本發(fā)明涉及汽車形貌檢測(cè)領(lǐng)域的檢測(cè)設(shè)備，更具體的說(shuō)，它是一種變基線距的基于立方體位姿基準(zhǔn)的掃描式汽車形貌檢測(cè)儀。

背景技術(shù)：

汽車形貌的檢測(cè)對(duì)于汽車的尺寸檢定，汽車的超載超限檢測(cè)以及汽車車型分類具有重要意義，合理、快速、準(zhǔn)確的獲取汽車形貌是汽車檢測(cè)領(lǐng)域的重要內(nèi)容之一。而在獲取汽車形貌的過(guò)程中，傳統(tǒng)的方法由于攝像機(jī)的視場(chǎng)范圍受限以及測(cè)量精度的影響能廣泛的應(yīng)用到工作場(chǎng)站，因此設(shè)計(jì)變基線距的基于立方體位姿基準(zhǔn)的掃描式汽車形貌檢測(cè)儀具有重要的應(yīng)用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)在獲取汽車形貌的過(guò)程中攝像機(jī)視場(chǎng)范圍受限、在進(jìn)行攝像機(jī)標(biāo)定及位姿解算時(shí)精度受靶標(biāo)的姿態(tài)影響較大的問(wèn)題提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、易于安裝、成本較低、性能可靠的變基線距的基于立方體位姿基準(zhǔn)的掃描式汽車形貌檢測(cè)儀。變基線距的基于立方體位姿基準(zhǔn)的掃描式汽車形貌檢測(cè)儀中的靶標(biāo)外攝像機(jī)負(fù)責(zé)采集立方體靶標(biāo)的圖像，實(shí)現(xiàn)靶標(biāo)外攝像機(jī)的標(biāo)定及由靶標(biāo)外攝像機(jī)到靶標(biāo)內(nèi)攝像機(jī)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，靶標(biāo)內(nèi)攝像機(jī)負(fù)責(zé)采集激光投線儀與汽車車身表面的交線圖像，靶標(biāo)內(nèi)攝像機(jī)以及激光投線儀在靶標(biāo)內(nèi)的位置均可調(diào)，可以實(shí)現(xiàn)大范圍多方位的汽車形貌掃描。

參閱圖1至圖7，為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明所提供的變基線距的基于立方體位姿基準(zhǔn)的掃描式汽車形貌檢測(cè)儀包括有立方體靶標(biāo)、T型槽導(dǎo)軌、激光投線儀、靶標(biāo)內(nèi)攝像機(jī)、靶標(biāo)外攝像機(jī)與三腳架。

T型槽導(dǎo)軌放置在立方體靶標(biāo)內(nèi)部的矩形鋼板上與立方體靶標(biāo)焊接連接，兩個(gè)T型槽螺栓的頂部放置在T型槽導(dǎo)軌內(nèi)與T型槽導(dǎo)軌小間隙配合連接，激光投線儀放置在T型槽導(dǎo)軌上與T型槽螺栓螺紋固定連接，靶標(biāo)內(nèi)攝像機(jī)放置在T型槽導(dǎo)軌上與T型槽螺栓螺紋固定連接，靶標(biāo)外攝像機(jī)放置在三腳架的上表面，螺栓穿過(guò)三腳架圓形鋼板的通孔與靶標(biāo)外攝像機(jī)螺紋固定連接。

技術(shù)方案中所述的立方體靶標(biāo)為矩形鋼板焊接的一面開口的中空立方體零件，立方體靶標(biāo)內(nèi)部焊接一塊矩形鋼板，立方體靶標(biāo)的外側(cè)粘貼幾何圖案。

技術(shù)方案中所述的T型槽導(dǎo)軌為加工有T型槽的細(xì)長(zhǎng)零件。

技術(shù)方案中所述的三腳架是由頂部的圓形鋼板與底部的細(xì)長(zhǎng)矩形鋼板加工而成的零件，三腳架的圓形鋼板的上表面中心加工有一個(gè)圓形通孔。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明采用立方體靶標(biāo)進(jìn)行攝像機(jī)標(biāo)定以及求解轉(zhuǎn)換矩陣，由于立方體靶標(biāo)相對(duì)于二維靶標(biāo)以及一維靶標(biāo)攜帶的信息較多大大提高了標(biāo)定與測(cè)量的精度，并且立方體靶標(biāo)容易加工，也大大節(jié)約了前期制作時(shí)間。

(2)本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靶標(biāo)內(nèi)攝像機(jī)以及激光投線儀通過(guò)方頭螺栓與T型槽導(dǎo)軌固定，便于安裝、維修，成本低。

(3)本發(fā)明中靶標(biāo)內(nèi)攝像機(jī)及投線儀的距離可變，大大提高了靶標(biāo)內(nèi)攝像機(jī)的視場(chǎng)范圍以及激光投線儀的掃描區(qū)域，并且可實(shí)現(xiàn)在不改變立方體靶標(biāo)的位置的前提下改變靶標(biāo)內(nèi)攝像機(jī)與激光投線儀的相對(duì)位置，簡(jiǎn)化了操作步驟。

(4)變基線距的基于立方體位姿基準(zhǔn)的掃描式汽車形貌檢測(cè)儀中的靶標(biāo)外攝像機(jī)負(fù)責(zé)采集立方體靶標(biāo)的圖像，實(shí)現(xiàn)靶標(biāo)外攝像機(jī)的標(biāo)定及由靶標(biāo)外攝像機(jī)到靶標(biāo)內(nèi)攝像機(jī)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，靶標(biāo)內(nèi)攝像機(jī)負(fù)責(zé)采集激光投線儀與汽車車身表面的交線圖像，靶標(biāo)內(nèi)攝像機(jī)以及激光投線儀在靶標(biāo)內(nèi)的位置均可調(diào)，可以實(shí)現(xiàn)大范圍多方位的汽車形貌掃描。

附圖說(shuō)明

圖1是變基線距的基于立方體位姿基準(zhǔn)的掃描式汽車形貌檢測(cè)儀的軸測(cè)圖；

圖2是變基線距的基于立方體位姿基準(zhǔn)的掃描式汽車形貌檢測(cè)儀中立方體靶標(biāo)1的軸測(cè)圖；

圖3是變基線距的基于立方體位姿基準(zhǔn)的掃描式汽車形貌檢測(cè)儀中T型槽導(dǎo)軌2的軸測(cè)圖；

圖4是變基線距的基于立方體位姿基準(zhǔn)的掃描式汽車形貌檢測(cè)儀中激光投線儀3的軸測(cè)圖；

圖5是變基線距的基于立方體位姿基準(zhǔn)的掃描式汽車形貌檢測(cè)儀中靶標(biāo)內(nèi)攝像機(jī)4的軸測(cè)圖；

圖6是變基線距的基于立方體位姿基準(zhǔn)的掃描式汽車形貌檢測(cè)儀中靶標(biāo)外攝像機(jī)5的軸測(cè)圖；

圖7是變基線距的基于立方體位姿基準(zhǔn)的掃描式汽車形貌檢測(cè)儀中三腳架6的軸測(cè)圖；

圖中：1.立方體靶標(biāo),2.T型槽導(dǎo)軌,3.激光投線儀,4.靶標(biāo)內(nèi)攝像機(jī),5.靶標(biāo)外攝像機(jī),6.三腳架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:

參閱圖1至圖7，變基線距的基于立方體位姿基準(zhǔn)的掃描式汽車形貌檢測(cè)儀包括有立方體靶標(biāo)1、T型槽導(dǎo)軌2、激光投線儀3、靶標(biāo)內(nèi)攝像機(jī)4、靶標(biāo)外攝像機(jī)5與三腳架6。

立方體靶標(biāo)1為矩形鋼板焊接的一面開口的中空立方體零件，立方體靶標(biāo)1內(nèi)部焊接一塊矩形鋼板，立方體靶標(biāo)1的外側(cè)粘貼幾何圖案，T型槽導(dǎo)軌2為加工有T型槽的細(xì)長(zhǎng)零件，T型槽導(dǎo)軌2放置在立方體靶標(biāo)1內(nèi)部的矩形鋼板上與立方體靶標(biāo)1焊接連接，兩個(gè)T型槽螺栓的頂部放置在T型槽導(dǎo)軌2內(nèi)與T型槽導(dǎo)軌2小間隙配合連接，激光投線儀3放置在T型槽導(dǎo)軌2上與T型槽螺栓螺紋固定連接，靶標(biāo)內(nèi)攝像機(jī)4放置在T型槽導(dǎo)軌2上與T型槽螺栓螺紋固定連接，三腳架6是由頂部的圓形鋼板與底部的細(xì)長(zhǎng)矩形鋼板加工而成的零件，三腳架6的圓形鋼板的上表面中心加工有一個(gè)圓形通孔，靶標(biāo)外攝像機(jī)5放置在三腳架6的上表面，螺栓穿過(guò)三腳架6圓形鋼板的通孔與靶標(biāo)外攝像機(jī)5螺紋固定連接。

變基線距的基于立方體位姿基準(zhǔn)的掃描式汽車形貌檢測(cè)儀的使用方法：

將立方體靶標(biāo)放置在靶標(biāo)外攝像機(jī)的視野范圍內(nèi)，靶標(biāo)外攝像機(jī)負(fù)責(zé)拍攝帶有立方體靶標(biāo)的圖片，對(duì)靶標(biāo)外攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定以及求解由靶標(biāo)外攝像機(jī)到立方體靶標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系，再將汽車開至靶標(biāo)內(nèi)攝像機(jī)的視野范圍內(nèi)，并保證激光投線儀的可以與汽車表面相交，不斷調(diào)節(jié)激光投線儀及靶標(biāo)內(nèi)攝像機(jī)的相對(duì)位置，在每個(gè)位置利用靶標(biāo)內(nèi)攝像機(jī)拍攝激光投線儀與汽車表面的圖像，通過(guò)對(duì)靶標(biāo)內(nèi)攝像機(jī)以及靶標(biāo)外攝像機(jī)采集的圖像進(jìn)行處理完成汽車形貌的檢測(cè)。