本發(fā)明涉及電池箱制造領(lǐng)域，特別是涉及一種電池箱自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)手機(jī)、筆記本電腦、數(shù)碼相機(jī)、電動(dòng)車、電動(dòng)工具、新能源汽車等行業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)鋰電池的需求不斷增長(zhǎng)，同時(shí)，由于鋰電池生產(chǎn)廠家在技術(shù)上的革新，人們對(duì)鋰電池的需求仍會(huì)不斷增長(zhǎng)，中國(guó)是世界最大的鋰電池生產(chǎn)制造基地、第二大鋰電池生產(chǎn)國(guó)和出口國(guó)，鋰電池已經(jīng)占到全球40％的市場(chǎng)份額。
利用直角坐標(biāo)機(jī)器人代替人工操作，由原來(lái)的人工用檢棒檢測(cè)電池箱圓孔的精度變?yōu)闄z測(cè)塞規(guī)配合直角坐標(biāo)機(jī)器人對(duì)電池箱圓孔精度進(jìn)行檢測(cè)。完成自動(dòng)化檢測(cè)替代人工檢測(cè)，提高生產(chǎn)效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種為電池箱圓孔精度自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)直角坐標(biāo)機(jī)器人的末端檢測(cè)塞規(guī)，由直角坐標(biāo)機(jī)器人對(duì)準(zhǔn)電池箱圓孔的中心范圍，檢測(cè)塞規(guī)下方均布光電元件，對(duì)電池箱圓孔進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)；利用直角坐標(biāo)機(jī)器人代替人工操作，由原來(lái)的人工用檢棒檢測(cè)電池箱圓孔的精度變?yōu)闄z測(cè)塞規(guī)配合直角坐標(biāo)機(jī)器人對(duì)電池箱圓孔精度進(jìn)行檢測(cè)；完成自動(dòng)化檢測(cè)替代人工檢測(cè)，提高生產(chǎn)效率。
具體方案為：一種電池箱自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括直角坐標(biāo)機(jī)器人，氣缸，檢測(cè)塞規(guī)，限位擋條、檢測(cè)平臺(tái)以及控制器；所述限位擋條和氣缸固定在監(jiān)測(cè)平臺(tái)上，由所述限位擋條限定所述電池箱的固定位置；所述直角坐標(biāo)機(jī)器人固定于所述檢測(cè)平臺(tái)；所述直角坐標(biāo)機(jī)器人能夠自動(dòng)識(shí)別電池箱的圓孔中心范圍，所述檢測(cè)塞規(guī)位于所述直角坐標(biāo)機(jī)器人的端部，所述檢測(cè)塞規(guī)下方側(cè)壁均布的多個(gè)感應(yīng)元件；所述電池箱由所述氣缸推至檢測(cè)平臺(tái)的限位擋條所在處，所述電池箱的位置由所述限位擋條限制并固定，所述直角坐標(biāo)機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別電池箱圓孔中心范圍，并運(yùn)行至所識(shí)別的中心范圍，所述機(jī)器人上的所述檢測(cè)塞規(guī)下降，所述檢測(cè)塞規(guī)下方側(cè)壁均布的多個(gè)感應(yīng)元件自動(dòng)感應(yīng)，所述機(jī)器人根據(jù)感應(yīng)元件反饋的信息對(duì)所述塞規(guī)的位置進(jìn)行微調(diào)，若所述塞規(guī)能正常下降至電池箱圓孔中，則所述控制器判定該孔位為合格孔位，從而發(fā)布指令使所述直角坐標(biāo)機(jī)器人繼續(xù)運(yùn)行至相鄰的下個(gè)圓孔中心處，當(dāng)電池箱的所有圓孔檢測(cè)為合格孔位，則控制器判定該電池箱為合格的電池箱；若檢測(cè)塞規(guī)不能插入電池箱圓孔中，所述控制器則判斷為不合格孔位，停止檢測(cè)，判定該電池箱為不合格的電池箱。
進(jìn)一步的，所述感應(yīng)元件為光電元件，其數(shù)量為8個(gè)。
一種使用上述的系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)電池箱的方法，包括：
1)、使用氣缸將電池箱推抵至限位擋條所在處并固定；
2)、啟動(dòng)直角坐標(biāo)機(jī)器人，自動(dòng)識(shí)別電池箱抵接所述限位擋條的一側(cè)端部的首個(gè)圓孔中心范圍；
3)、啟動(dòng)所述機(jī)器人上的檢測(cè)塞規(guī)下降，根據(jù)所述感應(yīng)元件反饋的信息對(duì)所述塞規(guī)的位置進(jìn)行微調(diào)，若所述塞規(guī)能正常下降至電池箱圓孔中，則所述控制器判定該孔位為合格孔位，發(fā)布指令使所述直角坐標(biāo)機(jī)器人繼續(xù)運(yùn)行至相鄰的下個(gè)圓孔中心處，當(dāng)電池箱的所有圓孔檢測(cè)為合格孔位，則控制器判定該電池箱為合格的電池箱；
4)、若檢測(cè)塞規(guī)不能插入電池箱圓孔中，所述控制器則判斷為不合格孔位，停止檢測(cè)，判定該電池箱為不合格的電池箱。
進(jìn)一步的，在所述步驟3中，所述控制器預(yù)存所述電池箱中的每個(gè)圓孔的初始坐標(biāo)，當(dāng)所述塞規(guī)插入首個(gè)圓孔后，根據(jù)塞規(guī)實(shí)際所在坐標(biāo)與預(yù)存的首個(gè)圓孔的初始坐標(biāo)進(jìn)行校對(duì)，計(jì)算出坐標(biāo)差，并根據(jù)所述坐標(biāo)差對(duì)所述控制器預(yù)存的其他圓孔的初始坐標(biāo)進(jìn)行校正。
進(jìn)一步的，在步驟3中，當(dāng)檢測(cè)塞規(guī)下降時(shí)，多個(gè)感應(yīng)元件感應(yīng)塞規(guī)對(duì)所述圓孔的周緣的距離，根據(jù)感應(yīng)的參數(shù)調(diào)整所述直交機(jī)器人的坐標(biāo)，使每個(gè)感應(yīng)元件感應(yīng)的距離相等。
本發(fā)明具有如下有益效果：
1、本發(fā)明采用直角坐標(biāo)機(jī)器人，跨度大，占地面積小，成本低，維護(hù)簡(jiǎn)單，應(yīng)用范圍廣泛，安全性好；
2、用直角坐標(biāo)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度快，可自動(dòng)識(shí)別電池箱圓孔中心范圍，操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便；
3、根據(jù)塞規(guī)檢測(cè)原理，實(shí)現(xiàn)電池箱圓孔檢測(cè)自動(dòng)化；
4、通過(guò)檢測(cè)器反饋信息校正塞規(guī)的坐標(biāo)，定位準(zhǔn)確，并根據(jù)校正信息調(diào)整預(yù)存的其他的圓孔坐標(biāo)，提高直角機(jī)器人的定位速度，提高工作效率。
附圖說(shuō)明
圖1為實(shí)施例的整體示意圖
具體實(shí)施方式
本發(fā)明下面將通過(guò)具體的實(shí)施例進(jìn)行更詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受限于實(shí)施例。
實(shí)施例
如圖1所示，電池箱自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括直角坐標(biāo)機(jī)器人1，氣缸(圖中未示出)，檢測(cè)塞規(guī)3，限位擋條4、檢測(cè)平臺(tái)5以及控制器(圖中未示出)；所述限位擋條和氣缸固定在監(jiān)測(cè)平臺(tái)上，由所述限位擋條限定電池箱2的固定位置；所述直角坐標(biāo)機(jī)器人固定于所述檢測(cè)平臺(tái)；所述直角坐標(biāo)機(jī)器人能夠自動(dòng)識(shí)別電池箱的圓孔中心范圍，所述檢測(cè)塞規(guī)位于所述直角坐標(biāo)機(jī)器人的端部，所述檢測(cè)塞規(guī)下方側(cè)壁均布的8個(gè)感應(yīng)元件；所述電池箱由所述氣缸推至檢測(cè)平臺(tái)的限位擋條所在處，所述電池箱的位置由所述限位擋條限制并固定，所述直角坐標(biāo)機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別電池箱圓孔中心范圍，并運(yùn)行至所識(shí)別的中心范圍，所述機(jī)器人上的所述檢測(cè)塞規(guī)下降，所述檢測(cè)塞規(guī)下方側(cè)壁均布的多個(gè)感應(yīng)元件自動(dòng)感應(yīng)，所述機(jī)器人根據(jù)感應(yīng)元件反饋的信息對(duì)所述塞規(guī)的位置進(jìn)行微調(diào)，若所述塞規(guī)能正常下降至電池箱圓孔中，則所述控制器判定該孔位為合格孔位，從而發(fā)布指令使所述直角坐標(biāo)機(jī)器人繼續(xù)運(yùn)行至相鄰的下個(gè)圓孔中心處，當(dāng)電池箱的所有圓孔檢測(cè)為合格孔位，則控制器判定該電池箱為合格的電池箱；若檢測(cè)塞規(guī)不能插入電池箱圓孔中，所述控制器則判斷為不合格孔位，停止檢測(cè)，判定該電池箱為不合格的電池箱。
上述的系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)電池箱的運(yùn)行方法，包括：
1)、使用氣缸將電池箱推抵至限位擋條所在處；
2)、啟動(dòng)直角坐標(biāo)機(jī)器人，自動(dòng)識(shí)別電池箱抵接所述限位擋條的一側(cè)端部的首個(gè)圓孔中心范圍；
3)、啟動(dòng)所述機(jī)器人上的檢測(cè)塞規(guī)下降，當(dāng)檢測(cè)塞規(guī)下降時(shí)，多個(gè)感應(yīng)元件感應(yīng)塞規(guī)對(duì)所述圓孔周緣的距離，根據(jù)感應(yīng)的參數(shù)調(diào)整所述直交機(jī)器人的坐標(biāo)，使每個(gè)感應(yīng)元件感應(yīng)的所述距離相等，若所述塞規(guī)能正常下降至電池箱圓孔中，則所述控制器判定該孔位為合格孔位，所述控制器預(yù)存所述電池箱中的每個(gè)圓孔的初始坐標(biāo)，當(dāng)所述塞規(guī)插入首個(gè)圓孔后，根據(jù)塞規(guī)實(shí)際所在坐標(biāo)與預(yù)存的首個(gè)圓孔的初始坐標(biāo)進(jìn)行比對(duì)，計(jì)算出坐標(biāo)差，并根據(jù)所述坐標(biāo)差對(duì)所述控制器預(yù)存的其他圓孔的初始坐標(biāo)進(jìn)行校正，并發(fā)布指令使所述直角坐標(biāo)機(jī)器人繼續(xù)運(yùn)行至相鄰的下個(gè)圓孔中心處，當(dāng)電池箱的所有圓孔檢測(cè)為合格孔位，則控制器判定該電池箱為合格的電池箱；
4)、若檢測(cè)塞規(guī)不能插入電池箱圓孔中，所述控制器則判斷為不合格孔位，停止檢測(cè)，判定該電池箱為不合格的電池箱。
盡管本發(fā)明的內(nèi)容已經(jīng)通過(guò)上述優(yōu)選實(shí)施例作了詳細(xì)介紹，但是應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。