技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種旋翼擾動下慣性/GPS組合導(dǎo)航外桿臂效應(yīng)誤差補(bǔ)償方法，屬于組合導(dǎo)航系統(tǒng)測量技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括以下步驟：建立外桿臂效應(yīng)誤差模型，將外桿臂效應(yīng)誤差擴(kuò)展為系統(tǒng)狀態(tài)量，建立濾波狀態(tài)方程和量測方程，基于卡爾曼濾波器實(shí)現(xiàn)對外桿臂效應(yīng)誤差的在線估計。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對外桿臂長度的估計及補(bǔ)償，進(jìn)一步提高慣性/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)精度，適合于工程應(yīng)用。

技術(shù)研發(fā)人員：鮑雪;熊智;殷德全;戴怡潔;許建新;王鉦淳;孫克誠;劉建業(yè)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京航空航天大學(xué)
文檔號碼：201710223682
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.07
技術(shù)公布日：2017.06.23