本發(fā)明涉及一種測試方法，特別是涉及一種衛(wèi)星導航接收機定位誤差的測試方法。
背景技術：
導航接收機廣泛應用于高中低軌各類衛(wèi)星中，其作用為衛(wèi)星在軌運行時接收gps(globalpositioningsystem，全球定位系統(tǒng))衛(wèi)星發(fā)出的定位數(shù)據(jù)，解算出星時和衛(wèi)星軌道位置，為星務軟件所用，完成衛(wèi)星在軌任務。導航接收機性能好壞影響衛(wèi)星載荷工作有效性。
gps觀測時，接收機利用碼發(fā)生器生成的信息與衛(wèi)星接收的信號進行相關處理，并根據(jù)導航電文的時間標和子幀計數(shù)測量用戶和衛(wèi)星之間的偽距。將修正后的偽距及輸入的初始數(shù)據(jù)及四顆衛(wèi)星的觀測值列出三個觀測方程式，即可解出接收機的位置，并轉(zhuǎn)換所需要的坐標系統(tǒng)，以達到定位目的。由于接收機處理信號帶有延遲，導致解析數(shù)據(jù)與實際值有一定偏差，而這些偏差可以通過地面測試得出。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種衛(wèi)星導航接收機定位誤差的測試方法，其能提供導航接收機定位精度誤差和軌道穩(wěn)定度，給予衛(wèi)星在軌運行時載荷工作結(jié)果提供誤差數(shù)據(jù)，能夠計算出衛(wèi)星gps接收機推算的軌道參數(shù)與實際軌道參數(shù)之間的差值，為衛(wèi)星的gps接收機性能測試提供參考數(shù)據(jù)。
本發(fā)明是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：一種衛(wèi)星導航接收機定位誤差的測試方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟一，使用衛(wèi)星軌道六根數(shù)，仿真軌道數(shù)據(jù)，生成文件導入到gps模擬器內(nèi)；
步驟二，gps模擬器根據(jù)軌道數(shù)據(jù)，參考衛(wèi)星在軌運行時間段，生成gps衛(wèi)星運行場景，能夠輸出該場景的模擬信號；
步驟三，gps模擬器將場景文件保存為數(shù)據(jù)格式，其中包括gps衛(wèi)星軌道信息和用戶衛(wèi)星的軌道信息；
步驟四，將gps模擬器生成的模擬信號輸出至衛(wèi)星的導航接收機，導航接收機解析出定軌信息；
步驟五，衛(wèi)星星務軟件采集導航接收機解析的定軌數(shù)據(jù)，組成打包遙測下傳到地面遙測終端；
步驟六，地面遙測終端接收步驟五下傳的遙測數(shù)據(jù)，提取出實際結(jié)算的軌道數(shù)據(jù)；使用比對軟件將實際數(shù)據(jù)和步驟三保存的仿真數(shù)據(jù)進行比對，算出軌道誤差。
優(yōu)選地，所述步驟一的軌道數(shù)據(jù)包括衛(wèi)星的軌道數(shù)據(jù)和衛(wèi)星軌道處可見gps衛(wèi)星的軌道，軌道數(shù)據(jù)為理論有效值，作為衛(wèi)星導航接收機定位誤差測量的標準參考值。
優(yōu)選地，所述步驟六對遙測數(shù)據(jù)解析后將遙測數(shù)據(jù)中的軌道信息提取處理。
優(yōu)選地，所述步驟四將gps模擬器生成的模擬信號通過高頻電纜輸出至衛(wèi)星的導航接收機。
優(yōu)選地，所述軌道數(shù)據(jù)包括gps時間、衛(wèi)星在軌道中的xyz方向的位置信息。
本發(fā)明的積極進步效果在于：本發(fā)明能提供導航接收機定位精度誤差和軌道穩(wěn)定度，給予衛(wèi)星在軌運行時載荷工作結(jié)果提供誤差數(shù)據(jù)，能夠計算出衛(wèi)星gps接收機推算的軌道參數(shù)與實際軌道參數(shù)之間的差值，為衛(wèi)星的gps接收機性能測試提供參考數(shù)據(jù)。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的流程圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實施例，以詳細說明本發(fā)明的技術方案。
如圖1所示，本發(fā)明衛(wèi)星導航接收機定位誤差的測試方法包括以下步驟：
步驟101，使用衛(wèi)星軌道六根數(shù)，仿真軌道數(shù)據(jù)，生成文件導入到gps模擬器內(nèi)；
步驟102，gps模擬器根據(jù)軌道數(shù)據(jù)，參考衛(wèi)星在軌運行時間段，生成gps衛(wèi)星運行場景，能夠輸出該場景的模擬信號；
步驟103，gps模擬器將場景文件保存為數(shù)據(jù)格式，其中包括gps衛(wèi)星軌道信息和用戶衛(wèi)星的軌道信息；
步驟104，將gps模擬器生成的模擬信號輸出至衛(wèi)星的導航接收機，導航接收機解析出定軌信息；
步驟105，衛(wèi)星星務軟件采集導航接收機解析的定軌數(shù)據(jù)，組成打包遙測下傳到地面遙測終端；
步驟106，地面遙測終端接收步驟105下傳的遙測數(shù)據(jù)，提取出實際結(jié)算的軌道數(shù)據(jù)；使用比對軟件將實際數(shù)據(jù)和步驟103保存的仿真數(shù)據(jù)進行比對，算出軌道誤差。
步驟101的軌道數(shù)據(jù)包括衛(wèi)星的軌道數(shù)據(jù)和衛(wèi)星軌道處可見gps衛(wèi)星的軌道，軌道數(shù)據(jù)為理論有效值，作為衛(wèi)星導航接收機定位誤差測量的標準參考值。
步驟106對遙測數(shù)據(jù)解析后將遙測數(shù)據(jù)中的軌道信息提取處理，這樣提高精確度。
步驟104將gps模擬器生成的模擬信號通過高頻電纜輸出至衛(wèi)星的導航接收機，這樣傳輸方便，防止信號丟失。
軌道數(shù)據(jù)包括gps時間、衛(wèi)星在軌道中的xyz方向的位置信息，這樣信息全面。
本發(fā)明應用于衛(wèi)星導航接收機性能的地面測試，能提供導航接收機定位精度誤差和軌道穩(wěn)定度，給予衛(wèi)星在軌運行時載荷工作結(jié)果提供誤差數(shù)據(jù)。
以上對本發(fā)明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。