本發(fā)明涉及天然氣測量設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種能夠靈活檢測的天然氣智能測量設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展和社會的進步，人們對于能源的需求越來越高，傳統(tǒng)的煤、石油等能源的過度使用，不僅無法再生，而且會給環(huán)境帶來很大的污染；所以人們開始對新的能源進行開發(fā)和利用。

天然氣作為現(xiàn)在的新能源，其使用范圍相當(dāng)廣泛。在天然氣輸送的過程中，需要工作人員對各處的天然氣進行實時監(jiān)控，來保證天然氣的安全可靠地輸送，其中就離不開天然氣測量裝置的支持。

在現(xiàn)有的天然氣測量裝置中，大多都是固定設(shè)置在某處，當(dāng)需要對管道內(nèi)部的指定位置進行檢測的時候，無法進行有效精確的檢測，這樣就大大降低餓了裝置的實用性；不僅如此，在裝置工作的時候，內(nèi)部的工作電源電路都是采用了常規(guī)的穩(wěn)壓三極管來進行穩(wěn)壓輸出，這樣會使得當(dāng)輸出負(fù)載發(fā)生變化的時候，由于輸出電壓不穩(wěn)定，導(dǎo)致了電源發(fā)生波動，這樣就使得裝置工作不穩(wěn)定，從而降低了裝置工作的可靠性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠靈活檢測的天然氣智能測量設(shè)備。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種能夠靈活檢測的天然氣智能測量設(shè)備，包括遙控機構(gòu)、伸縮機構(gòu)和檢測機構(gòu)，所述遙控機構(gòu)通過伸縮機構(gòu)與檢測機構(gòu)連接；

所述遙控機構(gòu)與伸縮機構(gòu)之間設(shè)有連接機構(gòu)；

所述伸縮機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)和連接桿，所述驅(qū)動機構(gòu)的一端通過連接桿與檢測機構(gòu)連接，所述驅(qū)動機構(gòu)的另一端與遙控機構(gòu)連接，所述驅(qū)動機構(gòu)包括若干依次首尾相連的驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機、驅(qū)動軸和驅(qū)動桿，所述驅(qū)動電機通過驅(qū)動軸與驅(qū)動桿傳動連接；

其中，首先檢測機構(gòu)伸入到管道的內(nèi)部，此時驅(qū)動電機通過驅(qū)動軸來控制驅(qū)動桿的轉(zhuǎn)動，同時，通過相鄰的驅(qū)動電機通過驅(qū)動軸來控制驅(qū)動桿，則就會顯示兩個相鄰的驅(qū)動桿之間的角度變化，能夠?qū)艿纼?nèi)部的各處的天然氣進行精確可靠的檢測，提高了設(shè)備的實用性和可靠性。

所述遙控機構(gòu)包括面板和中控組件，所述中控組件包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的電機控制模塊、無線通訊模塊、氣體檢測模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊、狀態(tài)指示模塊和工作電源模塊，所述驅(qū)動電機與電機控制模塊電連接；

其中，中央控制模塊，用來對裝置進行智能化控制的模塊，在這里，中央控制模塊是plc，也能夠是單片機，實現(xiàn)了對裝置中的各個模塊進行智能化控制，提高了裝置的智能化；電機控制模塊，用來控制電機工作的模塊，在這里，通過控制驅(qū)動電機的工作，實現(xiàn)了各連接桿之間的角度的變化，從而實現(xiàn)了裝置對管道內(nèi)部各處進行精確可靠的檢測；無線通訊模塊，用來實現(xiàn)無線通訊的模塊，在這里，通過與外部通訊終端進行遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)了對裝置的信息進行遠(yuǎn)程監(jiān)控，實現(xiàn)了裝置的智能化；氣體檢測模塊，用來對氣體進行檢測的模塊，在這里，通過對天然氣檢測儀的檢測數(shù)據(jù)進行分析判斷，從而能夠?qū)μ烊粴獾暮康葦?shù)據(jù)進行精確檢測；顯示控制模塊，用來實現(xiàn)顯示控制的模塊，在這里，通過對顯示界面進行控制，能夠?qū)ρb置的相關(guān)檢測信息進行實時顯示，提高了裝置的實用性；按鍵控制模塊，用來進行按鍵控制的模塊，在這里，通過對控制按鍵的操控信息進行采集，從而能夠?qū)ρb置進行實施現(xiàn)場操控，提高了裝置的可操作性；狀態(tài)指示模塊，用來實現(xiàn)狀態(tài)指示的模塊，在這里，通過對狀態(tài)指示燈的亮暗控制，能夠?qū)ρb置的工作狀態(tài)進行實時顯示，提高了其實用性；工作電源模塊，用來提供穩(wěn)定電源電壓的模塊，在這里，用來給裝置內(nèi)部的各個模塊提供穩(wěn)定的工作電壓，提高了裝置的可靠性。

所述工作電源模塊包括工作電源電路，所述工作電源電路包括集成電路、穩(wěn)壓三極管、第一電阻、第二電阻、第一可調(diào)電阻、第二可調(diào)電阻、第一二極管和第二二極管，所述集成電路的型號為lm317，所述集成電路的輸出端通過第一電阻與穩(wěn)壓三極管的陰極連接，所述穩(wěn)壓三極管的陽極通過第二可調(diào)電阻接地，所述集成電路的輸出端通過第二電阻分別與第二可調(diào)電阻的可調(diào)端和穩(wěn)壓三極管的陽極連接，所述集成電路的基準(zhǔn)端分別與第一電阻和穩(wěn)壓三極管的陰極連接，所述第一二極管、第一可調(diào)電阻和第二二極管組成的串聯(lián)電路與穩(wěn)壓三極管并聯(lián)，所述穩(wěn)壓三極管的基準(zhǔn)端與第一可調(diào)電阻的可調(diào)端連接，所述第二二極管的陰極接地，所述第一二極管的陽極與穩(wěn)壓三極管的陽極連接。

其中，第一電阻和第一可調(diào)電阻對輸出電壓進行取樣，同時，第一二極管和第二二極管對第一可調(diào)電阻的取樣電壓范圍進行控制，防止取樣電壓波動范圍太大，而影響了穩(wěn)壓三極管的工作，則穩(wěn)壓三極管用來對取樣電壓進行穩(wěn)壓，在輸出電壓發(fā)生波動的時候，減少了取樣電壓的波動，從而實現(xiàn)了電源電壓的穩(wěn)定輸出，提高了工作電源電路的穩(wěn)定性，提高了裝置工作的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述面板上還設(shè)有顯示界面、控制按鍵和若干狀態(tài)指示燈，所述顯示界面與顯示控制模塊電連接，所述控制按鍵與按鍵控制模塊電連接，所述狀態(tài)指示燈與狀態(tài)指示模塊電連接。

其中，顯示界面，用來對設(shè)備的檢測信息和數(shù)據(jù)進行實時顯示，從而提高了設(shè)備的實用性；控制按鍵，用來便于工作人員對設(shè)備進行實施操控，提高了設(shè)備的可操作性；狀態(tài)指示燈，用來對設(shè)備的工作狀態(tài)進行實時顯示，提高了設(shè)備的實用性。

作為優(yōu)選，所述連接機構(gòu)包括連接軸和若干限位組件，所述限位組件周向均勻設(shè)置在連接軸的外周，所述與面板連接的驅(qū)動桿的一端的內(nèi)部設(shè)有連接槽，所述連接軸與連接槽相匹配，所述連接槽的內(nèi)壁設(shè)有與限位組件相匹配的限位槽。

作為優(yōu)選，所述限位組件包括限位珠、彈簧和殼體，所述殼體的內(nèi)部設(shè)有凹槽，所述限位珠設(shè)置在凹槽的槽口，所述限位珠通過彈簧與凹槽的槽底連接。

其中，連接軸插入到連接槽的內(nèi)部，此時限位珠就會被壓迫在了殼體的內(nèi)部，直到連接軸連接到位以后，限位珠就會被彈簧頂在了殼體的槽口處，實現(xiàn)了遙控機構(gòu)的靈活拆卸。

作為優(yōu)選，所述彈簧始終處于壓縮狀態(tài)，所述限位珠的直徑大于凹槽的槽口的口徑，所述彈簧的伸縮方向與限位珠的移動方向一致。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動電機為伺服電機。

作為優(yōu)選，所述顯示界面為液晶顯示屏。

作為優(yōu)選，所述控制按鍵為輕觸按鍵。

作為優(yōu)選，所述檢測機構(gòu)包括天然氣檢測儀，所述天然氣檢測儀與氣體檢測模塊電連接。

作為優(yōu)選，所述面板的內(nèi)部設(shè)有蓄電池，所述蓄電池與工作電源模塊電連接。

本發(fā)明的有益效果是，該能夠靈活檢測的天然氣智能測量設(shè)備，通過伸縮機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)天然氣檢測儀在管道的內(nèi)部指定位置進行靈活檢測，從而提高了設(shè)備的實用性；不僅如此，在工作電源電路中，第一二極管和第二二極管對第一可調(diào)電阻的取樣電壓范圍進行控制，同時再經(jīng)過穩(wěn)壓三極管對取樣電壓進行穩(wěn)壓，在輸出電壓發(fā)生波動的時候，減少了取樣電壓的波動，提高了裝置工作的穩(wěn)定性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明能夠靈活檢測的天然氣智能測量設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明能夠靈活檢測的天然氣智能測量設(shè)備的遙控機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明能夠靈活檢測的天然氣智能測量設(shè)備的限位組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明能夠靈活檢測的天然氣智能測量設(shè)備的系統(tǒng)原理圖；

圖5是本發(fā)明能夠靈活檢測的天然氣智能測量設(shè)備的工作電源電路的電路原理圖；

圖中：1.遙控機構(gòu)，2.驅(qū)動桿，3.驅(qū)動軸，4.連接桿，5.天然氣檢測儀，6.面板，7.顯示界面，8.控制按鍵，9.狀態(tài)指示燈，10.連接軸，11.限位組件，12.限位珠，13.彈簧，14.殼體，15.中央控制模塊，16.電機控制模塊，17.無線通訊模塊，18.氣體檢測模塊，19.顯示控制模塊，20.按鍵控制模塊，21.狀態(tài)指示模塊，22.工作電源模塊，23.蓄電池，24.驅(qū)動電機，u1.集成電路，n1.穩(wěn)壓三極管，r1.第一電阻，r2.第二電阻，rp1.第一可調(diào)電阻，rp2.第二可調(diào)電阻，vd1.第一二極管，vd2.第二二極管。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖5所示，一種能夠靈活檢測的天然氣智能測量設(shè)備，包括遙控機構(gòu)1、伸縮機構(gòu)和檢測機構(gòu)，所述遙控機構(gòu)1通過伸縮機構(gòu)與檢測機構(gòu)連接；

所述遙控機構(gòu)1與伸縮機構(gòu)之間設(shè)有連接機構(gòu)；

所述伸縮機構(gòu)包括驅(qū)動機構(gòu)和連接桿4，所述驅(qū)動機構(gòu)的一端通過連接桿4與檢測機構(gòu)連接，所述驅(qū)動機構(gòu)的另一端與遙控機構(gòu)1連接，所述驅(qū)動機構(gòu)包括若干依次首尾相連的驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機24、驅(qū)動軸3和驅(qū)動桿2，所述驅(qū)動電機24通過驅(qū)動軸3與驅(qū)動桿2傳動連接；

其中，首先檢測機構(gòu)伸入到管道的內(nèi)部，此時驅(qū)動電機24通過驅(qū)動軸3來控制驅(qū)動桿2的轉(zhuǎn)動，同時，通過相鄰的驅(qū)動電機24通過驅(qū)動軸3來控制驅(qū)動桿2，則就會顯示兩個相鄰的驅(qū)動桿2之間的角度變化，能夠?qū)艿纼?nèi)部的各處的天然氣進行精確可靠的檢測，提高了設(shè)備的實用性和可靠性。

所述遙控機構(gòu)1包括面板6和中控組件，所述中控組件包括中央控制模塊15、與中央控制模塊15連接的電機控制模塊16、無線通訊模塊17、氣體檢測模塊18、顯示控制模塊19、按鍵控制模塊20、狀態(tài)指示模塊21和工作電源模塊22，所述驅(qū)動電機24與電機控制模塊16電連接；

其中，中央控制模塊15，用來對裝置進行智能化控制的模塊，在這里，中央控制模塊15是plc，也能夠是單片機，實現(xiàn)了對裝置中的各個模塊進行智能化控制，提高了裝置的智能化；電機控制模塊16，用來控制電機工作的模塊，在這里，通過控制驅(qū)動電機24的工作，實現(xiàn)了各連接桿4之間的角度的變化，從而實現(xiàn)了裝置對管道內(nèi)部各處進行精確可靠的檢測；無線通訊模塊17，用來實現(xiàn)無線通訊的模塊，在這里，通過與外部通訊終端進行遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)了對裝置的信息進行遠(yuǎn)程監(jiān)控，實現(xiàn)了裝置的智能化；氣體檢測模塊18，用來對氣體進行檢測的模塊，在這里，通過對天然氣檢測儀5的檢測數(shù)據(jù)進行分析判斷，從而能夠?qū)μ烊粴獾暮康葦?shù)據(jù)進行精確檢測；顯示控制模塊19，用來實現(xiàn)顯示控制的模塊，在這里，通過對顯示界面7進行控制，能夠?qū)ρb置的相關(guān)檢測信息進行實時顯示，提高了裝置的實用性；按鍵控制模塊20，用來進行按鍵控制的模塊，在這里，通過對控制按鍵8的操控信息進行采集，從而能夠?qū)ρb置進行實施現(xiàn)場操控，提高了裝置的可操作性；狀態(tài)指示模塊21，用來實現(xiàn)狀態(tài)指示的模塊，在這里，通過對狀態(tài)指示燈9的亮暗控制，能夠?qū)ρb置的工作狀態(tài)進行實時顯示，提高了其實用性；工作電源模塊22，用來提供穩(wěn)定電源電壓的模塊，在這里，用來給裝置內(nèi)部的各個模塊提供穩(wěn)定的工作電壓，提高了裝置的可靠性。

所述工作電源模塊22包括工作電源電路，所述工作電源電路包括集成電路u1、穩(wěn)壓三極管n1、第一電阻r1、第二電阻r2、第一可調(diào)電阻rp1、第二可調(diào)電阻rp2、第一二極管vd1和第二二極管vd2，所述集成電路u1的型號為lm317，所述集成電路u1的輸出端通過第一電阻r1與穩(wěn)壓三極管n1的陰極連接，所述穩(wěn)壓三極管n1的陽極通過第二可調(diào)電阻rp2接地，所述集成電路u1的輸出端通過第二電阻r2分別與第二可調(diào)電阻rp2的可調(diào)端和穩(wěn)壓三極管n1的陽極連接，所述集成電路u1的基準(zhǔn)端分別與第一電阻r1和穩(wěn)壓三極管n1的陰極連接，所述第一二極管vd1、第一可調(diào)電阻rp1和第二二極管vd2組成的串聯(lián)電路與穩(wěn)壓三極管n1并聯(lián)，所述穩(wěn)壓三極管n1的基準(zhǔn)端與第一可調(diào)電阻rp1的可調(diào)端連接，所述第二二極管vd2的陰極接地，所述第一二極管vd1的陽極與穩(wěn)壓三極管n1的陽極連接。

其中，第一電阻r1和第一可調(diào)電阻rp1對輸出電壓進行取樣，同時，第一二極管vd1和第二二極管vd2對第一可調(diào)電阻rp1的取樣電壓范圍進行控制，防止取樣電壓波動范圍太大，而影響了穩(wěn)壓三極管n1的工作，則穩(wěn)壓三極管n1用來對取樣電壓進行穩(wěn)壓，在輸出電壓發(fā)生波動的時候，減少了取樣電壓的波動，從而實現(xiàn)了電源電壓的穩(wěn)定輸出，提高了工作電源電路的穩(wěn)定性，提高了裝置工作的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述面板6上還設(shè)有顯示界面7、控制按鍵8和若干狀態(tài)指示燈9，所述顯示界面7與顯示控制模塊19電連接，所述控制按鍵8與按鍵控制模塊20電連接，所述狀態(tài)指示燈9與狀態(tài)指示模塊21電連接。

其中，顯示界面7，用來對設(shè)備的檢測信息和數(shù)據(jù)進行實時顯示，從而提高了設(shè)備的實用性；控制按鍵8，用來便于工作人員對設(shè)備進行實施操控，提高了設(shè)備的可操作性；狀態(tài)指示燈9，用來對設(shè)備的工作狀態(tài)進行實時顯示，提高了設(shè)備的實用性。

作為優(yōu)選，所述連接機構(gòu)包括連接軸10和若干限位組件11，所述限位組件11周向均勻設(shè)置在連接軸10的外周，所述與面板6連接的驅(qū)動桿2的一端的內(nèi)部設(shè)有連接槽，所述連接軸10與連接槽相匹配，所述連接槽的內(nèi)壁設(shè)有與限位組件11相匹配的限位槽。

作為優(yōu)選，所述限位組件11包括限位珠12、彈簧13和殼體14，所述殼體14的內(nèi)部設(shè)有凹槽，所述限位珠12設(shè)置在凹槽的槽口，所述限位珠12通過彈簧13與凹槽的槽底連接。

其中，連接軸10插入到連接槽的內(nèi)部，此時限位珠12就會被壓迫在了殼體14的內(nèi)部，直到連接軸10連接到位以后，限位珠12就會被彈簧13頂在了殼體14的槽口處，實現(xiàn)了遙控機構(gòu)1的靈活拆卸。

作為優(yōu)選，所述彈簧13始終處于壓縮狀態(tài)，所述限位珠12的直徑大于凹槽的槽口的口徑，所述彈簧13的伸縮方向與限位珠12的移動方向一致。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動電機24為伺服電機。

作為優(yōu)選，所述顯示界面7為液晶顯示屏。

作為優(yōu)選，所述控制按鍵8為輕觸按鍵。

作為優(yōu)選，所述檢測機構(gòu)包括天然氣檢測儀5，所述天然氣檢測儀5與氣體檢測模塊18電連接。

作為優(yōu)選，所述面板6的內(nèi)部設(shè)有蓄電池23，所述蓄電池23與工作電源模塊22電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該能夠靈活檢測的天然氣智能測量設(shè)備中，通過伸縮機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)天然氣檢測儀5在管道的內(nèi)部指定位置進行靈活檢測，從而提高了設(shè)備的實用性；不僅如此，在工作電源電路中，第一二極管vd1和第二二極管vd2對第一可調(diào)電阻rp1的取樣電壓范圍進行控制，同時再經(jīng)過穩(wěn)壓三極管n1對取樣電壓進行穩(wěn)壓，在輸出電壓發(fā)生波動的時候，減少了取樣電壓的波動，提高了裝置工作的穩(wěn)定性。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。