本發(fā)明涉及巖體力學(xué)試驗(yàn)領(lǐng)域，并且更具體地，涉及一種基于3d對(duì)齊技術(shù)測(cè)量巖體結(jié)構(gòu)面剪切破壞面積的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

巖體結(jié)構(gòu)面抗剪強(qiáng)度參數(shù)的確定是十分常規(guī)的巖體力學(xué)試驗(yàn)，它是巖體最重要的力學(xué)參數(shù)之一，常見(jiàn)的抗剪強(qiáng)度參數(shù)測(cè)量有四種方法：模擬試驗(yàn)、參數(shù)反演、經(jīng)驗(yàn)估算方法和直剪試驗(yàn)。我們采用原理簡(jiǎn)單、成本低、試驗(yàn)周期短的直剪試驗(yàn)獲取剪切結(jié)構(gòu)面。

剪切面積的測(cè)量對(duì)確定巖體結(jié)構(gòu)面抗剪強(qiáng)度參數(shù)至關(guān)重要。目前已知的結(jié)構(gòu)面剪切面積測(cè)量方法有以下兩種：剪切面網(wǎng)格化方法和圖像處理方法。現(xiàn)有剪切面網(wǎng)格化方法是將剪切面輪廓根據(jù)肉眼判斷刻錄在透明紙上，然后再將刻錄好的透明紙印在最小方格為1×1mm的網(wǎng)格紙上，采用大于最小網(wǎng)格一半部分記為1個(gè)網(wǎng)格數(shù)，小于最小網(wǎng)格數(shù)一半忽略不計(jì)的方式，統(tǒng)計(jì)剪切輪廓部分的網(wǎng)格數(shù)即為剪切面積(單位為mm²)。而圖像處理方法是基于剪切前后剪切部分顏色變?yōu)闇\色的特征，對(duì)結(jié)構(gòu)面進(jìn)行垂直拍照，將圖片轉(zhuǎn)為灰階圖，并根據(jù)一定灰度閥值將剪切部分轉(zhuǎn)化為黑白圖用刻度尺量取白色部分的面積即剪切面積。綜合來(lái)看，剪切面網(wǎng)格化方法通過(guò)網(wǎng)格紙刻錄數(shù)網(wǎng)格的方法求取剪切面積受人為控制，誤差較大、工效很低，而且只適用于小尺寸的結(jié)構(gòu)面，對(duì)于大尺寸、大批量的結(jié)構(gòu)面而言，所需的人力和時(shí)間成本更大；而圖像處理方法則在對(duì)巖體的顏色的處理上存在一定局限性，對(duì)于淺色巖石如花崗巖，由于巖石本身就是淺色，這種憑剪切前后剪切部分顏色變?yōu)闇\色的方法不適用，而且對(duì)于深色巖體而言，該方法本身就是間接測(cè)量，會(huì)引入了新的誤差，沒(méi)有從結(jié)構(gòu)面剪切的本質(zhì)上解決問(wèn)題。綜上所述，以上兩種方法都存在一定的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決背景技術(shù)存在的上述問(wèn)題，更加準(zhǔn)確地測(cè)量巖體結(jié)構(gòu)面剪破壞面積，本發(fā)明提供一種測(cè)量巖體結(jié)構(gòu)面剪切破壞面積的方法和系統(tǒng)。其中，測(cè)量巖體結(jié)構(gòu)面剪切破壞面積的方法包括：

步驟1、采用三維激光掃描設(shè)備獲取直剪試驗(yàn)前后的巖體結(jié)構(gòu)面點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

步驟2、對(duì)獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并對(duì)預(yù)處理后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)加以封裝；

步驟3、以直剪試驗(yàn)前的巖體的結(jié)構(gòu)面作為固定面，以直剪試驗(yàn)后的巖體的結(jié)構(gòu)面作為浮動(dòng)面，基于封裝后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)建立3d模型，采用點(diǎn)對(duì)齊形式選取固定面和浮動(dòng)面的特征相同的點(diǎn)進(jìn)行對(duì)齊；

步驟4、在步驟3中固定面和浮動(dòng)面的特征相同的點(diǎn)對(duì)齊的基礎(chǔ)上進(jìn)行3d比較，得到固定面和浮動(dòng)面中相應(yīng)點(diǎn)的高度偏差，其中，高度偏差大于0mm的部分是被剪切部分，高度偏差等于0mm的部分是沒(méi)有被剪切部分；

步驟5、根據(jù)步驟4中生成的固定面和浮動(dòng)面中相應(yīng)點(diǎn)的高度偏差，得到高度偏差大于0mm的點(diǎn)云數(shù)及其占點(diǎn)云總數(shù)的百分比w；以及

步驟6、根據(jù)步驟5獲得的百分比w和讀取的固定面面積s計(jì)算巖體結(jié)構(gòu)面剪切破壞面積s’，計(jì)算公式如下：

s’＝s×w。

進(jìn)一步地，所述方法還可以輸出固定面和浮動(dòng)面的特征相同的點(diǎn)進(jìn)行3d比較生成的表現(xiàn)固定面和浮動(dòng)面中相應(yīng)點(diǎn)的高度偏差的表格數(shù)據(jù)和3d顏色偏差圖。

進(jìn)一步地，采用點(diǎn)對(duì)齊形式選取固定面和浮動(dòng)面的特征相同的點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)對(duì)齊時(shí)，點(diǎn)對(duì)齊精度要求小于1mm。

進(jìn)一步地，所述固定面面積s為剪切平面表面面積，其中，所述固定面面積s計(jì)算的方法包括：

根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，在geomagic軟件中選取結(jié)構(gòu)面范圍，直接讀取結(jié)構(gòu)面面積；或者

對(duì)于加工成矩形的結(jié)構(gòu)面，測(cè)量長(zhǎng)和寬，兩者相乘得到面積。

進(jìn)一步地，所述方法中對(duì)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行的預(yù)處理包括去噪。

進(jìn)一步地，采用點(diǎn)對(duì)齊形式選取的固定面和浮動(dòng)面特征相同的點(diǎn)的數(shù)量大于等于3個(gè)。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明提供一種測(cè)量巖體結(jié)構(gòu)面剪切破壞面積的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集單元，其采用三維激光掃描設(shè)備獲取對(duì)巖體結(jié)構(gòu)面進(jìn)行直剪試驗(yàn)前后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集單元，其采用三維激光掃描設(shè)備獲取對(duì)巖體結(jié)構(gòu)面進(jìn)行直剪試驗(yàn)前后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理單元，其對(duì)獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并對(duì)預(yù)處理后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)加以封裝；

巖體結(jié)構(gòu)面3d對(duì)齊單元，其以直剪實(shí)驗(yàn)前巖體的結(jié)構(gòu)面作為固定面，以直剪實(shí)驗(yàn)后巖體的結(jié)構(gòu)面作為浮動(dòng)面，基于封裝后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)建立3d模型，采用點(diǎn)對(duì)齊形式選取固定面和浮動(dòng)面的結(jié)構(gòu)面特征相同的點(diǎn)進(jìn)行對(duì)齊；

3d比較單元，其在巖體結(jié)構(gòu)面3d對(duì)齊單元中固定面和浮動(dòng)面的特征相同的點(diǎn)對(duì)齊的基礎(chǔ)上進(jìn)行3d比較，得到固定面和浮動(dòng)面中相應(yīng)點(diǎn)的高度偏差，其中，高度偏差大于0mm的部分是被剪切部分，高度偏差等于0mm的部分是沒(méi)有被剪切部分；

剪切破壞面積確定單元，其根據(jù)3d比較單元中得到的固定面和浮動(dòng)面相應(yīng)的點(diǎn)的高度偏差，得到高度偏差大于0的點(diǎn)占總數(shù)的百分比w，所述百分比w即為巖體結(jié)構(gòu)面剪切破壞面積占結(jié)構(gòu)面實(shí)際面積的百分比，并結(jié)合讀取的固定面面積s計(jì)算巖體結(jié)構(gòu)面剪切破壞面積s’，計(jì)算公式如下：

s’＝s×w。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括3d比較報(bào)告創(chuàng)建單元，其用于輸出固定面和浮動(dòng)面的特征相同的點(diǎn)進(jìn)行3d比較生成的表現(xiàn)固定面和浮動(dòng)面中相應(yīng)點(diǎn)的高度偏差的表格數(shù)據(jù)和3d顏色偏差圖。

進(jìn)一步地，3d比較單元中采用點(diǎn)對(duì)齊形式選取固定面和浮動(dòng)面的特征相同的點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)對(duì)齊時(shí)，點(diǎn)對(duì)齊精度要求小于1mm。

進(jìn)一步地，所述剪切破壞面積確定單元中的固定面面積s為剪切平面表面面積，其中，所述固定面面積s計(jì)算的方法包括：

根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，在geomagic軟件中選取結(jié)構(gòu)面范圍，直接讀取結(jié)構(gòu)面面積；或者

對(duì)于加工成矩形的結(jié)構(gòu)面，測(cè)量長(zhǎng)和寬，兩者相乘得到面積。

進(jìn)一步地，巖體結(jié)構(gòu)面3d對(duì)齊單元采用點(diǎn)對(duì)齊形式選取的固定面和浮動(dòng)面特征相同的點(diǎn)的數(shù)量大于等于3個(gè)。

綜上所述，本發(fā)明提出的測(cè)量巖體結(jié)構(gòu)面剪切破壞面積的方法和系統(tǒng)采用逆向工程方法，基于3d對(duì)齊技術(shù)用三維激光掃描獲得結(jié)構(gòu)面剪切破壞前后點(diǎn)云數(shù)據(jù)并對(duì)比，在相關(guān)軟件環(huán)境中進(jìn)行剪切前后3d點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)齊，進(jìn)一步分析結(jié)構(gòu)面剪切破壞面高度的差異，表現(xiàn)為擬合的相對(duì)高度偏差，根據(jù)高度偏差判斷結(jié)構(gòu)面哪些部位被剪切，得到高度偏差大于0的點(diǎn)占總數(shù)的百分比w，并給出了計(jì)算直剪實(shí)驗(yàn)巖體結(jié)構(gòu)面剪切破壞面積s’的計(jì)算方法，即巖體結(jié)構(gòu)面剪切破壞面積為百分比w與直剪前巖體結(jié)構(gòu)面面積s的乘積，其相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)勢(shì)：

技術(shù)更為先進(jìn)：現(xiàn)有剪切面網(wǎng)格化方法是將剪切面輪廓刻錄在網(wǎng)格紙上、而圖像處理方法是基于剪切前后剪切部分顏色的變化特點(diǎn)，兩種方法的手段較為傳統(tǒng)，實(shí)際測(cè)量誤差難以避免。本發(fā)明基于采集結(jié)構(gòu)面點(diǎn)云數(shù)據(jù)和對(duì)齊技術(shù)，精度可以達(dá)到毫米級(jí)甚至絲米級(jí)(0.1mm級(jí))，相比而言，求取的剪切面積更加精確；

適用范圍更廣：相比已有方法，本發(fā)明引入的巖體結(jié)構(gòu)面點(diǎn)云數(shù)據(jù)3d對(duì)齊，測(cè)定剪切破壞面積，自動(dòng)化程度較高，能適應(yīng)野外和室內(nèi)各種工作環(huán)境，在水利水電、地質(zhì)勘測(cè)、道橋建設(shè)、采礦業(yè)等行業(yè)均可應(yīng)用，在工程實(shí)踐和科研教學(xué)中也皆可應(yīng)用；

效率更高：對(duì)于大批量、大尺寸的巖性較多的巖體剪切破壞面積測(cè)量，已有的方法難以快速實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明中三維激光掃描技術(shù)采集結(jié)構(gòu)面點(diǎn)云數(shù)據(jù)效率非常高，對(duì)于一組結(jié)構(gòu)面點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理、對(duì)齊、結(jié)構(gòu)面剪切破壞面積測(cè)定等工作可以在5-10分鐘內(nèi)完成。節(jié)省了大量勞動(dòng)成本，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，操作過(guò)程更簡(jiǎn)單、試驗(yàn)周期更短，周期可縮短70％以上；

結(jié)果更為可靠：相比已有方法的人為干預(yù)過(guò)程較多、且引入新誤差等問(wèn)題，本發(fā)明操作過(guò)程自動(dòng)化程度較高，大大降低了人為因素影響，結(jié)果經(jīng)得住考驗(yàn)，精度更高，技術(shù)更為穩(wěn)定。

附圖說(shuō)明

通過(guò)參考下面的附圖，可以更為完整地理解本發(fā)明的示例性實(shí)施方式：

圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式的測(cè)量巖體結(jié)構(gòu)面剪切破壞面積的方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明具體實(shí)施方式的巖體結(jié)構(gòu)面進(jìn)行3d比較的高度偏差分布圖；以及

圖3是本發(fā)明具體實(shí)施方式的測(cè)量巖體結(jié)構(gòu)面剪切破壞面積的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參考附圖介紹本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，然而，本發(fā)明可以用許多不同的形式來(lái)實(shí)施，并且不局限于此處描述的實(shí)施例，提供這些實(shí)施例是為了詳盡地且完全地公開(kāi)本發(fā)明，并且向所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員充分傳達(dá)本發(fā)明的范圍。對(duì)于表示在附圖中的示例性實(shí)施方式中的術(shù)語(yǔ)并不是對(duì)本發(fā)明的限定。在附圖中，相同的單元/元件使用相同的附圖標(biāo)記。

除非另有說(shuō)明，此處使用的術(shù)語(yǔ)(包括科技術(shù)語(yǔ))對(duì)所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員具有通常的理解含義。另外，可以理解的是，以通常使用的詞典限定的術(shù)語(yǔ)，應(yīng)當(dāng)被理解為與其相關(guān)領(lǐng)域的語(yǔ)境具有一致的含義，而不應(yīng)該被理解為理想化的或過(guò)于正式的意義。

圖1是本發(fā)明具體實(shí)施方式的測(cè)量巖體結(jié)構(gòu)面剪切破壞面積的方法的流程圖。如圖1所示測(cè)量巖體結(jié)構(gòu)面剪切破壞面積的方法100從步驟101開(kāi)始。

在步驟101，采用三維激光掃描設(shè)備獲取直剪試驗(yàn)前后的巖體結(jié)構(gòu)面點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

在步驟102，對(duì)步驟101獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并對(duì)預(yù)處理后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)加以封裝。

在步驟103，以直剪試驗(yàn)前的巖體的結(jié)構(gòu)面作為固定面，以直剪試驗(yàn)后的巖體的結(jié)構(gòu)面作為浮動(dòng)面，基于封裝后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)建立3d模型，采用點(diǎn)對(duì)齊形式選取固定面和浮動(dòng)面的特征相同的點(diǎn)進(jìn)行對(duì)齊。

在步驟104，在步驟103中固定面和浮動(dòng)面的特征相同的點(diǎn)對(duì)齊的基礎(chǔ)上進(jìn)行3d比較，得到固定面和浮動(dòng)面中相應(yīng)點(diǎn)的高度偏差，其中，高度偏差大于0mm的部分是被剪切部分，高度偏差等于0mm的部分是沒(méi)有被剪切部分。

在步驟105，根據(jù)步驟104中生成的固定面和浮動(dòng)面中相應(yīng)點(diǎn)的高度偏差，得到高度偏差大于0mm的點(diǎn)云數(shù)及其占點(diǎn)云總數(shù)的百分比w；以及

圖2是本發(fā)明具體實(shí)施方式的巖體結(jié)構(gòu)面進(jìn)行3d比較的高度偏差分布圖。如圖2所示，高度偏差大于0的點(diǎn)云數(shù)占點(diǎn)云總數(shù)的百分比隨著偏差數(shù)值的不同而發(fā)生變化。

在步驟106，根據(jù)步驟105獲得的百分比w和讀取的固定面面積s計(jì)算巖體結(jié)構(gòu)面剪切破壞面積s’，計(jì)算公式如下：

s’＝s×w。

優(yōu)選地，所述方法還可以輸出固定面和浮動(dòng)面的特征相同的點(diǎn)進(jìn)行3d比較生成的表現(xiàn)固定面和浮動(dòng)面中相應(yīng)點(diǎn)的高度偏差的表格數(shù)據(jù)和3d顏色偏差圖。

優(yōu)選地，采用點(diǎn)對(duì)齊形式選取固定面和浮動(dòng)面的特征相同的點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)對(duì)齊時(shí)，點(diǎn)對(duì)齊的精度要求小于1mm。在本實(shí)施例中，由于選取的三維激光掃描技術(shù)的點(diǎn)云分辨率為1mm，因此點(diǎn)對(duì)齊的精度要求小于1mm。但在實(shí)際操作中，有三維激光掃描技術(shù)的點(diǎn)云分辨率能夠達(dá)到絲米級(jí)，即精度為0.1mm，因此，當(dāng)三維激光掃描設(shè)備的點(diǎn)云分辨率為0.1mm時(shí)，直剪試驗(yàn)前后結(jié)構(gòu)面特征相同的點(diǎn)對(duì)齊的精度也可以達(dá)到0.1mm。

優(yōu)選地，所述固定面面積s為剪切平面表面面積，其中，所述固定面面積s計(jì)算的方法包括：

根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，在geomagic軟件中選取結(jié)構(gòu)面范圍，直接讀取結(jié)構(gòu)面面積；或者

對(duì)于加工成矩形的結(jié)構(gòu)面，測(cè)量長(zhǎng)和寬，兩者相乘得到面積。

優(yōu)選地，所述方法中對(duì)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行的預(yù)處理包括去噪。

優(yōu)選地，采用點(diǎn)對(duì)齊形式選取的固定面和浮動(dòng)面特征相同的點(diǎn)的數(shù)量大于等于3個(gè)。

圖3是本發(fā)明具體實(shí)施方式的基于3d對(duì)齊技術(shù)測(cè)量巖體結(jié)構(gòu)面剪切破壞面積的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。如圖3所示，本發(fā)明提供的測(cè)量巖體結(jié)構(gòu)面剪切破壞面積的系統(tǒng)300包括點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集單元301、點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理單元302、巖體結(jié)構(gòu)面3d對(duì)齊單元303、3d比較單元304、剪切破壞面積確定單元305和3d比較報(bào)告創(chuàng)建單元306。

點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集單元301，其采用三維激光掃描設(shè)備獲取對(duì)巖體結(jié)構(gòu)面進(jìn)行直剪試驗(yàn)前后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理單元302，其對(duì)獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并對(duì)預(yù)處理后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)加以封裝；

巖體結(jié)構(gòu)面3d對(duì)齊單元303，其以直剪實(shí)驗(yàn)前巖體的結(jié)構(gòu)面作為固定面，以直剪實(shí)驗(yàn)后巖體的結(jié)構(gòu)面作為浮動(dòng)面，基于封裝后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)建立3d模型，采用點(diǎn)對(duì)齊形式選取固定面和浮動(dòng)面的結(jié)構(gòu)面特征相同的點(diǎn)進(jìn)行對(duì)齊；

3d比較單元304，其在巖體結(jié)構(gòu)面3d對(duì)齊單元303中固定面和浮動(dòng)面的特征相同的點(diǎn)對(duì)齊的基礎(chǔ)上進(jìn)行3d比較，得到固定面和浮動(dòng)面中相應(yīng)點(diǎn)的高度偏差，其中，高度偏差大于0mm的部分是被剪切部分，高度偏差小于0mm的部分是沒(méi)有被剪切部分；

剪切破壞面積確定單元305，其根據(jù)3d比較單元304中得到的固定面和浮動(dòng)面相應(yīng)的點(diǎn)的高度偏差，得到高度偏差大于0的點(diǎn)占總數(shù)的百分比w，所述百分比w即為巖體結(jié)構(gòu)面剪切破壞面積占結(jié)構(gòu)面實(shí)際面積的百分比，并結(jié)合讀取的固定面面積s計(jì)算巖體結(jié)構(gòu)面剪切破壞面積s’，計(jì)算公式如下：

s’＝s×w。

優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括3d比較報(bào)告創(chuàng)建單元306，其用于輸出固定面和浮動(dòng)面的特征相同的點(diǎn)進(jìn)行3d比較生成的表現(xiàn)固定面和浮動(dòng)面中相應(yīng)點(diǎn)的高度偏差的表格數(shù)據(jù)和3d顏色偏差圖。

優(yōu)選地，3d比較單元304中采用點(diǎn)對(duì)齊形式選取固定面和浮動(dòng)面的特征相同的點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)對(duì)齊時(shí)，點(diǎn)對(duì)齊的精度要求小于1mm。在實(shí)際操作中，當(dāng)三維激光掃描設(shè)備的點(diǎn)云分辨率為0.1mm時(shí)，直剪試驗(yàn)前后結(jié)構(gòu)面特征相同的點(diǎn)對(duì)齊的精度也可以達(dá)到0.1mm。

優(yōu)選地，所述剪切破壞面積確定單元305中的固定面面積s為剪切平面表面面積，其中，所述固定面面積s計(jì)算的方法包括：

根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，在geomagic軟件中選取結(jié)構(gòu)面范圍，直接讀取結(jié)構(gòu)面面積；或者

對(duì)于加工成矩形的結(jié)構(gòu)面，測(cè)量長(zhǎng)和寬，兩者相乘得到面積。

優(yōu)選地，巖體結(jié)構(gòu)面3d對(duì)齊單元303采用點(diǎn)對(duì)齊形式選取的固定面和浮動(dòng)面特征相同的點(diǎn)的數(shù)量大于等于3個(gè)。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請(qǐng)的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本申請(qǐng)可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本申請(qǐng)可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器、cd-rom、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本申請(qǐng)是參照根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專(zhuān)用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

通常地，在權(quán)利要求中使用的所有術(shù)語(yǔ)都根據(jù)他們?cè)诩夹g(shù)領(lǐng)域的通常含義被解釋?zhuān)窃谄渲斜涣硗饷鞔_地定義。所有的參考“一個(gè)/所述/該【裝置、組件等】”都被開(kāi)放地解釋為所述裝置、組件等中的至少一個(gè)實(shí)例，除非另外明確地說(shuō)明。這里公開(kāi)的任何方法的步驟都沒(méi)必要以公開(kāi)的準(zhǔn)確的順序運(yùn)行，除非明確地說(shuō)明。