本發(fā)明涉及變電站運維檢修領域，更具體地，涉及一種用于對變電站智能巡檢機器人進行表計巡檢性能測試的方法及裝置。

背景技術：

隨著變電站無人值守模式的推廣，變電站設備巡檢工作量越來越大，人工巡檢耗費大量人力物力，而且受天氣原因影響，人員到位率、及時性往往無法保證。因此，變電站智能巡檢機器人開始逐步普及，該機器人可以通過搭載可見光任務設備、紅外熱像儀等檢測設備，可代替人工開展變電設備自動巡檢工作。在變電站智能巡檢機器人投入使用前及校驗到期時，需要對機器人的巡檢性能進行確認。目前，國內外針對變電站智能巡檢機器人表計巡檢性能的測試一般在變電站內直接進行，但變電站屬于關系電網安全穩(wěn)定的重要輸變電設施，不宜作為試驗驗證場所；并且不同變電站內的表計數(shù)量、種類及布置的位置單一，且不能根據(jù)試驗需要調整表計讀數(shù)，不能滿足變電站智能巡檢機器人對表計識別能力的試驗需求。部分地區(qū)設置模擬試驗場地進行測試，但測試中調整表計讀數(shù)均采用人工登桿的形式，效率較低。

技術實現(xiàn)要素：

為解決背景技術中直接在變電站內進行測試以及在模擬試驗場進行測試效率較低等諸多問題，本發(fā)明提供了一種變電站智能巡檢機器人表計巡檢性能的測試方法及裝置，該方法及裝置可模擬全部種類、位置以及顯示參數(shù)的表計情況，并以無線控制的方式對表計參數(shù)進行調整，從而達到測試機器人表計巡檢性能的目的。

所述一種用于對變電站智能巡檢機器人進行表計巡檢性能測試的方法包括以下步驟：

步驟1，在試驗場地上布置n個表計支撐桿，并且在每個表計支撐桿上布置m個模擬表計，其中，n與m均為自然數(shù)；

步驟2，通過表計控制平臺向每個模擬表計發(fā)出控制指令，所述控制指令指模擬表計顯示讀數(shù)；

步驟3，將機器人置于試驗場地，使機器人對各表計讀數(shù)方式進行自動識別學習；

步驟4，通過表計控制平臺重新向每個模擬表計發(fā)布控制指令，所述控制指令指模擬表計顯示讀數(shù)；

步驟5，將機器人置于試驗場地內對每個模擬表計進行巡檢，識別各模擬表計讀數(shù)；以及

步驟6，對比機器人識別模擬表計讀數(shù)與實際發(fā)布控制指令讀數(shù)，確認巡檢機器人表計巡檢性能是否合格。

進一步的，所述m個模擬表計為多種型號、不同類型的表計；

進一步的，所述試驗場地均勻布置n個表計支撐桿，支撐桿之間間距不小于1.5m；

進一步的，所述每個支撐桿上均勻布置m個模擬表計，位置最高的模擬表計與地面的距離不超過6m；

進一步的，所述表計控制平臺與試驗場地各模擬表計采用無線通信；

進一步的，所述表計控制平臺對模擬表計發(fā)出的控制指令是模擬表計的朝向；

進一步的，表計控制平臺對各個模擬表計的控制指令，是相同的或不同的；

所述一種用于變電站智能巡檢機器人計量巡檢性能的測試裝置，所述裝置包括：

表計控制平臺，表計控制平臺通過無線通信模塊與各模擬表計進行通信，所述控制平臺可對每個模擬表計單獨發(fā)送控制指令，所述控制指令是指表計讀數(shù)；

n個表計支撐桿，所述表計支撐桿被布置在模擬試驗場地上，所述布置方式是指表計支撐桿被直立式固定在場地上；每根表計支撐桿上固定有m個模擬表計；其中n、m為自然數(shù)；

m個模擬表計，所述模擬表計連接無線通信模塊，模擬表計通過無線通信模塊接收表計控制平臺指令；以及

無線通信模塊，所述無線通信模塊用于使控制平臺與模擬表計進行無線通信，無線通信模塊的發(fā)射模塊與控制平臺相連，無線通信模塊的接收模塊與模擬表計相連。

進一步的，所述模擬試驗場地內的n個表計支撐桿間的設置間距不小于1.5m；所述模擬電表的設置高度不高于6m；

進一步的，所述模擬表計配備固定在支撐桿上水平一周的滑軌，所述表計控制平臺發(fā)布的控制指令指模擬表計的朝向；模擬表計可根據(jù)控制平臺指令在滑軌上移動，進而改變表面朝向；所述表面朝向調節(jié)，其調節(jié)范圍為0～360°；

進一步的，所述表計支撐桿配備底座旋轉裝置，所述底座旋轉裝置與表計控制平臺通過無線通信模塊連接，底座旋轉裝置接收表計控制平臺控制指令；底座旋轉裝置可根據(jù)表計控制平臺指令旋轉表計支撐桿，進而帶動桿上模擬表計改變表面朝向，所述表面朝向調節(jié)，其調節(jié)范圍為0～360°。

進一步的，不同支撐桿上布置模擬表計數(shù)量可以相同也可以不同；

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的技術方案，可有效解決變電站智能巡檢機器人表計巡檢性能的測試，能實時調整表計讀數(shù)和朝向，提供不同于之前的讀數(shù)和朝向，避免試驗樣品將現(xiàn)場調試階段識別的表計讀數(shù)作為最終識別結果，達到真實測試變電站智能巡檢機器人對表計讀數(shù)識別能力的目的。將本發(fā)明與人工測試方法進行對比，在同樣的表計數(shù)量和耗費人力的前提下，本發(fā)明耗費的測試時間要遠小于人工測試方法，且在調整中不易發(fā)生誤操作，可靠性高，效率明顯提高。

附圖說明

通過參考下面的附圖，可以更為完整地理解本發(fā)明的示例性實施方式：

圖1為本發(fā)明具體實施方式的一種用于對變電站智能巡檢機器人進行表計巡檢性能測試的方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明具體實施方式的一種帶有支撐桿滑軌的用于對變電站智能巡檢機器人進行表計巡檢性能測試的裝置的結構圖；以及

圖3為本發(fā)明具體實施方式的一種帶有支撐桿底座旋轉裝置的用于對變電站智能巡檢機器人進行表計巡檢性能測試的裝置的結構圖；

具體實施方式

現(xiàn)在參考附圖介紹本發(fā)明的示例性實施方式，然而，本發(fā)明可以用許多不同的形式來實施，并且不局限于此處描述的實施例，提供這些實施例是為了詳盡地且完全地公開本發(fā)明，并且向所屬技術領域的技術人員充分傳達本發(fā)明的范圍。對于表示在附圖中的示例性實施方式中的術語并不是對本發(fā)明的限定。在附圖中，相同的單元/元件使用相同的附圖標記。

除非另有說明，此處使用的術語(包括科技術語)對所屬技術領域的技術人員具有通常的理解含義。另外，可以理解的是，以通常使用的詞典限定的術語，應當被理解為與其相關領域的語境具有一致的含義，而不應該被理解為理想化的或過于正式的意義。

圖1為本發(fā)明具體實施方式的一種用于對變電站智能巡檢機器人進行表計巡檢性能測試的方法的流程圖；需要說明的是，所述實施方式僅是眾多實施方式的一種，所述方法具體包含以下步驟：

步驟101，布置模擬實驗場地：在試驗場地上布置n個表計支撐桿，并且在每個表計支撐桿上布置m個模擬表計，其中，n與m均為自然數(shù)；

步驟102，表計控制平臺發(fā)布控制指令：通過表計控制平臺向每個模擬表計發(fā)出控制指令，所述控制指令指模擬表計顯示讀數(shù)；

步驟103，機器人自主識別學習各表計：將機器人置于試驗場地，使機器人對各表計讀數(shù)方式進行自動識別學習；

步驟104，表計控制平臺更新控制指令：通過表計控制平臺重新向每個模擬表計發(fā)布控制指令，所述控制指令指模擬表計顯示讀數(shù)；

步驟105，機器人入場進行表計巡檢：將機器人置于試驗場地內對每個模擬表計進行巡檢，識別各模擬表計讀數(shù)；以及

步驟106，對比巡檢結果與發(fā)布控制指令：對比機器人識別模擬表計讀數(shù)與實際發(fā)布控制指令讀數(shù)，確認巡檢機器人表計巡檢性能是否合格。

進一步的，所述模擬表計為多種型號、不同類型的表計；

進一步的，所述試驗場地均勻布置n個表計支撐桿，表計支撐桿之間間距不小于1.5m；

進一步的，所述每個支撐桿上均勻布置m個模擬表計，布置最高的模擬表計不超過6m；

進一步的，所述表計控制平臺與試驗場地各模擬表計采用無線通信；

進一步的，所述表計控制平臺對各個模擬表計的控制指令，是相同的或不同的；

圖2為本發(fā)明具體實施方式的一種帶有滑軌的用于對變電站智能巡檢機器人進行表計巡檢性能測試的裝置的結構圖；所述裝置包括：

表計控制平臺201：表計控制平臺201通過無線通信模塊202與每個模擬表計212進行通信，所述表計控制平臺201可對每個模擬表計212單獨發(fā)送控制指令，所述控制指令是指表計讀數(shù)；

無線通信模塊202：所述無線通信模塊202用于使表計控制平臺201與模擬表計212進行無線通信，無線通信模塊202的發(fā)射模塊與表計控制平臺201相連，無線通信模塊202的接收模塊與模擬表計212相連；

模擬實驗場地203：所述模擬試驗場地內設置n根表計支撐桿211，其中n為自然數(shù)；

表計支撐桿211：所述表計支撐桿211被均勻布置在模擬試驗場地203上，所述布置方式是指表計支撐桿211被直立式固定在場地上；每根表計支撐桿211上固定有m個配備有滑軌213的模擬表計212；其中m為自然數(shù)；

模擬表計212：所述模擬表計212配備有固定滑軌213，通過在滑軌213上滑行更改模擬表計212表面朝向；所述模擬表計212連接無線通信模塊202，模擬表計通過無線通信模塊202接收表計控制平臺201指令；所述指令包含顯示讀數(shù)和表面朝向；

滑軌213：所述滑軌固定在表計支撐桿211上，用于使模擬表計212在其上滑行以調節(jié)模擬表計212的朝向，所述調節(jié)范圍為0～360°；

圖3為本發(fā)明具體實施方式的一種帶有支撐桿底座旋轉裝置的用于對變電站智能巡檢機器人進行表計巡檢性能測試的裝置的結構圖；所述裝置包括：

表計控制平臺301：表計控制平臺301通過無線通信模塊302與各模擬表計312進行通信，所述表計控制平臺301可對每個模擬表計312單獨發(fā)送控制指令，所述控制指令是指表計讀數(shù)；

無線通信模塊302：所述無線通信模塊302用于使表計控制平臺301與模擬表計312進行無線通信，無線通信模塊302的發(fā)射模塊與表計控制平臺301相連，無線通信模塊302的接收模塊與模擬表計312相連；

模擬實驗場地303：所述模擬試驗場地內設置n根表計支撐桿311，其中n為自然數(shù)；

表計支撐桿311：所述表計支撐桿311被均勻布置在模擬試驗場地303上，所述布置方式是指表計支撐桿311被直立式固定在底座旋轉裝置上；每根表計支撐桿311上固定有m個模擬表計312；其中m為自然數(shù)；

模擬表計312：所述模擬表計312連接無線通信模塊302，模擬表計通過無線通信模塊302接收表計控制平臺301指令；所述指令為顯示讀數(shù)；

底座旋轉裝置313：所述底座旋轉裝置固定于地面上，底座旋轉裝置上部固定表計支撐桿311，通過底座旋轉帶動表計支撐桿311旋轉；所述底座旋轉裝置連接無線通信模塊302，通過無線通信模塊302接收表計控制平臺301控制指令，所述控制指令為旋轉角度，所述旋轉角度范圍為0～360°。