本發(fā)明涉及飛機(jī)等航空裝備地面實(shí)驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)的六分量測量天平及模型。

背景技術(shù)：

航空工業(yè)的水平，體現(xiàn)了國防科技的綜合實(shí)力，也從側(cè)面反映了一個(gè)國家制造業(yè)的整體水平。為了提高航空裝備的安全性，必須對(duì)飛機(jī)等航空裝備進(jìn)行地面試驗(yàn)，如風(fēng)洞試驗(yàn)。風(fēng)洞天平作為直接測量風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)中氣動(dòng)載荷的裝置，對(duì)航空航天飛行器研制過程中了解飛行器性能具有重大意義。在風(fēng)洞試驗(yàn)中應(yīng)用測試天平采集飛機(jī)處于俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)、升沉、橫向平移和縱向平移狀態(tài)時(shí)的相關(guān)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的采集力求精準(zhǔn)與全面，以此提前發(fā)現(xiàn)問題，更好的完善飛機(jī)的性能以及穩(wěn)定性。

現(xiàn)有的測試天平裝置存在明顯的不足和局限性，依然有待于改進(jìn)。

現(xiàn)有公開的文獻(xiàn)《風(fēng)洞天平》中指出：當(dāng)前的應(yīng)變天平均是以電阻應(yīng)變計(jì)為敏感元件。即將阻值相近、溫度系數(shù)效應(yīng)相近的電阻應(yīng)變計(jì)粘貼在被測試件的表面，起到測量作用，電阻應(yīng)變計(jì)將被測試件的應(yīng)變量轉(zhuǎn)換為電阻變化量，以便在應(yīng)用中根據(jù)輸出電信號(hào)求得作用在被測模型上的氣動(dòng)載荷。但是，電阻應(yīng)變計(jì)的靈敏度限制了測量的精準(zhǔn)度，因此需要提高測量過程中傳感器的靈敏度。

現(xiàn)有的測試天平裝置，不能直接測量出六分量。傳統(tǒng)片式舵面鉸鏈力矩天平通常設(shè)計(jì)為三分量，即鉸鏈力矩以及法向力和法向力繞飛行器軸線的滾轉(zhuǎn)力矩，不帶軸向力。如中國專利文獻(xiàn)公開了一種帶有軸向力測量的四分量風(fēng)洞鉸鏈力矩實(shí)驗(yàn)天平，解決片式舵面鉸鏈力矩天平實(shí)驗(yàn)舵面法向力和壓心位置測量準(zhǔn)確度不高問題，將測得的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)經(jīng)過復(fù)合計(jì)算得出舵面總的氣動(dòng)力載荷，但是，此裝置僅可以準(zhǔn)確求得舵面法向力和壓心位置等相關(guān)的四個(gè)分量。如日本專利文獻(xiàn)公開了一種風(fēng)洞中模型振動(dòng)特性試驗(yàn)的模型支撐機(jī)構(gòu)，試驗(yàn)?zāi)Ｐ痛怪庇跉饬魉椒胖迷陲L(fēng)洞中部，模型兩個(gè)翼尖連接在模型支撐機(jī)構(gòu)的兩個(gè)軸上，模型支撐機(jī)構(gòu)的兩個(gè)軸從風(fēng)洞兩側(cè)壁孔中伸出洞外，其中一個(gè)軸用軸承支撐可自由轉(zhuǎn)動(dòng)和上下移動(dòng)，另一個(gè)軸支撐在前后兩個(gè)執(zhí)行器上，執(zhí)行器組合運(yùn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)模型的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和上下平移振動(dòng)，但是該支撐機(jī)構(gòu)不能實(shí)現(xiàn)模型攻角和側(cè)滑角的變化，且不能直接測量作用在模型上的六個(gè)氣動(dòng)力分量。如中國專利申請(qǐng)公開了一種微量風(fēng)洞天平，包括橫梁、立梁，橫梁的一端與要被測模型剛性連接且另一端與立梁連接，橫梁包括相互正交的水平薄板和豎直薄板，立梁包括支座和鉛垂薄板，支座固定在風(fēng)洞中，鉛垂薄板垂直于橫梁的軸線，橫梁穿過支座與鉛垂薄板連接，水平薄板、豎直薄板、鉛垂薄板均是彈性元件，通過應(yīng)變片獲得各個(gè)測點(diǎn)處應(yīng)變，再通過此發(fā)明的公式就可以同時(shí)獲得氣動(dòng)升力、偏航力、俯仰力矩、偏航力矩、氣動(dòng)阻力這五個(gè)分量的數(shù)值，缺少滾轉(zhuǎn)力矩的測量，從而滾轉(zhuǎn)力矩?zé)o法獲得，因此，此發(fā)明仍然不夠完善。如中國專利文獻(xiàn)公開了一種五分量壓電式“雙天平”，采用雙天平結(jié)構(gòu)，大大縮小了單天平四壓電式三向力傳感器矩形布置結(jié)構(gòu)中各壓電式三向力傳感器之間的距離，避免了單天平引起的天平上蓋結(jié)構(gòu)剛性不足問題，對(duì)大尺度模型的有效支撐點(diǎn)位由四個(gè)增加到八個(gè)，支撐剛性增加，同時(shí)也提高了測試系統(tǒng)的固有頻率，能夠?qū)崿F(xiàn)五分量測量，缺少滾轉(zhuǎn)力矩的測量，而滾轉(zhuǎn)力矩?zé)o法獲得，因此，此發(fā)明仍然不夠完善。

現(xiàn)有的測試天平裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易組裝調(diào)試。如中國專利申請(qǐng)公開了一種應(yīng)用于低速風(fēng)洞的高升阻比天平，其包括試驗(yàn)?zāi)Ｐ瓦B接錐、組合測力元件、天平基體、阻力測量元件、支撐片和支桿連接錐等結(jié)構(gòu)，可以測出飛機(jī)的六分量，測量精度高、抗干擾能力強(qiáng)、抗扭轉(zhuǎn)剛度好。如中國專利文獻(xiàn)公開了一種應(yīng)用于激波風(fēng)洞測力試驗(yàn)的脈沖型桿式應(yīng)變天平，包括帶有模型端、測量架和支桿端的安裝本體，該測量架和模型端通過矩形梁連接，在矩形梁上安裝有法向力測量單元和俯仰力矩測量單元，在測量架的相對(duì)軸向兩側(cè)設(shè)置有軸向力測量單元，軸向力之間干擾小，為高精度、大剛度脈沖型應(yīng)變天平；但是，這些發(fā)明結(jié)構(gòu)復(fù)雜,體積龐大，操作繁瑣，難安裝，難調(diào)節(jié)，不易校準(zhǔn)，造價(jià)高，無法很好的適應(yīng)風(fēng)洞試驗(yàn)的要求。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于風(fēng)洞試驗(yàn)的天平有效測量六分量問題，尚缺乏有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種用于風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)的六分量測量天平，在風(fēng)洞試驗(yàn)的過程中安裝更加牢固與穩(wěn)定，提高整體設(shè)備的剛度，并且使測量數(shù)據(jù)盡可能地準(zhǔn)確，并且可以快速便捷地得到水平和豎直面內(nèi)的x、y、z三個(gè)方向的受力，以及滾轉(zhuǎn)力矩，俯仰力矩和偏航力矩，進(jìn)而解決了六分量無法精確測量以及整體操作繁瑣，調(diào)節(jié)不易的難題；

進(jìn)一步的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

一種用于風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)的六分量測量天平，包括基座，所述基座第一面上固定x向測力分支，基座第二面上固定y向測力分支，基座第三面上固定z向測力分支；

所述x向測力分支、y向測力分支和z向測力分支的外側(cè)面均固定多個(gè)應(yīng)變塊，所述應(yīng)變塊設(shè)定位置處固定有電容傳感器。

進(jìn)一步的，所述x向測力分支外側(cè)面上固定第一應(yīng)變塊、第二應(yīng)變塊、第三應(yīng)變塊和第四應(yīng)變塊，第一應(yīng)變塊、第三應(yīng)變塊的連線和第二應(yīng)變塊、第四應(yīng)變塊的連線交于x向測力分支中心。

進(jìn)一步的，所述第一應(yīng)變塊、第三應(yīng)變塊的連線與y向測力分支平行，所述第二應(yīng)變塊、第四應(yīng)變塊的連線與z向測力分支平行。

進(jìn)一步的，所述第一應(yīng)變塊、第二應(yīng)變塊、第三應(yīng)變塊和第四應(yīng)變塊的側(cè)部均固定有菱形電容傳感器。

進(jìn)一步的，所述y向測力分支外側(cè)面上固定第五應(yīng)變塊、第六應(yīng)變塊、第七應(yīng)變塊和第八應(yīng)變塊，第五應(yīng)變塊、第七應(yīng)變塊的連線和第六應(yīng)變塊、第八應(yīng)變塊的連線交于y向測力分支中心。

進(jìn)一步的，所述第五應(yīng)變塊、第七應(yīng)變塊的連線與x向測力分支平行，所述第六應(yīng)變塊、第八應(yīng)變塊的連線與z向測力分支平行。

進(jìn)一步的，所述第五應(yīng)變塊、第六應(yīng)變塊、第七應(yīng)變塊和第八應(yīng)變塊的頂部均固定有圓形電容傳感器，所述第五應(yīng)變塊和第七應(yīng)變塊的側(cè)部均固定有菱形電容傳感器。

進(jìn)一步的，所述z向測力分支外側(cè)面上固定第九應(yīng)變塊、第十應(yīng)變塊、第十一應(yīng)變塊和第十二應(yīng)變塊，第九應(yīng)變塊、第十一應(yīng)變塊的連線和第十應(yīng)變塊、第十二應(yīng)變塊的連線交于z向測力分支中心。

進(jìn)一步的，所述第九應(yīng)變塊、第十一應(yīng)變塊的連線與x向測力分支平行，所述第十應(yīng)變塊、第十二應(yīng)變塊的連線與y向測力分支平行。

進(jìn)一步的，所述第九應(yīng)變塊、第十應(yīng)變塊、第十一應(yīng)變塊和第十二應(yīng)變塊的側(cè)部均固定有菱形電容傳感器。

進(jìn)一步的，所述x向測力分支、y向測力分支和z向測力分支均為中空結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述基座為中空結(jié)構(gòu)。

一種用于風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)的模型，包括模型本體，所述模型本體內(nèi)置有如上所述的測量天平。

進(jìn)一步的，所述模型本體帶有尾支桿，所述尾支桿與所述基座固定連接。

進(jìn)一步的，所述尾支桿與y向測力分支相對(duì)設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述x向測力分支、y向測力分支和z向測力分支的中心線交匯點(diǎn)與模型本體的重心重合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明的測量天平設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，三個(gè)測力分支呈笛卡爾坐標(biāo)形態(tài)，加強(qiáng)了測力裝置與被測模型的連接剛度，力分支所在坐標(biāo)軸的原點(diǎn)即為被測模型的重心，因此測量的力矩?cái)?shù)據(jù)準(zhǔn)確，精度高；

2.尾支桿與基座通過鉸制孔螺栓連接，定位精度高?；鶠榭招牧⒎襟w，可承受較大的彎曲應(yīng)力與剪切應(yīng)力；

3.電容傳感器價(jià)格便宜，結(jié)構(gòu)簡單，靈敏度高、準(zhǔn)確性好，惡劣環(huán)境下也可適用；電容傳感器具有平均效應(yīng)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)性好，過載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能滿足被測模型的俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)、升沉，橫向平移和縱向平移相關(guān)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)(6分量)的要求。

4.能夠滿足風(fēng)洞模型試驗(yàn)中對(duì)被測模型做高頻率、大振幅運(yùn)動(dòng)的實(shí)驗(yàn)要求；

5.測量的數(shù)據(jù)通過已有的計(jì)算程序進(jìn)行演算，所得測量結(jié)果精度高，誤差小。

附圖說明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。

圖1為本發(fā)明的三維模型示意圖；

圖2為本發(fā)明的y向測力分支爆炸示意圖；

圖3為本發(fā)明的y向測力分支縱向剖面示意圖；

圖4為本發(fā)明的y向測力分支橫向剖面示意圖；

圖5為本發(fā)明的x向測力分支爆炸示意圖；

圖6為本發(fā)明的x向測力分支橫向剖面示意圖；

圖7為本發(fā)明的z向測力分支爆炸示意圖；

圖8為本發(fā)明的z向測力分支橫向剖面示意圖；

圖中，1-尾支桿，2-z向測力分支，3-應(yīng)變塊i，4-應(yīng)變塊ii，5-鉸制孔螺栓，6-基座，7-y向測力分支，8-應(yīng)變塊iii，9-應(yīng)變塊iv，10-應(yīng)變塊v，11-x向測力分支，12-應(yīng)變塊vi。

其中，y1，y2，y3，y4，y5，y6，x1，x2，x3，x4，z1，z2，z3，z4-均為電容傳感器。

具體實(shí)施方式

應(yīng)該指出，以下詳細(xì)說明都是例示性的，旨在對(duì)本申請(qǐng)?zhí)峁┻M(jìn)一步的說明。除非另有指明，本文使用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語具有與本申請(qǐng)所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的相同含義。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

正如背景技術(shù)所介紹的，現(xiàn)有技術(shù)中存在風(fēng)洞試驗(yàn)的天平無法有效測量六分量問題，為了解決如上的技術(shù)問題，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N用于風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)的六分量測量天平及模型。

本申請(qǐng)的一種典型的實(shí)施方式中，如圖1所示，提供了一種風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)的六分量測量天平，包括基座6和三個(gè)測力分支，所述的基座6的前、右、上方位分別連接有x向測力分支11、y向測力分支7、z向測力分支2。每一測力分支上均固定有四個(gè)應(yīng)變塊，所述的應(yīng)變塊上面均在特定位置上貼有電容傳感器，通過電容傳感器，能滿足被測模型的俯仰、偏航、滾轉(zhuǎn)、升沉，橫向平移和縱向平移相關(guān)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)(6分量)的要求。每一測力分支最頂端開有鍵槽，將測力分支與待測試模型安裝連接時(shí)，在鍵槽中放入尺寸合適的鍵，可以起到定位的作用，并且限制了測力分支與待測模型的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，因此三個(gè)測力分支與底座6一同與被測模型固定，增大測力系統(tǒng)的剛度強(qiáng)度的同時(shí)還利用了電容傳感器的位移所測得的數(shù)據(jù)得到六個(gè)分量值。

所述的基座6為空心立方體，基座6的左側(cè)與尾支桿1連接，尾支桿與基座的連接牢固，基座為立方體，可承受較大的彎曲應(yīng)力和剪切應(yīng)力；基座1的上、前、右側(cè)分別通過法蘭盤以及8個(gè)鉸制孔螺栓5與三個(gè)測力分支連接，測力分支承笛卡爾坐標(biāo)系狀態(tài)，保證測量裝置與被測模型的連接穩(wěn)固牢靠，避免了局部受力集中。三個(gè)測力分支呈笛卡爾坐標(biāo)形態(tài)，加強(qiáng)了設(shè)備的結(jié)構(gòu)剛性，測力分支所在坐標(biāo)軸的原點(diǎn)即為被測模型的重心，因此測量的力矩?cái)?shù)據(jù)準(zhǔn)確，精度高。

進(jìn)一步，所述的測力分支包括x向測力分支11、y向測力分支7和z向測力分支2，且均為空心結(jié)構(gòu)，三個(gè)測力分支外側(cè)面上分別通過螺栓連接有四個(gè)應(yīng)變塊，即x向測力分支11外側(cè)面上固定第一應(yīng)變塊、第二應(yīng)變塊、第三應(yīng)變塊和第四應(yīng)變塊，其中第一應(yīng)變塊、第三應(yīng)變塊的連線和第二應(yīng)變塊、第四應(yīng)變塊的連線相互垂直且相交于x向測力分支11中心，第一應(yīng)變塊、第三應(yīng)變塊的連線與y向測力分支7平行，第二應(yīng)變塊、第四應(yīng)變塊的連線與z向測力分支2平行，即x向測力分支11在三個(gè)測力分支形成的笛卡爾坐標(biāo)系的y向和z向的四個(gè)側(cè)面上均設(shè)置應(yīng)變塊，即圖中的應(yīng)變塊v10和應(yīng)變塊vi12；

y向測力分支7外側(cè)面上固定第五應(yīng)變塊、第六應(yīng)變塊、第七應(yīng)變塊和第八應(yīng)變塊，其中第五應(yīng)變塊、第七應(yīng)變塊的連線和第六應(yīng)變塊、第八應(yīng)變塊的連線相互垂直且相交于y向測力分支7中心，第五應(yīng)變塊、第七應(yīng)變塊的連線與x向測力分支11平行，所述第六應(yīng)變塊、第八應(yīng)變塊的連線與z向測力分支2平行，即y向測力分支7在三個(gè)測力分支形成的笛卡爾坐標(biāo)系的x向和z向的四個(gè)側(cè)面上均設(shè)置應(yīng)變塊，即圖中的應(yīng)變塊iii8和應(yīng)變塊iv9；

z向測力分支2外側(cè)面上固定第九應(yīng)變塊、第十應(yīng)變塊、第十一應(yīng)變塊和第十二應(yīng)變塊，其中第九應(yīng)變塊、第十一應(yīng)變塊的連線和第十應(yīng)變塊、第十二應(yīng)變塊的連線相互垂直且相交于z向測力分支2中心，第九應(yīng)變塊、第十一應(yīng)變塊的連線與x向測力分支11平行，第十應(yīng)變塊、第十二應(yīng)變塊的連線與y向測力分支7平行，即z向測力分支2在三個(gè)測力分支形成的笛卡爾坐標(biāo)系的x向和y向的四個(gè)側(cè)面上均設(shè)置應(yīng)變塊，即圖中的應(yīng)變塊i3和應(yīng)變塊ii4。

每一測力分支的每個(gè)應(yīng)變塊上均在不同位置粘貼有電容傳感器，y向測力分支7可以通過電容傳感器的位移數(shù)據(jù)得到x，y，z向的受力大小，以及滾轉(zhuǎn)力矩；x向測力分支11可以通過電容傳感器的位移數(shù)據(jù)得到俯仰力矩；z向測力分支2可以通過電容傳感器的位移數(shù)據(jù)得到偏航力矩；如圖2-4所示，將y向測力分支7豎向放置，y向測力分支7四個(gè)側(cè)面的應(yīng)變塊的頂部(即對(duì)應(yīng)于y向方向)均固定有圓形電容傳感器，用來測力的數(shù)據(jù)，y向測力分支7對(duì)應(yīng)于x向的應(yīng)變塊的側(cè)部(對(duì)應(yīng)于z向方向)均固定有菱形電容傳感器，用來測力矩的數(shù)據(jù)；如圖5-6所示，將x向測力分支11豎向放置，x向測力分支11四個(gè)側(cè)面的應(yīng)變塊的側(cè)部均固定有菱形電容傳感器；如圖7-8所示，將z向測力分支2豎向放置，z向測力分支2四個(gè)側(cè)面的應(yīng)變塊的側(cè)部均固定有菱形電容傳感器。

應(yīng)變塊是電容傳感器的承載體，應(yīng)變塊的形狀略有差異，但是均是在貼上電容傳感器的情況下，以過盈裝配的形式裝配到測力分支，記錄下電容傳感器的初始數(shù)據(jù)，利用電容傳感器的變化值計(jì)算六分量，使六分量的計(jì)算更加精確。

電容傳感器配合應(yīng)變塊使用，通過電容傳感器的變形，獲得測量數(shù)據(jù)，電容傳感器的張貼位置不同，形狀也不同，電容傳感器有圓形和菱形的，圓形電容傳感器是用來測力的數(shù)據(jù)，菱形電容傳感器是用來測力矩的數(shù)據(jù)，所測得的數(shù)據(jù)可以算出不同的六個(gè)分量。

本申請(qǐng)的另一種典型的實(shí)施方式中，提供了一種用于風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)的模型，包括模型本體，模型本體內(nèi)置有如上所述的測量天平。模型本體帶有尾支桿1，尾支桿1與基座6固定連接。尾支桿1與y向測力分支7相對(duì)設(shè)置。x向測力分支、y向測力分支和z向測力分支的中心線交匯點(diǎn)與模型本體的重心重合，三個(gè)分支所在坐標(biāo)軸的原點(diǎn)即為被測模型的重心。

尾支桿1直接連接在基座6上，尾支桿1為空心圓柱桿，大幅度減輕了其自身的質(zhì)量，并且最大程度的保證了尾支桿1的剛度強(qiáng)度和剪切強(qiáng)度，尾支桿1法蘭盤與基座6通過八根鉸制孔螺栓5連接，保證精準(zhǔn)定位，使得法蘭盤間不存在小幅度的位錯(cuò)，從而承受更大的載荷。

本發(fā)明的測量天平能夠滿足風(fēng)洞模型試驗(yàn)中對(duì)被測模型做高頻率、大振幅運(yùn)動(dòng)的實(shí)驗(yàn)要求；電容傳感器價(jià)格便宜，結(jié)構(gòu)簡單，靈敏度高、準(zhǔn)確性好，惡劣環(huán)境下也可適用；電容傳感器具有平均效應(yīng)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)性好，過載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)；測量的數(shù)據(jù)通過已有的計(jì)算程序進(jìn)行演算，所得測量結(jié)果精度高，誤差小。

根據(jù)測量的數(shù)據(jù)，本發(fā)明的測量天平可以用以下公式得到六分量，電容傳感器得出的數(shù)據(jù)通過轉(zhuǎn)換可以得出位移數(shù)據(jù)：

利用y向分支中y2，y4電容傳感器的位移δdy2與δdy4可以計(jì)算出x向受力，如公式1：

利用y向分支中y1，y3電容傳感器的位移δdy1與δdy3可以計(jì)算出y向受力，如公式2：

利用y向分支中y1，y2，y3，y4電容傳感器的位移δdy1，δdy2，δdy3與δdy4可以計(jì)算出z向受力，如公式3：

利用y向分支中y5，y6電容傳感器的位移δdy5與δdy6可以計(jì)算出滾轉(zhuǎn)力矩，如公式4：

利用x向分支中x1，x2，x3，x4電容傳感器的位移δdx1，δdx2，δdx3與δdx4可以計(jì)算出俯仰力矩，如公式5：

利用z向分支中z1，z2，z3，z4電容傳感器的位移δdz1，δdz2，δdz3與δdz4可以計(jì)算出偏航力矩，如公式6：

上述公式中的k1，k2，k3，k4，k5，k6代表的是與結(jié)構(gòu)靈敏度相關(guān)的系數(shù)。

以上所述僅為本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本申請(qǐng)，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的保護(hù)范圍之內(nèi)。