陷的檢測(cè)裝置。對(duì)于現(xiàn)有建筑外墻保溫系統(tǒng)缺陷(外墻裂縫、脫落)的檢測(cè)鑒定主要依靠工程技術(shù)人員觀感目測(cè)、局部破損檢測(cè)，不僅工作量大，而且對(duì)于整體高度較高的建筑，肉眼無(wú)法準(zhǔn)確的觀測(cè)外墻缺陷，較高處的外墻還存在難以破損檢測(cè)的問(wèn)題。

所以，如何便捷高效的檢測(cè)建筑外墻保溫系統(tǒng)的缺陷，是目前在建筑外墻缺陷檢測(cè)工作中亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于現(xiàn)有技術(shù)中建筑外墻的質(zhì)量缺陷的檢測(cè)主要依靠工程技術(shù)人員觀感目測(cè)、局部破損檢測(cè)，存在費(fèi)時(shí)費(fèi)力，準(zhǔn)確度不高的缺陷。

為此，本發(fā)明提供一種檢測(cè)建筑外墻質(zhì)量缺陷的檢測(cè)系統(tǒng)及方法。其中，檢測(cè)建筑外墻缺陷的檢測(cè)系統(tǒng)，包括

飛行裝置，能夠飛行至建筑外墻的任何位置，并實(shí)時(shí)自動(dòng)記錄其所處的地點(diǎn)位置，將位置信息輸出；

表面狀況采集裝置，設(shè)置于所述飛行裝置上，用于采集建筑外墻的表面狀況，并將所采集到的表面狀況信息輸出；

監(jiān)控系統(tǒng)，包括人機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其中所述控制系統(tǒng)用于控制所述飛行裝置、所述表面狀況采集裝置的工作；所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)用于接收所述飛行裝置輸出的位置信息，以及所述表面狀況采集裝置輸出的表面狀況信息，并對(duì)其所接收的信息進(jìn)行處理；所述人機(jī)交互系統(tǒng)用于控制所述控制系統(tǒng)，以及顯示所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)處理后得出的質(zhì)量缺陷檢測(cè)結(jié)果。

優(yōu)選地，上述的檢測(cè)建筑外墻缺陷的檢測(cè)系統(tǒng)，所述飛行裝置包括無(wú)人機(jī)，以及設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)上的gps定位模塊，所述gps系統(tǒng)向所述處理系統(tǒng)實(shí)時(shí)傳輸所述無(wú)人機(jī)的位置信息。

進(jìn)一步優(yōu)選地，上述的檢測(cè)建筑外墻缺陷的檢測(cè)系統(tǒng)，所述表面狀況采集裝置包括

搭載平臺(tái)，設(shè)置于所述飛行裝置上；

照相機(jī)，設(shè)置在所述搭載平臺(tái)上，通過(guò)對(duì)建筑外墻的表面進(jìn)行攝像或拍照來(lái)檢測(cè)建筑外墻脫落、裂縫狀況，所述照相機(jī)上還集成有無(wú)線信號(hào)發(fā)射裝置，用于將所述照相機(jī)拍攝的視頻或圖片信息輸出；

紅外熱成像儀，設(shè)置在所述搭載平臺(tái)上，通過(guò)對(duì)建筑外墻的表面進(jìn)行攝像或拍照來(lái)檢測(cè)建筑外墻的空鼓、滲水情況，所述紅外熱成像儀上還集成有無(wú)線信號(hào)發(fā)射裝置，用于將紅外熱成像儀拍攝的視頻或圖片信息輸出。

優(yōu)選地，上述的檢測(cè)建筑外墻缺陷的檢測(cè)系統(tǒng)，所述飛行裝置還包括設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)上的障礙物防碰撞裝置。

優(yōu)選地，上述的檢測(cè)建筑外墻缺陷的檢測(cè)系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)與手機(jī)/平板電腦app的連接。

本發(fā)明還提供一種檢測(cè)建筑外墻質(zhì)量缺陷的檢測(cè)方法，包括如下步驟

步驟一，所述控制系統(tǒng)向所述飛行裝置發(fā)送控制信號(hào)，使得飛行裝置按預(yù)設(shè)軌跡沿測(cè)建筑外墻飛行，并實(shí)時(shí)自動(dòng)記錄其所處的地點(diǎn)位置，并向所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)實(shí)時(shí)傳輸位置信息；

步驟二，所述控制系統(tǒng)控制所述表面狀況采集裝置對(duì)準(zhǔn)建筑外墻的待檢測(cè)面后，通過(guò)所述表面狀況采集裝置對(duì)建筑外墻的待檢測(cè)面進(jìn)行質(zhì)量缺陷信息采集并向所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)實(shí)時(shí)傳輸表面狀況信息；

步驟三，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對(duì)所述表面狀況信息進(jìn)行分析處理，同時(shí)結(jié)合位置信息，得出外觀缺陷占比、溫度異常點(diǎn)率、缺陷類型、缺陷等級(jí)的結(jié)論。

優(yōu)選地，上述的檢測(cè)方法，還包括步驟四,對(duì)于發(fā)現(xiàn)的缺陷，由檢測(cè)技術(shù)人員抽查其中典型建筑質(zhì)量缺陷點(diǎn)進(jìn)行人工復(fù)核檢查。

優(yōu)選地，上述的檢測(cè)方法，所述表面狀況采集裝置包括

搭載平臺(tái)，設(shè)置于所述飛行裝置上；

照相機(jī)，設(shè)置在所述搭載平臺(tái)上，通過(guò)對(duì)建筑外墻的表面進(jìn)行攝像或拍照來(lái)檢測(cè)建筑外墻脫落、裂縫狀況，所述照相機(jī)上還集成有無(wú)線信號(hào)發(fā)射裝置，用于將所述照相機(jī)拍攝的視頻或圖片信息輸出；

紅外熱成像儀，設(shè)置在所述搭載平臺(tái)上，通過(guò)對(duì)建筑外墻的表面進(jìn)行攝像或拍照來(lái)檢測(cè)建筑外墻的空鼓、滲水情況，所述紅外熱成像儀上還集成有無(wú)線信號(hào)發(fā)射裝置，用于將紅外熱成像儀拍攝的視頻或圖片信息輸出；

步驟二中,所述控制系統(tǒng)通過(guò)向所述搭載平臺(tái)發(fā)送控制信號(hào)，使得所搭載的照相機(jī)、紅外熱成像儀對(duì)準(zhǔn)建筑外墻的待檢測(cè)面，所述控制系統(tǒng)控制所述照相機(jī)、紅外熱成像儀對(duì)建筑外墻的待檢測(cè)面進(jìn)行拍攝進(jìn)行質(zhì)量缺陷的采集。

優(yōu)選地，上述的檢測(cè)方法，所述建筑外墻待檢測(cè)面為太陽(yáng)光直接照射的外墻面。

優(yōu)選地，上述的檢測(cè)方法，所述檢測(cè)時(shí)間為日出后和/或日落前三小時(shí)內(nèi)。

優(yōu)選地，上述的檢測(cè)方法，所述飛行裝置為無(wú)人機(jī)，在無(wú)人機(jī)飛至待檢測(cè)面之后，無(wú)人機(jī)垂直上升或下降的速度為0.5－1m/s。

優(yōu)選地，上述的檢測(cè)方法，所述飛行裝置為無(wú)人機(jī)，在無(wú)人機(jī)飛至待檢測(cè)面之后，無(wú)人機(jī)與待檢測(cè)面的距離為15－25m。

進(jìn)一步優(yōu)選地，上述的檢測(cè)方法，紅外熱成像儀平視正對(duì)待檢測(cè)面。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本發(fā)明提供的檢測(cè)建筑外墻質(zhì)量缺陷的檢測(cè)系統(tǒng)，包括飛行裝置、表面狀況采集裝置、監(jiān)控系統(tǒng)。其中飛行裝置，能夠飛行至建筑外墻的任何位置，并實(shí)時(shí)自動(dòng)記錄其所處的地點(diǎn)位置，將位置信息輸出；表面狀況采集裝置，設(shè)置于所述飛行裝置上，用于采集建筑外墻的表面狀況，并將所采集到的表面狀況信息輸出；監(jiān)控系統(tǒng)，包括人機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其中所述控制系統(tǒng)用于控制所述飛行裝置、所述表面狀況采集裝置的工作；所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)用于接收所述飛行裝置輸出的位置信息，以及所述表面狀況采集裝置輸出的表面狀況信息，并對(duì)其所接收的信息進(jìn)行處理；所述人機(jī)交互系統(tǒng)用于控制所述控制系統(tǒng)，以及顯示所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)處理后得出的質(zhì)量缺陷檢測(cè)結(jié)果。

此結(jié)構(gòu)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過(guò)人機(jī)交互系統(tǒng)控制所述控制系統(tǒng)，來(lái)完成對(duì)飛行裝置、表面狀況采集裝置工作狀態(tài)的控制；此時(shí)，飛行裝置的實(shí)時(shí)位置信息和表面狀況采集裝置所采集到的表面狀況信息輸出到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)接收信息后進(jìn)行處理，再通過(guò)人機(jī)交互系統(tǒng)顯示所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)處理后得出的質(zhì)量缺陷檢測(cè)結(jié)果，就可以清楚直觀的掌握建筑外墻質(zhì)量缺陷的情況。因此，本發(fā)明的檢測(cè)建筑外墻質(zhì)量缺陷的檢測(cè)系統(tǒng)能夠便捷、高效、準(zhǔn)確地獲得檢測(cè)結(jié)果，大大降低了檢測(cè)技術(shù)人員的工作量和技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

2.本發(fā)明提供的檢測(cè)系統(tǒng)，所述飛行裝置包括無(wú)人機(jī)，以及設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)上的gps定位模塊，所述gps系統(tǒng)向所述處理系統(tǒng)實(shí)時(shí)傳輸所述無(wú)人機(jī)的位置信息。

此結(jié)構(gòu)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)建筑外墻進(jìn)行檢測(cè)，可以實(shí)現(xiàn)建筑外墻范圍的全覆蓋，同時(shí)無(wú)人機(jī)上的gps定位模塊向數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)實(shí)時(shí)傳輸無(wú)人機(jī)的位置信息，可以更加準(zhǔn)確及時(shí)的記錄外墻檢測(cè)信息。

3.本發(fā)明提供的檢測(cè)系統(tǒng)，所述表面狀況采集裝置包括搭載平臺(tái)、照相機(jī)、紅外熱成像儀。其中，搭載平臺(tái)，設(shè)置于所述飛行裝置上；照相機(jī)，設(shè)置在所述搭載平臺(tái)上，通過(guò)對(duì)建筑外墻的表面進(jìn)行攝像或拍照來(lái)檢測(cè)建筑外墻脫落、裂縫狀況，所述照相機(jī)上還集成有無(wú)線信號(hào)發(fā)射裝置，用于將所述照相機(jī)拍攝的視頻或圖片信息輸出；紅外熱成像儀，設(shè)置在所述搭載平臺(tái)上，通過(guò)對(duì)建筑外墻的表面進(jìn)行攝像或拍照來(lái)檢測(cè)建筑外墻的空鼓、滲水情況，所述紅外熱成像儀上還集成有無(wú)線信號(hào)發(fā)射裝置，用于將紅外熱成像儀拍攝的視頻或圖片信息輸出。

此結(jié)構(gòu)的表面狀況采集裝置，搭載平臺(tái)的設(shè)置，用于搭載照相機(jī)和紅外熱成像儀；照相機(jī)的設(shè)置，用于對(duì)建筑外墻外部缺陷的光學(xué)檢測(cè)；紅外熱成像儀的設(shè)置，用于對(duì)建筑外墻質(zhì)量缺陷的檢測(cè)。照相機(jī)和紅外熱成像儀均集成有無(wú)線信號(hào)發(fā)射裝置，可以及時(shí)將采集到的表面狀況信息傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理系統(tǒng)中，提高檢測(cè)效率，也有利于減輕飛行裝置的負(fù)載。

4.本發(fā)明提供的檢測(cè)系統(tǒng)，所述飛行裝置還包括設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)上的障礙物防碰撞裝置，可以有效規(guī)避飛行方向上的障礙物；所述監(jiān)控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)與手機(jī)/平板電腦app的連接，可以更加方便的實(shí)現(xiàn)監(jiān)控，降低系統(tǒng)成本。

5.本發(fā)明提供的檢測(cè)建筑外墻質(zhì)量缺陷的檢測(cè)方法，包括如下步驟

步驟一，所述控制系統(tǒng)向所述飛行裝置發(fā)送控制信號(hào)，使得飛行裝置按預(yù)設(shè)軌跡沿待測(cè)建筑外墻飛行，并實(shí)時(shí)自動(dòng)記錄其所處的地點(diǎn)位置，并向所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)實(shí)時(shí)傳輸位置信息；

步驟二，所述控制系統(tǒng)控制所述表面狀況采集裝置對(duì)準(zhǔn)建筑外墻的待檢測(cè)面后，通過(guò)所述表面狀況采集裝置對(duì)建筑外墻的待檢測(cè)面進(jìn)行質(zhì)量缺陷信息采集并向所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)實(shí)時(shí)傳輸表面狀況信息；

步驟三，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對(duì)所述表面狀況信息進(jìn)行分析處理，同時(shí)結(jié)合位置信息，得出外觀缺陷占比、溫度異常點(diǎn)率、缺陷類型、缺陷等級(jí)的結(jié)論。

此步驟中，所述檢測(cè)時(shí)間為日出后和/或日落前三小時(shí)內(nèi)；所述飛行裝置為無(wú)人機(jī)，在無(wú)人機(jī)飛至待檢測(cè)面之后，無(wú)人機(jī)垂直上升或下降的速度為0.5－1m/s；無(wú)人機(jī)與待檢測(cè)面的距離為15－25m。

無(wú)人機(jī)保持此種飛行速度，能夠確保表面狀況采集裝置所采集信號(hào)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性，無(wú)人機(jī)與待檢測(cè)面保持此種距離，能夠有效滿足表面狀況采集裝置的采集要求，也有利于無(wú)人機(jī)的飛行安全。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1中所提供的檢測(cè)建筑外墻質(zhì)量缺陷的檢測(cè)系統(tǒng)的示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-無(wú)人機(jī)；2-gps系統(tǒng)；3-人機(jī)交互系統(tǒng)；4-控制系統(tǒng)；5-數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；6-搭載平臺(tái)；7-照相機(jī)；8-紅外熱成像儀。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，下面所描述的本發(fā)明不同實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供一種檢測(cè)建筑外墻質(zhì)量缺陷的檢測(cè)系統(tǒng)，如圖1所示，檢測(cè)系統(tǒng)包括飛行裝置、表面狀況采集裝置、監(jiān)控系統(tǒng)；其中，飛行裝置，能夠飛行至建筑外墻的任何位置，并實(shí)時(shí)自動(dòng)記錄其所處的地點(diǎn)位置，將位置信息輸出；表面狀況采集裝置，設(shè)置于所述飛行裝置上，用于采集建筑外墻的表面狀況，并將所采集到的表面狀況信息輸出；監(jiān)控系統(tǒng)，包括人機(jī)交互系統(tǒng)3、控制系統(tǒng)4、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)5，其中所述控制系統(tǒng)4用于控制所述飛行裝置、所述表面狀況采集裝置的工作；所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)5用于接收所述飛行裝置輸出的位置信息，以及所述表面狀況采集裝置輸出的表面狀況信息，并對(duì)其所接收的信息進(jìn)行處理，獲取外觀缺陷占比、溫度異常點(diǎn)率、缺陷類型和缺陷等級(jí)；所述人機(jī)交互系統(tǒng)3用于控制所述控制系統(tǒng)4，以及顯示所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)5處理后得出的質(zhì)量缺陷檢測(cè)結(jié)果。

本發(fā)明的檢測(cè)建筑外墻質(zhì)量缺陷的檢測(cè)系統(tǒng)能夠便捷、高效、準(zhǔn)確地獲得檢測(cè)結(jié)果，大大降低了檢測(cè)技術(shù)人員的工作量和技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

如圖1所示，所述飛行裝置包括六軸旋翼遙感無(wú)人機(jī)1，以及設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)1上的gps定位模塊，所述無(wú)人機(jī)1具有第一雙工通信接口，所述gps系統(tǒng)2向所述處理系統(tǒng)實(shí)時(shí)傳輸所述無(wú)人機(jī)1的位置信息。

如圖1所示，所述表面狀況采集裝置包括搭載平臺(tái)6、照相機(jī)7、紅外熱成像儀8；其中，

搭載平臺(tái)6，所述搭載平臺(tái)6設(shè)置于無(wú)人機(jī)1上，用于搭載所述照相機(jī)7和所述紅外熱成像儀8，具有第一串行接口、第二串行接口、第二雙工通信接口，搭載平臺(tái)6的設(shè)置，可以使相機(jī)、紅外熱成像儀8能夠在搭載平臺(tái)6上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)建筑外墻時(shí)更靈活，同時(shí)還能夠滿足無(wú)人機(jī)1自動(dòng)平穩(wěn)攜帶的相機(jī)或紅外熱成像儀8的穩(wěn)定性，從而達(dá)到其攝像、拍照畫質(zhì)穩(wěn)定、不抖動(dòng)的要求；

照相機(jī)7，為高清變焦照相機(jī)7，設(shè)置在所述搭載平臺(tái)6上，具有第四串行接口，通過(guò)對(duì)建筑外墻的表面進(jìn)行攝像或拍照來(lái)檢測(cè)建筑外墻脫落、裂縫狀況，所述照相機(jī)7上還集成有無(wú)線信號(hào)發(fā)射裝置，用于將所述照相機(jī)7拍攝的視頻或圖片信息輸出；

紅外熱成像儀8，設(shè)置在所述搭載平臺(tái)6上，具有第五串行接口，通過(guò)對(duì)建筑外墻的表面進(jìn)行攝像或拍照來(lái)檢測(cè)建筑外墻的空鼓、滲水情況，所述紅外熱成像儀8上還集成有無(wú)線信號(hào)發(fā)射裝置，用于將紅外熱成像儀8拍攝的視頻或圖片信息輸出。當(dāng)然，通過(guò)大屏設(shè)備同時(shí)顯示照相機(jī)7、紅外熱成相依兩類拍攝的圖像，能夠進(jìn)一步提高檢測(cè)效率。

所述照相機(jī)7支持4k攝錄和可變焦鏡頭；所述紅外熱成像儀8圖像分辨率不低于320*240，測(cè)溫范圍不小于-30℃～100℃，測(cè)溫分辨率為不大于0.1℃；所述照相機(jī)7和/或紅外熱成像儀8自帶高速存儲(chǔ)設(shè)備，存儲(chǔ)速度不底于40mb/s。

如圖1所示，所述控制系統(tǒng)4具有第三串行接口、第三雙工通信接口、第四雙工通信接口，所述人機(jī)交互系統(tǒng)3具有第六串行接口。

如圖1所示，所述飛行裝置還包括gps系統(tǒng)2與障礙物防碰撞裝置，可以完成無(wú)人機(jī)1平臺(tái)自主或遙控飛行，完成接收響應(yīng)地面控制器發(fā)送的控制指令的功能。導(dǎo)航飛控裝置在無(wú)人機(jī)1電源不足30％的情況下，能夠向飛控系統(tǒng)發(fā)送電量不足的提示，在電量不足10％的情況下，就近自動(dòng)迫降，在遇到障礙物與飛控系統(tǒng)失聯(lián)時(shí)能夠自動(dòng)提升飛行高度從而達(dá)到與飛控系統(tǒng)重新連接。

所述監(jiān)控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)與手機(jī)/平板電腦app的連接。

此實(shí)施方式的檢測(cè)建筑外墻質(zhì)量缺陷的檢測(cè)系統(tǒng)，使用過(guò)程為：所述第一串行接口與所述第四串行接口連接，用于所述照相機(jī)7與所述搭載平臺(tái)6之間的圖像數(shù)據(jù)傳輸；所述第二串行接口與所述第五串行接口連接，用于所述紅外熱成像儀8與所述搭載平臺(tái)6之間的圖像數(shù)據(jù)傳輸；所述第一雙工通信接口與所述第三雙工通信接口通過(guò)無(wú)線通信的方式連接，用于所述無(wú)人機(jī)1與所述控制系統(tǒng)4之間信號(hào)傳輸；所述第二雙工通信接口與所述第四雙工通信接口通過(guò)無(wú)線通信的方式連接，用于所述搭載平臺(tái)6與所述控制系統(tǒng)4之間的信號(hào)與圖像數(shù)據(jù)傳輸；所述第三串行接口與所述第六串行接口連接，用于所述控制系統(tǒng)4與所述人機(jī)交互系統(tǒng)3之間的數(shù)據(jù)傳輸；通過(guò)人機(jī)交互系統(tǒng)3控制所述控制系統(tǒng)4，來(lái)完成對(duì)六軸旋翼遙感無(wú)人機(jī)1、搭載平臺(tái)6、高清變焦照相機(jī)7、紅外熱成像儀8工作狀態(tài)的控制；此時(shí)，無(wú)人機(jī)1的gps系統(tǒng)2將無(wú)人機(jī)1的實(shí)時(shí)位置信息輸出到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)5中，照相機(jī)7和紅外熱成像儀8的無(wú)線信號(hào)發(fā)射裝置將采集的外墻表面狀況信息輸出到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)5中，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)5接收信息后進(jìn)行處理，再通過(guò)人機(jī)交互系統(tǒng)3顯示所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)5處理后得出的質(zhì)量缺陷檢測(cè)結(jié)果，就可以清楚直觀的掌握建筑外墻質(zhì)量缺陷的情況。

作為可替換的實(shí)施方式，無(wú)人機(jī)1還可以為四軸旋翼、六軸旋翼、八軸旋翼的遙感無(wú)人機(jī)1。

實(shí)施例2

本實(shí)施例提供一種檢測(cè)建筑外墻質(zhì)量缺陷的檢測(cè)方法，包括如下步驟

步驟一，所述控制系統(tǒng)4向所述飛行裝置發(fā)送控制信號(hào)，使得飛行裝置按預(yù)設(shè)軌跡沿測(cè)建筑外墻飛行，并實(shí)時(shí)自動(dòng)記錄其所處的地點(diǎn)位置，并向所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)5實(shí)時(shí)傳輸位置信息；

步驟二，所述控制系統(tǒng)4控制所述表面狀況采集裝置對(duì)準(zhǔn)建筑外墻的待檢測(cè)面后，通過(guò)所述表面狀況采集裝置對(duì)建筑外墻的待檢測(cè)面進(jìn)行質(zhì)量缺陷信息采集并向所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)5實(shí)時(shí)傳輸表面狀況信息；

步驟三，所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)5對(duì)所述表面狀況信息進(jìn)行分析處理，同時(shí)結(jié)合位置信息，得出外觀缺陷占比、溫度異常點(diǎn)率、缺陷類型、缺陷等級(jí)的結(jié)論。

步驟四，對(duì)于發(fā)現(xiàn)的缺陷，由檢測(cè)技術(shù)人員抽查其中典型建筑質(zhì)量缺陷點(diǎn)進(jìn)行人工復(fù)核檢查。

所述表面狀況采集裝置包括

搭載平臺(tái)6，設(shè)置于所述飛行裝置上；

照相機(jī)7，設(shè)置在所述搭載平臺(tái)6上，通過(guò)對(duì)建筑外墻的表面進(jìn)行攝像或拍照來(lái)檢測(cè)建筑外墻脫落、裂縫狀況，所述照相機(jī)7上還集成有無(wú)線信號(hào)發(fā)射裝置，用于將所述照相機(jī)7拍攝的視頻或圖片信息輸出；

紅外熱成像儀8，設(shè)置在所述搭載平臺(tái)6上，通過(guò)對(duì)建筑外墻的表面進(jìn)行攝像或拍照來(lái)檢測(cè)建筑外墻的空鼓、滲水情況，所述紅外熱成像儀8上還集成有無(wú)線信號(hào)發(fā)射裝置，用于將紅外熱成像儀8拍攝的視頻或圖片信息輸出；

步驟二中，所述控制系統(tǒng)4通過(guò)向所述搭載平臺(tái)6發(fā)送控制信號(hào)，使得所搭載的照相機(jī)7、紅外熱成像儀8對(duì)準(zhǔn)建筑外墻的待檢測(cè)面，所述控制系統(tǒng)4控制所述照相機(jī)7、紅外熱成像儀8對(duì)建筑外墻的待檢測(cè)面進(jìn)行拍攝進(jìn)行質(zhì)量缺陷的采集。

所述建筑外墻待檢測(cè)面為太陽(yáng)光直接照射的外墻面。

由于日夜交替是溫度變化速度快，對(duì)于外墻已經(jīng)空鼓的部位有外界熱空氣進(jìn)入，溫度較高；對(duì)于滲水部位，溫度較低。建筑外墻的缺陷與損傷能較明顯的反映在紅外熱檢測(cè)照片或視頻中。因此，本實(shí)施例中，優(yōu)選所述檢測(cè)時(shí)間為日出后和/或日落前三小時(shí)內(nèi)。

所述飛行裝置為無(wú)人機(jī)1，在無(wú)人機(jī)1飛至待檢測(cè)面之后，無(wú)人機(jī)1垂直上升或下降的速度為0.5－1m/s。

所述飛行裝置為無(wú)人機(jī)1，在無(wú)人機(jī)1飛至待檢測(cè)面之后，無(wú)人機(jī)1與待檢測(cè)面的距離為15－25m。

所述紅外熱成像儀8平視正對(duì)待檢測(cè)面。

作為可替換的實(shí)施方式，所述步驟四還可以省略。

本實(shí)施例中的方法所采用的系統(tǒng)優(yōu)選實(shí)施例1中任一系統(tǒng)。

本檢測(cè)方法中使用了遙感無(wú)人機(jī)1，通過(guò)機(jī)載云平臺(tái)配備加載高清變焦攝像頭與紅外熱成像儀8，通過(guò)實(shí)際工程應(yīng)用(半小時(shí)左右能檢測(cè)一棟25層的高層建筑外墻)，該檢測(cè)方法能高效的檢測(cè)建筑外墻質(zhì)量缺陷。通過(guò)人工局部破損復(fù)核檢查，該方法準(zhǔn)確性較高，能幫助檢測(cè)鑒定人員對(duì)于建筑外墻整體的質(zhì)量判斷提供較準(zhǔn)確的依據(jù)。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。