技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器偏心軸軸徑測量裝置及方法，包括工作平臺、中心測量立柱、上頂尖單元、下頂尖單元和待測工件，其中，所述中心測量立柱設(shè)置在所述工作平臺上，所述上頂尖單元通過上頂尖運(yùn)動滑板與所述中心測量立柱連接，所述工作平臺上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)擺缸單元用于固定所述下頂尖單元，所述待測工件通過所述上頂尖單元和下頂尖單元共同裝卡定位，所述上頂尖運(yùn)動滑板上設(shè)置有用于測量的錯(cuò)位式組合光幕傳感器測量單元。本發(fā)明采用基于光幕傳感器的非接觸式軸徑測量方法，無需進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整，即可在一個(gè)測量裝置上實(shí)現(xiàn)多規(guī)格偏心軸軸徑的自動測量流程，滿足工業(yè)生產(chǎn)中多規(guī)格偏心軸軸徑測量需求。

技術(shù)研發(fā)人員：李兵;程凱;孫彬;侯穎;李應(yīng)飛;陳磊;魏翔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安交通大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.10
技術(shù)公布日：2017.10.17