本發(fā)明涉及一種伸縮機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于按摩椅功能檢測領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

當(dāng)前按摩椅的功能檢測主要是依靠人工親身體驗(yàn)的方式，這種方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，而檢驗(yàn)員的能力、檢驗(yàn)的品質(zhì)、檢驗(yàn)的速度直接影響整條流水線的產(chǎn)能，所以，自動(dòng)化的檢驗(yàn)手段需求非常迫切。為了按摩椅功能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)檢測，設(shè)計(jì)了一種假人代替真人去檢測，在假人對應(yīng)按摩椅所有檢測點(diǎn)的位置布置傳感器，按摩椅的自身結(jié)構(gòu)要求手臂需要水平張開放在按摩椅手臂安放空間，手臂檢測完又能夠縮回，這一伸縮過程需要實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了達(dá)到按摩椅全功能檢測時(shí)檢測假人手臂能夠自動(dòng)伸縮的目的，本發(fā)明提供了用于按摩椅功能檢測的假人手臂伸縮機(jī)構(gòu)，包括手臂伸開、手臂縮回和手臂角度微調(diào)，本發(fā)明能夠較好的用于按摩椅手臂按摩功能的自動(dòng)化檢測，整個(gè)自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原理簡單，結(jié)構(gòu)安全可靠，對實(shí)現(xiàn)按摩椅全自動(dòng)檢測具有重要的意義。

為達(dá)到上述發(fā)明創(chuàng)造目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：

用于按摩椅功能檢測的假人手臂伸縮機(jī)構(gòu)，包括手臂伸開、手臂縮回和手臂角度微調(diào)，手臂伸縮機(jī)構(gòu)整體安裝于檢測假人臀部上方空間，臀部上方安裝有兩平行導(dǎo)軌支撐座，兩支撐座上安裝有兩根直線導(dǎo)軌，每根導(dǎo)軌上配有兩個(gè)滑塊，每個(gè)導(dǎo)軌支撐座兩端裝有滑塊擋板用于滑塊限位，其中一個(gè)導(dǎo)軌支撐座的一側(cè)裝有一個(gè)行程開關(guān)，四個(gè)滑塊上各安裝一塊滑塊上板，導(dǎo)軌上同一側(cè)的兩個(gè)滑塊擋板螺栓連接于一塊手臂側(cè)板，手臂和手臂側(cè)板通過兩螺栓連接，手臂中間連接螺栓用作手臂調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)中心，另一處螺栓位于以旋轉(zhuǎn)中心為圓心的扇形環(huán)槽處，用于調(diào)節(jié)手臂的最佳檢測角度，兩手臂側(cè)板相對側(cè)面開槽安裝不銹鋼板，兩導(dǎo)軌支撐座之間設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)安裝座固接于臀部，撥動(dòng)桿通過緊定螺釘連接于電機(jī)輸出軸，撥動(dòng)桿兩端分別裝有滾輪，滾輪能夠在不銹鋼板上滾動(dòng)，兩手臂側(cè)板端面之間連接兩根彈簧，檢測假人放上按摩椅后，根據(jù)按摩椅手臂空間調(diào)整手臂側(cè)板u型槽連接螺栓位置直至最佳檢測角度，步進(jìn)電機(jī)通過帶動(dòng)撥動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，撥動(dòng)桿上的滾輪沿著不銹鋼板滾動(dòng)并推動(dòng)手臂伸開，手臂到達(dá)指定位置時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止并自鎖，此時(shí)彈簧為拉伸狀態(tài)，按摩椅手臂檢測完成后，電機(jī)反轉(zhuǎn)，手臂在彈簧力的作用下逐漸縮回直至機(jī)構(gòu)觸發(fā)行程開關(guān)而停止，整個(gè)自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原理簡單，結(jié)構(gòu)安全可靠，能夠較好的用于按摩椅手臂按摩功能的自動(dòng)化檢測。

所述直線導(dǎo)軌應(yīng)平行安裝，確?；瑝K自然狀態(tài)下幾乎無阻力滑動(dòng)，所述導(dǎo)軌應(yīng)選用微型寬幅直線導(dǎo)軌，能承受較大力矩。

所述彈簧應(yīng)在手臂縮回狀態(tài)時(shí)保持微拉伸狀態(tài)，防止手臂縮回時(shí)不銹鋼片與滾輪分離，所述彈簧的彈性系數(shù)不宜過大，防止電機(jī)力矩不足以克服彈簧拉力。所述撥動(dòng)桿的長度應(yīng)保證手臂伸縮過程中滾輪始終未離開不銹鋼板。所述手臂側(cè)板上的導(dǎo)向槽寬度應(yīng)比撥動(dòng)桿端部滾輪厚度大3mm左右，不銹鋼板的長度和槽長一致，厚度低于槽深2mm，寬度低于槽寬2mm，不銹鋼板在導(dǎo)向槽內(nèi)正中安裝。

所述行程開關(guān)的位置應(yīng)該安裝在任一根導(dǎo)軌支撐座的任一邊的合適位置，借助滑塊運(yùn)動(dòng)觸動(dòng)行程開關(guān)上的滾珠而觸發(fā)控制電路，確保每次手臂初始伸開的位置一致，防止步進(jìn)電機(jī)工作過程失步而產(chǎn)生累積誤差。

附圖說明

圖1、圖2為本發(fā)明用于按摩椅功能檢測的假人手臂縮回狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明用于按摩椅功能檢測的假人手臂伸開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明用于按摩椅功能檢測的假人手臂微調(diào)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明應(yīng)用于按摩椅全功能自動(dòng)檢測領(lǐng)域，按摩椅檢測假人通過升降機(jī)構(gòu)放置到按摩椅上，通過調(diào)整u型槽(32)和(35)內(nèi)螺栓的位置來調(diào)整手臂(2)和(3)的最佳角度，上位機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)(9)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，撥動(dòng)桿(20)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，通過兩端滾輪(19)和(25)沿著不銹鋼板(11)和(6)滾動(dòng)推動(dòng)手臂側(cè)板(4)和(5)張開，從而手臂伸開進(jìn)入按摩椅手臂空間，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧(7)和(12)呈現(xiàn)拉伸狀態(tài)，按摩椅手臂氣囊開始檢測，檢測完成后，上位機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，滑塊(22)，(23)，(27)，(28)在彈簧(7)和(12)恢復(fù)力的作用下沿著直線導(dǎo)軌(17)和(14)相向運(yùn)動(dòng)，從而手臂逐漸縮回直至滑塊(28)觸動(dòng)導(dǎo)軌支撐座(18)上的行程開關(guān)(8)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，手臂停止，呈現(xiàn)初始縮回狀態(tài)，上述過程為按摩椅手臂氣囊檢測的一個(gè)循環(huán)，該機(jī)構(gòu)用于按摩椅檢測流水線，對于同一款按摩椅，手臂角度初始調(diào)整，后續(xù)則不用調(diào)整，整個(gè)自動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原理簡單，結(jié)構(gòu)安全可靠，能夠較好的應(yīng)用于按摩椅手臂按摩功能的自動(dòng)化檢測。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于按摩椅功能檢測的假人手臂伸縮機(jī)構(gòu)，包括手臂伸開、手臂縮回和手臂角度微調(diào)。左右兩個(gè)手臂通過手臂側(cè)板和滑塊上板連接于滑塊上，兩根直線導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌支撐座安裝于假人臀部，兩手臂之間安裝一步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)輸出軸連接一撥動(dòng)桿，撥動(dòng)桿兩端通過滾輪行走于手臂側(cè)板導(dǎo)向槽內(nèi)，兩手臂側(cè)板之間端部各連接一根彈簧，在一導(dǎo)軌支撐座上安裝有一個(gè)行程開關(guān)用于手臂縮回復(fù)位。整個(gè)伸縮結(jié)構(gòu)在機(jī)械原理上采用曲斌滑塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)撥動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)推動(dòng)手臂伸開，此時(shí)彈簧為拉伸狀態(tài)，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，兩手臂在彈簧力的作用下逐漸縮回直至機(jī)構(gòu)觸碰到行程開關(guān)。在手臂側(cè)板某圓周方向開U型槽以對手臂角度進(jìn)行小幅度調(diào)整。整個(gè)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單巧妙，適用于對按摩椅手臂氣囊功能的檢測。

技術(shù)研發(fā)人員：李桂琴;戴海;陸利新
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.06
技術(shù)公布日：2017.08.18