本發(fā)明涉及合成孔徑雷達(dá)(synthesisapertureradar，簡稱sar)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于輻射穩(wěn)定特性挖掘的sar輻射定標(biāo)方法。

背景技術(shù)：

隨著sar系統(tǒng)技術(shù)的日臻成熟，各個領(lǐng)域?qū)τ趕ar定量化應(yīng)用的需求日益增加，而定量化應(yīng)用的前提是對sar系統(tǒng)進(jìn)行精確的輻射定標(biāo)，由圖像灰度值準(zhǔn)確反演地物后向散射系數(shù)。輻射定標(biāo)包括內(nèi)定標(biāo)、天線方向圖在軌測試以及絕對定標(biāo)常數(shù)測定等部分。

關(guān)于絕對定標(biāo)常數(shù)的測量，目前常用的方法有點(diǎn)目標(biāo)定標(biāo)和分布目標(biāo)定標(biāo)兩種，二者的主要思路都是用雷達(dá)照射已知后向散射特性的地物，將所成圖像進(jìn)行內(nèi)定標(biāo)校正、天線方向圖校正以及距離歸一化等處理后，對比雷達(dá)圖像灰度值和地物后向散射系數(shù)，從而得到定標(biāo)常數(shù)。

點(diǎn)目標(biāo)定標(biāo)需要在定標(biāo)場布置多個已知雷達(dá)散射截面積(rcs)的散射體(三面角反射器)，并保證其與背景相比具有較高的信雜比；分布目標(biāo)定標(biāo)主要利用亞馬遜熱帶雨林，由于該區(qū)域后向散射系數(shù)具有較均勻、平坦、各向同性等特點(diǎn)，并且對不同季節(jié)、入射角呈現(xiàn)較強(qiáng)的穩(wěn)定性。參考文獻(xiàn)1對這兩種定標(biāo)方法進(jìn)行了介紹。參考文獻(xiàn)2說明了熱帶雨林用于天線方向圖在軌測試的過程。點(diǎn)目標(biāo)的定標(biāo)精度較高，但需要耗費(fèi)較大的人力物力，而熱帶雨林雖然整體上比較穩(wěn)定，但仍存在一定的不均勻性，由tandem-x對熱帶雨林的測量結(jié)果可知，不同入射角下熱帶雨林后向散射系數(shù)的均值有0.5db～1db的不確定性(見參考文獻(xiàn)3)。

上述兩種定標(biāo)方法有一個共同的缺點(diǎn)，即在時間和空間上存在不連續(xù)性，因?yàn)槔走_(dá)不能一直照射定標(biāo)場或大面積均勻目標(biāo)，只能隔一段時間照射一次，那么間隔時間內(nèi)的定標(biāo)精度就會受到影響。

參考文獻(xiàn)1：freemana.sarcalibration：anoverview[j].ieeetransactionsongeoscienceandremotesensing，1992，30(6)：1107-1121.

參考文獻(xiàn)2：云日升，郭偉.亞馬遜熱帶雨林星載sar天線方向圖獲取與應(yīng)用[j].測試技術(shù)學(xué)報，2008，22(4)：301.

參考文獻(xiàn)3：rizzolip，braeutigamb，zinkm.tandem-xlarge-scalestudyoftropicalrainforestsforspacebomesarcalibrationinx-band[c]//eusar2014；10theuropeanconferenceonsyntheticapertureradar；proceedingsof.vde，2014：1-4.

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明提供了一種基于輻射穩(wěn)定特性挖掘的sar輻射定標(biāo)方法，已至少部分解決以上所提出的技術(shù)問題。

(二)技術(shù)方案

本發(fā)明基于輻射穩(wěn)定特性挖掘的sar輻射定標(biāo)方法包括：選取與待定標(biāo)sar圖像波段相同且入射角相近的至少三幅已定標(biāo)sar圖像作為參考sar圖像；分別對參考sar圖像和待定標(biāo)sar圖像進(jìn)行地物分類及切片提取，得到參考sar圖像和待定標(biāo)sar圖像的切片，該切片為建筑類切片；對至少三幅參考sar圖像，統(tǒng)計每一個切片的后向散射系數(shù)的中值，對所有切片求中值的平均值作為中值重心，得到對應(yīng)參考sar圖像的中值重心centerref；對待定標(biāo)sar圖像，統(tǒng)計每一個切片的后向散射系數(shù)的中值，對所有切片求中值的平均值作為中值重心，得到對應(yīng)待定標(biāo)sar圖像的中值重心center；利用參考sar圖像切片的中值重心centerref和待定標(biāo)sar圖像切片的中值重心center，計算絕對定標(biāo)常數(shù)k；利用該絕對定標(biāo)常數(shù)k對待定標(biāo)sar圖像進(jìn)行校正。

優(yōu)選地，本發(fā)明的一些實(shí)施例中，分別對參考sar圖像和待定標(biāo)sar圖像進(jìn)行地物分類的步驟依照全球地物分類參考信息或利用sar場景分類器進(jìn)行。

優(yōu)選地，本發(fā)明的一些實(shí)施例中，依照全球地物分類參考信息，即modis土地覆蓋類型產(chǎn)品mcd12q1，對參考sar圖像和待定標(biāo)sar圖像進(jìn)行地物分類，包括：將sar圖像和mcd12q1進(jìn)行地理位置上的配準(zhǔn)，并在sar圖像中以a×a大小的區(qū)域?yàn)榛締挝惶崛∏衅?，該切片對?yīng)于mcd12q1中的一個像素，a的計算公式為：其中，表示向下取整，resmodis為mcd12q1的地距分辨率，ressar為sar圖像地距分辨率。

優(yōu)選地，本發(fā)明的一些實(shí)施例中，分別對參考sar圖像和待定標(biāo)sar圖像進(jìn)行切片提取的步驟之后還包括：對參考sar圖像和待定標(biāo)sar圖像的切片分別進(jìn)行離群點(diǎn)的剔除。

優(yōu)選地，本發(fā)明的一些實(shí)施例中，對參考sar圖像和待定標(biāo)sar圖像的建筑類切片進(jìn)行離群點(diǎn)的剔除的步驟包括：子步驟d1，對每一個切片統(tǒng)計后向散射系數(shù)的均值mea和中值med，用(mea，med)的點(diǎn)對來表征一個切片；子步驟d2，求出所有切片的均值平均值mean均和中值平均值mean中；子步驟d3，以(mean均，mean中)為初始種子點(diǎn)，以一定距離閾值th進(jìn)行擴(kuò)展，即所有與種子點(diǎn)的距離小于閾值的點(diǎn)都將被選中，并作為下一輪的種子點(diǎn)進(jìn)行擴(kuò)展，如此反復(fù)直到?jīng)]有新的擴(kuò)展產(chǎn)生，最后沒有被選中的點(diǎn)將作為離群點(diǎn)被剔除，其中，當(dāng)前點(diǎn)與種子點(diǎn)的距離的計算公式為：

其中，mea1和med1分別為當(dāng)前點(diǎn)的均值和中值，mea0和med0分別為種子點(diǎn)的均值和中值；切片為參考sar圖像或待定標(biāo)sar圖像的切片。

優(yōu)選地，本發(fā)明的一些實(shí)施例中，待定標(biāo)sar圖像的切片數(shù)量不少于2000，至少三幅參考sar圖像的總共切片數(shù)量不少于2000，參考sar圖像或待定標(biāo)sar圖像的切片的數(shù)量為m；分別對參考sar圖像和待定標(biāo)sar圖像進(jìn)行切片提取的步驟之前還包括：對m值進(jìn)行驗(yàn)證；

對m值進(jìn)行驗(yàn)證的步驟包括：

1)分別對參考sar圖像和待定標(biāo)sar圖像的建筑類切片進(jìn)行子集的隨機(jī)劃分：首先將所有樣本劃分為獨(dú)立的n個子集，每個子集包括m個樣本，然后重復(fù)r次上述隨機(jī)劃分過程得到r×n個子集；

2)統(tǒng)計每一個子集的中值重心；

3)如果這r×n個子集的中值重心的最大值和最小值的差異小于預(yù)設(shè)的穩(wěn)定度，則說明切片數(shù)量規(guī)模大于m即可，否則，增加m值。

優(yōu)選地，本發(fā)明的一些實(shí)施例中，計算絕對定標(biāo)常數(shù)k的步驟中，根據(jù)以下公式計算絕對定標(biāo)常數(shù)k：k＝center-centerref；利用該絕對定標(biāo)常數(shù)k對待定標(biāo)sar圖像進(jìn)行校正的步驟中，根據(jù)以下公式對待定標(biāo)sar圖像進(jìn)行校正：dnafter＝dnbefore-k，其中，dnbefore為待定標(biāo)圖像校正前的灰度值，dnafter為校正后的灰度值；以上公式中的變量均以db形式表示。

優(yōu)選地，本發(fā)明的一些實(shí)施例中，選取與待定標(biāo)sar圖像波段相同且入射角相近的至少三幅已定標(biāo)sar圖像作為參考sar圖像的步驟中：參考sar圖像的輻射精度優(yōu)于0.7db；參考sar圖像和待定標(biāo)sar圖像的入射角偏差不超過±3°；參考sar圖像內(nèi)分布有城區(qū)和建筑。

優(yōu)選地，本發(fā)明的一些實(shí)施例中，選取與待定標(biāo)sar圖像波段相同且入射角相近的至少三幅已定標(biāo)sar圖像作為參考sar圖像的步驟中，已定標(biāo)sar圖像為經(jīng)過幾何校正和輻射校正的sar圖像。

優(yōu)選地，本發(fā)明的一些實(shí)施例中，選取與待定標(biāo)sar圖像波段相同且入射角相近的至少三幅已定標(biāo)sar圖像作為參考sar圖像的步驟之前還包括：對待定標(biāo)sar圖像進(jìn)行預(yù)處理，該預(yù)處理包括：幾何校正、內(nèi)定標(biāo)和天線方向圖校正。

(三)有益效果

從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明基于輻射穩(wěn)定特性挖掘的sar輻射定標(biāo)方法至少具有以下有益效果其中之一：

(1)利用雷達(dá)圖像中常見地物的輻射穩(wěn)定性，可以使得雷達(dá)定標(biāo)不依賴于熱帶雨林等定標(biāo)場，而是在正常照射的同時完成定標(biāo)，實(shí)現(xiàn)定標(biāo)的常態(tài)化；

(2)利用雷達(dá)圖像中常見地物的輻射穩(wěn)定性，可以將其輻射特性作為參考，完成雷達(dá)圖像的相對定標(biāo)，并用于監(jiān)測傳感器的儀器穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例基于輻射穩(wěn)定特性挖掘的sar輻射定標(biāo)方法的流程示意圖。

圖2根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例sar輻射定標(biāo)方法的步驟c中建筑類切片的舉例。

圖3為建筑類切片篩選前后的對比示意圖。

圖4為建筑類切片子集隨機(jī)劃分過程示意圖。

圖5為建筑類切片所有子集中值重心最大變化量隨m的變化曲線。

圖6為建筑類切片所有子集中值重心的標(biāo)準(zhǔn)差隨m的變化曲線。

圖7為建筑類切片所有子集的中值重心分布圖。

具體實(shí)施方式

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，申請人逐漸認(rèn)識到：如果能在雷達(dá)常見的成像目標(biāo)中找到一種具有穩(wěn)定后向散射特征或通過某種處理后特征趨于穩(wěn)定的地物，就可以利用其輻射穩(wěn)定性對圖像進(jìn)行校正，從而使得雷達(dá)在正常照射的同時也能完成定標(biāo)。本發(fā)明基于這一思路，提供了一種能夠利用雷達(dá)圖像中常見地物的輻射穩(wěn)定性進(jìn)行定標(biāo)的方法。

具體而言，本發(fā)明通過分析多個同波段、相近入射角、經(jīng)過絕對輻射定標(biāo)的sar圖像和待定標(biāo)的sar圖像之間的差異，來對待定標(biāo)sar圖像進(jìn)行校正。

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。

在本發(fā)明的一個示例性實(shí)施例中，提供了一種基于輻射穩(wěn)定特性挖掘的sar輻射定標(biāo)方法。

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例基于輻射穩(wěn)定特性挖掘的sar輻射定標(biāo)方法的流程示意圖。如圖1所示，本實(shí)施例基于輻射穩(wěn)定特性挖掘的sar輻射定標(biāo)方法包括：

步驟a，對待定標(biāo)sar圖像進(jìn)行預(yù)處理，該預(yù)處理包括但不限于：幾何校正、內(nèi)定標(biāo)和天線方向圖校正；

此處幾何校正的目的在于獲得sar圖像準(zhǔn)確的地理位置信息，以便據(jù)此將sar圖像和modis土地覆蓋類型產(chǎn)品進(jìn)行地理位置的匹配，從而得到對應(yīng)位置處的地物分類信息；內(nèi)定標(biāo)的目的在于消除雷達(dá)系統(tǒng)參數(shù)如發(fā)射功率對于回波功率的影響，天線方向圖校正的目的在于解決由天線方向圖調(diào)制引起的圖像亮度不一致問題，從而保證定標(biāo)常數(shù)計算的準(zhǔn)確性。

需要說明的是，上述三種操作可以根據(jù)待定標(biāo)sar圖像的實(shí)際情況確定，可以是三種操作均進(jìn)行，也可以在上述三種操作中選擇一種或兩種操作進(jìn)行。

步驟b，選取與待定標(biāo)sar圖像波段相同且入射角相近的至少三幅已定標(biāo)sar圖像作為參考sar圖像；

關(guān)于參考sar圖像，其應(yīng)當(dāng)與待定標(biāo)sar圖像成像于相同波段。舉例來說，待定標(biāo)sar圖像成像于x波段，則選取的參考sar圖像也應(yīng)當(dāng)成像于x波段。

關(guān)于參考sar圖像，其應(yīng)當(dāng)是具有較高輻射精度，可參考terrasar、radarsat等商業(yè)衛(wèi)星的精度，一般情況下，參考sar圖像的絕對輻射精度應(yīng)當(dāng)優(yōu)于0.7db，在這種情況下，才可以保證待定標(biāo)sar圖像的定標(biāo)精度。

關(guān)于參考sar圖像的數(shù)量，由于參考圖像應(yīng)盡可能多以消除隨機(jī)誤差，并能保證可獲得足夠數(shù)量的切片以用于統(tǒng)計分析，故sar圖像應(yīng)當(dāng)至少為三幅。

關(guān)于參考sar圖像的入射角，其應(yīng)當(dāng)與待定標(biāo)sar圖像的入射角相近，一般情況下，偏差應(yīng)不超過±3°。

并且，優(yōu)選地，待定標(biāo)sar圖像和參考sar圖像都應(yīng)分布有較多城區(qū)和建筑，在這種情況下將有利于獲得較多且集中的城區(qū)和建筑類切片，方便用于統(tǒng)計分析。

該參考sar圖像優(yōu)選地也是經(jīng)過幾何校正的圖像，以保證能夠使用modis土地覆蓋類型產(chǎn)品進(jìn)行地物分類，同時，參考sar圖像都應(yīng)經(jīng)過輻射校正，以保證能從中獲得準(zhǔn)確的地物后向散射系數(shù)值。

步驟c，分別對參考sar圖像和待定標(biāo)sar圖像進(jìn)行地物分類及切片提取，得到參考sar圖像和待定標(biāo)sar圖像的切片，該切片為建筑類切片；

其中，在分別對參考sar圖像和待定標(biāo)sar圖像進(jìn)行地物分類的過程中，可以依照全球地物分類參考信息(如modis土地覆蓋類型產(chǎn)品mcd12q1)或利用sar場景分類器進(jìn)行。

下文以依照mcd12q1進(jìn)行地物分類為例進(jìn)行說明，其具體過程為：將sar圖像和mcd12q1進(jìn)行地理位置上的配準(zhǔn)，并在sar圖像中以a×a大小的區(qū)域?yàn)榛締挝惶崛∏衅?，該切片對?yīng)于mcd12q1中的一個像素，a的計算公式為：

其中，表示向下取整，resmodis為mcd12q1的地距分辨率，具體數(shù)值為463.3m，ressar為sar圖像的地距分辨率，因不同sar圖像而異。

關(guān)于切片數(shù)量，參考圖像(總共三幅)生成的建筑類切片和待定標(biāo)圖像生成的建筑類切片數(shù)量m均應(yīng)不少于2000片。由于篩選過程會去掉一部分異常切片，因此為保證最終參與計算中值重心的切片數(shù)量不少于2000，此處m應(yīng)留有一定余量。本實(shí)施例中，m＝5000。

需要說明的是，關(guān)于切片數(shù)量m，需要滿足一定的條件，故需要對切片數(shù)量規(guī)模m進(jìn)行驗(yàn)證，驗(yàn)證方法為：

1)分別對參考sar圖像和待定標(biāo)sar圖像的建筑類切片進(jìn)行子集的隨機(jī)劃分：首先將所有樣本劃分為獨(dú)立的n個子集，每個子集包括m個樣本，然后重復(fù)r次上述隨機(jī)劃分過程得到r×n個子集；

2)統(tǒng)計每一個子集的中值重心；

3)如果這r×n個子集的中值重心的最大值和最小值的差異小于預(yù)設(shè)的穩(wěn)定度(如0.3db)，則說明切片數(shù)量規(guī)模大于m即可，否則，增加m值。

步驟d，對參考sar圖像和待定標(biāo)sar圖像的建筑類切片進(jìn)行離群點(diǎn)的剔除；

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，對切片進(jìn)行離群點(diǎn)剔除的方法有很多。作為一種具體的實(shí)施方式，可以結(jié)合切片的均值和中值，采用種子點(diǎn)擴(kuò)展的方法剔除建筑類切片的離群點(diǎn)，使切片的分布更為集中，其具體過程為：

子步驟d1，求出參考sar圖像和待定標(biāo)sar圖像的所有建筑類切片的后向散射系數(shù)均值mea和中值med，用(mea，med)的點(diǎn)對來表征一個切片；

子步驟d2，求出所有建筑類切片的均值平均值mean均和中值平均值mean中；

子步驟d3，以(mean均，mean中)為初始種子點(diǎn)，以一定距離閾值th進(jìn)行擴(kuò)展，即所有與種子點(diǎn)的距離小于閾值的點(diǎn)都將被選中，并作為下一輪的種子點(diǎn)進(jìn)行擴(kuò)展，如此反復(fù)直到?jīng)]有新的擴(kuò)展產(chǎn)生，最后沒有被選中的點(diǎn)將作為離群點(diǎn)被剔除，其中，當(dāng)前點(diǎn)與種子點(diǎn)的距離的計算公式為：

其中，mea1和med1分別為當(dāng)前點(diǎn)的均值和中值，mea0和med0分別為種子點(diǎn)的均值和中值。

步驟e，分別對經(jīng)過離群點(diǎn)剔除的參考sar圖像切片和待定標(biāo)sar圖像的m個建筑類切片進(jìn)行如下操作：統(tǒng)計每一個切片的后向散射系數(shù)的中值，然后求所有切片的中值平均值作為中值重心，分別得到對應(yīng)參考sar圖像的中值重心centerref和對應(yīng)待定標(biāo)sar圖像的中值重心；

步驟f，利用參考sar圖像切片的中值重心centerref和待定標(biāo)sar圖像切片的中值重心center，根據(jù)以下公式計算絕對定標(biāo)常數(shù)k：

k＝center-centerref(3)

步驟g，利用該絕對定標(biāo)常數(shù)k對待定標(biāo)sar圖像進(jìn)行校正，定標(biāo)公式如下所示：

dnafter＝dnbefore-k(4)

其中，dnbefore為待定標(biāo)圖像校正前的灰度值，dnafter為校正后的灰度值，以上公式中的變量均以db形式表示。

以下結(jié)合具體應(yīng)用場景給出應(yīng)用上述實(shí)施例的實(shí)例：

1)待定標(biāo)sar圖像成像于x波段，則選擇同為x波段的定標(biāo)精度較高的terrasar衛(wèi)星在城市場景的圖像，采用mcd12q1對terrasar圖像進(jìn)行切片提取，選取其中建筑類的切片，如圖2所示，對每一個切片統(tǒng)計后向散射系數(shù)的均值和中值。其中圖2中(a)(b)(c)均為terrasar建筑類切片的示例；

2)對建筑類切片進(jìn)行離群點(diǎn)的剔除，剔除前后的建筑類切片分布如圖3所示。經(jīng)過篩選后，對建筑類切片進(jìn)行重復(fù)的隨機(jī)劃分試驗(yàn)，隨機(jī)劃分過程如圖4所示，在n＝2，r＝3000，m從100到2500以100為間隔變化的情況下，畫出建筑類所有子集中值重心之間的最大變化量隨m的變化曲線，如圖5所示，畫出子集中值重心序列的標(biāo)準(zhǔn)差隨m的變化曲線如圖6所示?？梢钥吹?，當(dāng)m＞2000時，建筑類所有子集中值重心之間的最大變化量為0.255db，標(biāo)準(zhǔn)差為0.03db。將所有子集的中值重心分布畫于圖7中，可以看到它們集中在-8.85db到-9db之間，分布十分穩(wěn)定，所以用建筑類切片的中值重心作為定標(biāo)參考是可行的，且切片規(guī)模m滿足m＞2000即可。terrasar建筑類切片的中值重心記為centerref；

3)選取若干幅經(jīng)過內(nèi)定標(biāo)校正、天線方向圖校正、距離歸一化后的x波段待定標(biāo)sar圖像，以mcd12q1為參考進(jìn)行地物分類及切片提??；

4)將待定標(biāo)sar圖像的建筑類切片進(jìn)行離群點(diǎn)的剔除；

5)對經(jīng)過離群點(diǎn)剔除的建筑類切片，求出中值重心center；

6)根據(jù)公式k＝center-centerref，求出定標(biāo)常數(shù)k，并依據(jù)dnafter＝dnbefore-k對待定標(biāo)sar圖像進(jìn)行校正，以上公式中的所有變量均以db形式表示。

至此，已經(jīng)結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述。需要說明的是，在附圖或說明書正文中，未繪示或描述的實(shí)現(xiàn)方式，均為所屬技術(shù)領(lǐng)域中普通技術(shù)人員所知的形式，并未進(jìn)行詳細(xì)說明。此外，上述對各方法的定義并不僅限于實(shí)施例中提到的各種具體方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可對其進(jìn)行簡單地更改或替換，例如：

(1)利用modis土地覆蓋類型產(chǎn)品對sar圖像進(jìn)行地物分類，還可以用其他分類方法代替，如sar場景分類器等；

(2)對于建筑類切片的篩選中所使用的種子點(diǎn)擴(kuò)展的方法，還可以用其他篩選方法代替，如基于機(jī)器學(xué)習(xí)的方法等。

依據(jù)以上描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)對本發(fā)明基于輻射穩(wěn)定特性挖掘的sar輻射定標(biāo)方法有了清楚的認(rèn)識。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種利用雷達(dá)圖像中常見地物進(jìn)行輻射定標(biāo)的方法，通過分析大量同波段、相近入射角、經(jīng)過絕對輻射定標(biāo)的sar圖像和待定標(biāo)的sar圖像之間的差異，來得到待定標(biāo)的sar傳感器的絕對輻射定標(biāo)常數(shù)。本發(fā)明不依賴熱帶雨林等定標(biāo)場來獲取絕對定標(biāo)常數(shù)，可以應(yīng)用于sar的輻射定標(biāo)領(lǐng)域。

還需要說明的是，除非有所知名為相反之意，本說明書及所附權(quán)利要求中的數(shù)值參數(shù)是近似值，能夠根據(jù)通過本發(fā)明的內(nèi)容所得的所需特性改變。具體而言，所有使用于說明書及權(quán)利要求中表示組成的含量、反應(yīng)條件等等的數(shù)字，應(yīng)理解為在所有情況中是受到「約」的用語所修飾。一般情況下，其表達(dá)的含義是指包含由特定數(shù)量在一些實(shí)施例中±10％的變化、在一些實(shí)施例中±5％的變化、在一些實(shí)施例中±1％的變化、在一些實(shí)施例中±0.5％的變化。

此外，除非特別描述或必須依序發(fā)生的步驟，上述步驟的順序并無限制于以上所列，且可根據(jù)所需設(shè)計而變化或重新安排。并且上述實(shí)施例可基于設(shè)計及可靠度的考慮，彼此混合搭配使用或與其他實(shí)施例混合搭配使用，即不同實(shí)施例中的技術(shù)特征可以自由組合形成更多的實(shí)施例。

在此提供的算法和顯示不與任何特定計算機(jī)、虛擬系統(tǒng)或者其它設(shè)備固有相關(guān)。各種通用系統(tǒng)也可以與基于在此的示教一起使用。根據(jù)上面的描述，構(gòu)造這類系統(tǒng)所要求的結(jié)構(gòu)是顯而易見的。此外，本發(fā)明也不針對任何特定編程語言。應(yīng)當(dāng)明白，可以利用各種編程語言實(shí)現(xiàn)在此描述的本發(fā)明的內(nèi)容，并且上面對特定語言所做的描述是為了披露本發(fā)明的最佳實(shí)施方式。

本發(fā)明的各個部件實(shí)施例可以以硬件實(shí)現(xiàn)，或者以在一個或者多個處理器上運(yùn)行的軟件模塊實(shí)現(xiàn)，或者以它們的組合實(shí)現(xiàn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在實(shí)踐中使用微處理器或者數(shù)字信號處理器(dsp)來實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的相關(guān)設(shè)備中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本發(fā)明還可以實(shí)現(xiàn)為用于執(zhí)行這里所描述的方法的一部分或者全部的設(shè)備或者裝置程序(例如，計算機(jī)程序和計算機(jī)程序產(chǎn)品)。這樣的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的程序可以存儲在計算機(jī)可讀介質(zhì)上，或者可以具有一個或者多個信號的形式。這樣的信號可以從因特網(wǎng)網(wǎng)站上下載得到，或者在載體信號上提供，或者以任何其他形式提供。

綜上所述，以上所述的具體實(shí)施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。