本發(fā)明屬于測量工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種智能驅(qū)動式測量儀器三維形變精度檢測儀及檢測方法。

背景技術(shù)：

目前，各種形變檢測儀器在形變監(jiān)測方面應(yīng)用較為廣泛。通過各種儀器對形變體的監(jiān)測，不僅可以得到變形體變形的速度，位移大小和位移方向等直觀資料，而且通過對監(jiān)測資料的分析，可以為深入認識變形體的變形機理，變形破壞的特征以及變形體的防治處理等提供實測依據(jù)。

基于已有的測量儀器三維形變精度檢測裝置，如何進一步提高檢測儀器精度、可靠性和準確性，以及如何更加簡單快捷地使用檢測儀器是一個關(guān)鍵的問題。

授權(quán)公告號為cn102506895b的發(fā)明專利公開了一種測量儀器三維變形精度檢驗裝置，該發(fā)明采用了滾珠絲杠和與之相配的滾珠絲母構(gòu)成的絲扣導(dǎo)軌的傳動機構(gòu)，但這種傳動機構(gòu)存在精度不足的缺點；滾珠絲杠的一端安裝有調(diào)節(jié)手輪，手輪上均設(shè)置有刻度盤，需要人手動控制位移改變量以及目視讀數(shù)，使用不便捷且精度不足；豎向方向位移調(diào)節(jié)困難且精度較低；該測量儀器三維變形精度檢驗裝置的量測精度只能達到厘米級或毫米級，對于要求更高的形變監(jiān)測并不適用，且整體可靠性和準確性較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種智能驅(qū)動式測量儀器三維形變精度檢測儀，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、使用效果好，采用智能驅(qū)動裝置調(diào)節(jié)測量儀器在三維空間的坐標位移，實現(xiàn)對測量儀器在進行三維形變監(jiān)測時測量精度的可靠性和準確性的檢測，同時坐標的變形量能夠通過控制系統(tǒng)進行記錄和顯示。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種智能驅(qū)動式測量儀器三維形變精度檢測儀，其特征在于：包括平臺、布設(shè)在所述平臺上的導(dǎo)軌系統(tǒng)、與所述導(dǎo)軌系統(tǒng)連接的驅(qū)動系統(tǒng)、用于控制所述驅(qū)動系統(tǒng)的控制系統(tǒng)、以及設(shè)置在所述導(dǎo)軌系統(tǒng)上供測量儀器安裝的檢測平臺；

所述導(dǎo)軌系統(tǒng)包括兩根相對平行布設(shè)在所述平臺上的第一水平直線導(dǎo)軌，所述第一水平直線導(dǎo)軌上設(shè)置有可沿所述第一水平直線導(dǎo)軌移動的豎向直線導(dǎo)軌，兩根所述豎向直線導(dǎo)軌相對平行布設(shè)，兩根所述豎向直線導(dǎo)軌之間水平設(shè)置有第二水平直線導(dǎo)軌，第二水平直線導(dǎo)軌可沿兩根所述豎向直線導(dǎo)軌上下移動，所述第二水平直線導(dǎo)軌與兩根所述第一水平直線導(dǎo)軌構(gòu)成的平面平行，所述第一水平直線導(dǎo)軌、豎向直線導(dǎo)軌和第二水平直線導(dǎo)軌構(gòu)成了一個三維空間坐標系；

所述驅(qū)動系統(tǒng)包括用于驅(qū)動第一水平直線導(dǎo)軌的第一步進電機、安裝在豎向直線導(dǎo)軌上的第二步進電機和安裝在第二水平直線導(dǎo)軌上的第三步進電機；

所述控制系統(tǒng)包括設(shè)置在平臺上的固定式控制模塊和用于遠程控制所述驅(qū)動系統(tǒng)的手持式控制模塊，所述固定式控制模塊和手持式控制模塊之間通過無線通信模塊連接。

上述一種智能驅(qū)動式測量儀器三維形變精度檢測儀，其特征是：所述第一水平直線導(dǎo)軌、豎向直線導(dǎo)軌和第二水平直線導(dǎo)軌均為皮帶直線導(dǎo)軌。

上述一種智能驅(qū)動式測量儀器三維形變精度檢測儀，其特征是：相平行布設(shè)的兩根第一水平直線導(dǎo)軌的一端通過聯(lián)動桿傳動連接，相平行布設(shè)的兩根第一水平直線導(dǎo)軌中的任意一根的另一端與第一步進電機連接。

上述一種智能驅(qū)動式測量儀器三維形變精度檢測儀，其特征是：所述第一水平直線導(dǎo)軌上設(shè)置有第一滑塊，所述豎向直線導(dǎo)軌上設(shè)置有第二滑塊，所述第二水平直線導(dǎo)軌上設(shè)置有第三滑塊，所述豎向直線導(dǎo)軌與第一滑塊固定連接，所述第二水平直線導(dǎo)軌的兩端分別與第二滑塊固定連接，所述檢測平臺與第三滑塊固定連接。

上述一種智能驅(qū)動式測量儀器三維形變精度檢測儀，其特征是：所述豎向直線導(dǎo)軌的下端設(shè)置有第一機械限位開關(guān)，所述第二水平直線導(dǎo)軌的兩端均設(shè)置有第二機械限位開關(guān)。

上述一種智能驅(qū)動式測量儀器三維形變精度檢測儀，其特征是：所述固定式控制模塊包括控制單元和與所述控制單元相接且用于儲存數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲單元，所述控制單元的輸入端接有控制所述驅(qū)動系統(tǒng)的操作單元，所述控制單元的輸出端均與所述第一步進電機、第二步進電機和第三步進電機的輸入端相接，所述控制單元的輸出端接有數(shù)據(jù)顯示單元；所述手持式控制模塊包括信號產(chǎn)生單元和與所述信號產(chǎn)生單元相接的按鍵，所述無線通信模塊包括與信號產(chǎn)生單元輸出端相接的信號發(fā)射單元和與控制單元輸入端相接的信號接收單元。

本發(fā)明還提供了一種檢測方法簡單，可有效提高量測精度的智能驅(qū)動式測量儀器三維形變精度檢測方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟一、獲取初始實測坐標及初始顯示坐標歸零：將該三維形變精度檢測儀的平臺固定安裝在支撐架或測量墩上，將測量儀器的測量裝置固定在檢測平臺上，獲得測量裝置的初始實測坐標(x0,y0,z0)，同時通過控制單元將顯示單元上顯示的初始顯示坐標歸零；

步驟二、調(diào)節(jié)三維形變精度檢測儀：操作固定式控制模塊或者手持式控制模塊控制第一步進電機旋轉(zhuǎn)，帶動第一水平直線導(dǎo)軌運動，進而調(diào)整測量裝置的y軸坐標；操作固定式控制模塊或者手持式控制模塊控制第二步進電機旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動豎向直線導(dǎo)軌運動，進而調(diào)整測量裝置的z軸坐標；操作固定式控制模塊或者手持式控制模塊控制第三步進電機旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動第二水平直線導(dǎo)軌運動，進而調(diào)整測量裝置的x軸坐標；

步驟三、獲取第n實測坐標和第n顯示坐標：通過步驟二，獲取第n實測坐標(xn,yn,zn)和第n顯示坐標(xn′,yn′,zn′)，其中n≥1，且n為正整數(shù)；

步驟四、計算當(dāng)前實測坐標改變量、當(dāng)前顯示坐標改變量及當(dāng)前差值：當(dāng)前實測坐標改變量(δxn,δyn,δzn)＝(xn,yn,zn)-(xn-1,yn-1,zn-1)，同時，當(dāng)前顯示坐標改變量(δx′n,δy′n,δz′n)＝(xn′,yn′,zn′)，所述當(dāng)前差值為所述當(dāng)前實測坐標改變量和所述當(dāng)前顯示坐標改變量的差值，當(dāng)前差值(δxn,δyn,δzn)＝(δx′n,δy′n,δz′n)-(δxn,δyn,δzn)。

步驟五、數(shù)據(jù)存儲：將步驟四中的當(dāng)前差值進行儲存；

步驟六、n次重復(fù)步驟二至步驟五，得到n組差值(δx1,δy1,δz1)、(δx2,δy2,δz2)、...、(δxn-1,δyn-1,δzn-1)、(δxn,δyn,δzn)；

步驟七、計算測量儀器的精度：該測量儀器的精度通過計算步驟六中n組差值的中誤差和平均誤差得到，分別對x軸、y軸、z軸的中誤差進行計算，x軸的中誤差y軸的中誤差z軸的中誤差其中i＝1、2、3…n；分別對x軸、y軸、z軸的平均誤差進行計算，x軸的平均誤差y軸的平均誤差z軸的平均誤差其中i＝1、2、3…n。

上述一種智能驅(qū)動式測量儀器三維形變精度檢測方法，其特征是：步驟一中測量儀器為全站儀，所述測量裝置為棱鏡，將所述棱鏡固定在檢測平臺上，通過在距所述支撐架或測量墩15m～25m處采用所述全站儀測量所述棱鏡的坐標，所測得的坐標為所述初始實測坐標(x0,y0,z0)。

上述一種智能驅(qū)動式測量儀器三維形變精度檢測方法，其特征是：步驟一中測量儀器為gps接收機，所述測量裝置為gps接收機，將所述gps接收機固定在檢測平臺上，所述gps接收機所定位的坐標為所述初始實測坐標(x0,y0,z0)。

上述一種智能驅(qū)動式測量儀器三維形變精度檢測方法，其特征是：所述第一水平直線導(dǎo)軌為三維坐標系中的y軸，豎向直線導(dǎo)軌為三維坐標系中的z軸，第二水平直線導(dǎo)軌為三維坐標系中的x軸。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

1、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎合理。

2、本發(fā)明通過智能驅(qū)動式測量儀器三維形變精度檢測儀模擬測量儀器在三維空間內(nèi)的三維形變，從而實現(xiàn)對測量儀器在進行三維形變監(jiān)測時測量精度的可靠性和準確性的檢測，能夠為采用合適的測量儀器進行變形監(jiān)測提供準確的判斷依據(jù)，具有較高的實用價值。

3、本發(fā)明操作方便，檢驗精度高，通過控制系統(tǒng)可以分別驅(qū)動4個步進電機來完成檢測裝置在y軸、z軸、x軸的移動，步進電機能夠?qū)㈦娮用}沖轉(zhuǎn)化為線位移，其位移精度高。

4、本發(fā)明通過使用電子顯示屏將y軸、z軸、x軸的坐標顯示出來，讀數(shù)方便，并且可以任意的進行初始位置的歸零設(shè)置，方便計算，提高精度。

5、本發(fā)明的投入成低，使用效果好，能夠很好地實現(xiàn)高精度檢測測量儀器形變誤差的任務(wù)，便與推廣使用。

6、本發(fā)明增添了智能控制系統(tǒng)并且可以進行遠程控制，使用方便，并且在操作過程中，避免了手動調(diào)節(jié)儀器帶來的輕微擾動造成的微小誤差，進一步提高了檢測精度。

7、本發(fā)明的結(jié)構(gòu)設(shè)計合理且檢測方法簡單，有效的提高了量測的精度，達到亞毫米級。

綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎合理，工作可靠性高，使用壽命長，能方便智能地模擬變形體在三維空間內(nèi)的三維形變特征，可以有效檢驗所采用的測量儀器在進行形變監(jiān)測時測量精度的可靠性和準確性，且其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便、自主調(diào)控性強，測量精度高，穩(wěn)定性、可靠性強，便于推廣使用。

下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的主視圖。

圖3為圖2的a-a剖視圖。

圖4為本發(fā)明控制系統(tǒng)的電路原理框圖。

圖5為本發(fā)明檢測方法的流程框圖。

附圖標記說明:

1—平臺；2—第一水平直線導(dǎo)軌；2-1—第一滑塊；

3—豎向直線導(dǎo)軌；3-1—第二滑塊；4—第二水平直線導(dǎo)軌；

4-1—第三滑塊；5—檢測平臺；6—第一步進電機；

7—第二步進電機；8—第三步進電機；9—第一機械限位開關(guān)；

10—安裝孔；11—聯(lián)動桿；12—第二機械限位開關(guān)。

13—固定式控制模塊；13-1—控制單元；13-2—操作單元；

13-3—數(shù)據(jù)存儲單元；14—手持式控制模塊；14-1—信號產(chǎn)生單元；

14-2—按鍵；15—通信模塊；15-1—信號發(fā)射單元；

15-2—信號接收單元。

具體實施方式

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明包括平臺1、布設(shè)在所述平臺1上的導(dǎo)軌系統(tǒng)、與所述導(dǎo)軌系統(tǒng)連接的驅(qū)動系統(tǒng)、用于控制所述驅(qū)動系統(tǒng)的控制系統(tǒng)、以及設(shè)置在所述導(dǎo)軌系統(tǒng)上供測量儀器安裝的檢測平臺5；

所述導(dǎo)軌系統(tǒng)包括兩根相對平行布設(shè)在所述平臺1上的第一水平直線導(dǎo)軌2，所述第一水平直線導(dǎo)軌2上設(shè)置有可沿所述第一水平直線導(dǎo)軌2移動的豎向直線導(dǎo)軌3，兩根所述豎向直線導(dǎo)軌3相對平行布設(shè)，兩根所述豎向直線導(dǎo)軌3之間水平設(shè)置有第二水平直線導(dǎo)軌4，第二水平直線導(dǎo)軌4可沿兩根所述豎向直線導(dǎo)軌3上下移動，所述第二水平直線導(dǎo)軌4與兩根所述第一水平直線導(dǎo)軌2構(gòu)成的平面平行，所述第一水平直線導(dǎo)軌2、豎向直線導(dǎo)軌3和第二水平直線導(dǎo)軌4構(gòu)成了一個三維空間坐標系；

所述驅(qū)動系統(tǒng)包括用于驅(qū)動第一水平直線導(dǎo)軌2的第一步進電機6、安裝在豎向直線導(dǎo)軌3上的第二步進電機7和安裝在第二水平直線導(dǎo)軌4上的第三步進電機8；

如圖4所示，所述控制系統(tǒng)包括設(shè)置在平臺1上的固定式控制模塊13和用于遠程控制所述驅(qū)動系統(tǒng)的手持式控制模塊14，所述固定式控制模塊13和手持式控制模塊14之間通過無線通信模塊15連接。

實際使用時，所述第一水平直線導(dǎo)軌2、豎向直線導(dǎo)軌3和第二水平直線導(dǎo)軌4均為皮帶直線導(dǎo)軌，所述第一水平直線導(dǎo)軌2、豎向直線導(dǎo)軌3和第二水平直線導(dǎo)軌4構(gòu)成了一個三維空間坐標系，模擬變形體在三維空間內(nèi)的三維變形，從而對測量儀器的精度進行檢測，所述第一水平直線導(dǎo)軌2為三維坐標系中的y軸，豎向直線導(dǎo)軌3為三維坐標系中的z軸，第二水平直線導(dǎo)軌4為三維坐標系中的x軸，能夠智能驅(qū)動模擬測量儀器在三維空間內(nèi)的三維形變，從而實現(xiàn)對測量儀器在進行三維形變監(jiān)測時的精度、可靠性和準確性的檢測，能夠為采用合適的測量儀器進行變形監(jiān)測提供準確的判斷依據(jù)，具有較高的實用價值。

優(yōu)選的，所述平臺1為矩形鋁板，所述矩形鋁板的尺寸為長×寬＝450mm×450mm，節(jié)約材料，自重輕，成本低。

優(yōu)選的，所述第一水平直線導(dǎo)軌2長度為510mm，所述豎向直線導(dǎo)軌3的長度為300mm，所述第二水平直線導(dǎo)軌4的長度為350mm。

本實施例中，相平行布設(shè)的兩根第一水平直線導(dǎo)軌2的一端通過聯(lián)動桿11傳動連接，相平行布設(shè)的兩根第一水平直線導(dǎo)軌2中的任意一根的另一端與第一步進電機6連接。

實際使用時，第一步進電機6的數(shù)量為一個，通過聯(lián)動桿11可以使兩根所述水平直線導(dǎo)軌2同步運動，減少了第一步進電機6的數(shù)量，節(jié)約成本。

實際使用時，所述第二步進電機7的數(shù)量為兩個，兩個所述第二步進電機7分別安裝在豎向直線導(dǎo)軌3的下端，所述第三步進電機8安裝在第二水平直線導(dǎo)軌4的任意一端。

優(yōu)選的，第一步進電機6為57步進電機，用來驅(qū)動調(diào)整y軸的位移；兩根所述豎向直線導(dǎo)軌3的下端分別布設(shè)有第二步進電機7，第二步進電機7為57步進電機，用來驅(qū)動調(diào)整z軸的位移；水平直線導(dǎo)軌2的任意一端設(shè)置有第三步進電機8，第三步進電機8為42步進電機，用于驅(qū)動調(diào)整x軸的位移；驅(qū)動系統(tǒng)將電子脈沖轉(zhuǎn)化為線位移，其位移精度高有效的提高了量測的精度，達到亞毫米級精度。

亞毫米級精度是指:量測的精度介于0.1mm～1mm之間。

本實施例中，所述第一水平直線導(dǎo)軌2上設(shè)置有第一滑塊2-1，所述豎向直線導(dǎo)軌3上設(shè)置有第二滑塊3-1，所述第二水平直線導(dǎo)軌4上設(shè)置有第三滑塊4-1，所述豎向直線導(dǎo)軌3與第一滑塊2-1固定連接，所述第二水平直線導(dǎo)軌4的兩端分別與第二滑塊3-1固定連接，所述檢測平臺5與第三滑塊4-1固定連接，連接可靠，提高了精度檢測儀的使用壽命。

優(yōu)選的，所述檢測平臺5為方形鋁板，所述方形鋁板的長×寬＝100mm×100mm，節(jié)約成本，減輕自重。

本實施例中，所述豎向直線導(dǎo)軌3的下端設(shè)置有第一機械限位開關(guān)9，所述第二水平直線導(dǎo)軌4的兩端均設(shè)置有第二機械限位開關(guān)12，第一機械限位開關(guān)9的設(shè)置是為了限定第二滑塊3-1在豎向直線導(dǎo)軌3上的滑動位置，第二機械限位開關(guān)12的設(shè)置是為了限定第一滑塊2-1在第一水平直線導(dǎo)軌2上的滑動位置，防止在操作過程中，因為導(dǎo)軌之間的碰觸造成精度檢測儀的損壞和檢測結(jié)果的失真。

如圖4所示，所述固定式控制模塊13包括控制單元13-1和與所述控制單元13-1相接且用于儲存數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲單元13-3，所述控制單元13-1的輸入端接有控制所述驅(qū)動系統(tǒng)的操作單元13-2，所述控制單元13-1的輸出端均與所述第一步進電機6、第二步進電機7和第三步進電機8的輸入端相接，所述控制單元13-1的輸出端接有數(shù)據(jù)顯示單元13-4；所述手持式控制模塊14包括信號產(chǎn)生單元14-1和與所述信號產(chǎn)生單元14-1相接的按鍵14-2，所述無線通信模塊15包括與信號產(chǎn)生單元14-1輸出端相接的信號發(fā)射單元15-1和與控制單元13-1輸入端相接的信號接收單元15-2。

實際使用時，所述固定式控制模塊13設(shè)置能夠?qū)?shù)據(jù)顯示單元13-4上的數(shù)據(jù)歸零，讀數(shù)方便，并且可以任意的進行初始位置的歸零設(shè)置，方便調(diào)整檢測平臺5的坐標后位移變化量的計算，提高檢測精度；所述手持式控制模塊14能夠?qū)崿F(xiàn)遠程控制，避免了手動調(diào)節(jié)儀器帶來的輕微擾動造成的微小誤差，進一步提高了該精度檢測儀的測量精度，使用方便。

如圖5所示的一種智能驅(qū)動式測量儀器三維形變精度檢測方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟一、獲取初始實測坐標及初始顯示坐標歸零：將該三維形變精度檢測儀的平臺1固定安裝在支撐架或測量墩上，將測量儀器的測量裝置固定在檢測平臺5上，獲得測量裝置的初始實測坐標(x0,y0,z0)，同時通過控制單元13-1將顯示單元13-4上顯示的初始顯示坐標歸零；

步驟二、調(diào)節(jié)三維形變精度檢測儀：操作固定式控制模塊13或者手持式控制模塊14控制第一步進電機6旋轉(zhuǎn)，帶動第一水平直線導(dǎo)軌2運動，進而調(diào)整測量裝置的y軸坐標；操作固定式控制模塊13或者手持式控制模塊14控制第二步進電機7旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動豎向直線導(dǎo)軌3運動，進而調(diào)整測量裝置的z軸坐標；操作固定式控制模塊13或者手持式控制模塊14控制第三步進電機8旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動第二水平直線導(dǎo)軌4運動，進而調(diào)整測量裝置的x軸坐標；

步驟三、獲取第n實測坐標和第n顯示坐標：通過步驟二，獲取第n實測坐標(xn,yn,zn)和第n顯示坐標(xn′,yn′,zn′)，其中n≥1，且n為正整數(shù)；

步驟四、計算當(dāng)前實測坐標改變量、當(dāng)前顯示坐標改變量及當(dāng)前差值：當(dāng)前實測坐標改變量(δxn,δyn,δzn)＝(xn,yn,zn)-(xn-1,yn-1,zn-1)，同時，當(dāng)前顯示坐標改變量(δx′n,δy′n,δz′n)＝(xn′,yn′,zn′)，所述當(dāng)前差值為所述當(dāng)前實測坐標改變量和所述當(dāng)前顯示坐標改變量的差值，當(dāng)前差值(δxn,δyn,δzn)＝(δx′n,δy′n,δz′n)-(δxn,δyn,δzn)。

步驟五、數(shù)據(jù)存儲：將步驟四中的當(dāng)前差值進行儲存；

步驟六、n次重復(fù)步驟二至步驟五，得到n組差值(δx1,δy1,δz1)、(δx2,δy2,δz2)、...、(δxn-1,δyn-1,δzn-1)、(δxn,δyn,δzn)；

步驟七、計算測量儀器的精度：該測量儀器的精度通過計算步驟六中n組差值的中誤差和平均誤差得到，分別對x軸、y軸、z軸的中誤差進行計算，x軸的中誤差y軸的中誤差z軸的中誤差其中i＝1、2、3…n；分別對x軸、y軸、z軸的平均誤差進行計算，x軸的平均誤差y軸的平均誤差z軸的平均誤差其中i＝1、2、3…n。

實際使用時，在采用所述測量儀器對某一點的坐標進行測量時，得到測量坐標后，通過上述x軸、y軸z軸的中誤差和平均誤差對該點的實測坐標進行校正得到該點的修正坐標，對實際測繪工程的準確性具有很大的提高。

本實施例中，步驟一中測量儀器為全站儀，所述測量裝置為棱鏡，將所述棱鏡固定在檢測平臺5上，通過在距所述支撐架或測量墩15m～25m處采用所述全站儀測量所述棱鏡的坐標，所測得的坐標為所述初始實測坐標(x0,y0,z0)。

本實施例中，步驟一中測量儀器為gps接收機，所述測量裝置為gps接收機，將所述gps接收機固定在檢測平臺5上，所述gps接收機所定位的坐標為所述初始實測坐標(x0,y0,z0)。

本實施例中，所述第一水平直線導(dǎo)軌2為三維坐標系中的y軸，豎向直線導(dǎo)軌3為三維坐標系中的z軸，第二水平直線導(dǎo)軌4為三維坐標系中的x軸。

實際使用時，測量儀器可為測繪工程中應(yīng)用的測量工具，例如gps接收機、全站儀或者水準儀。

本實施例中所述支撐架或測量墩為強制對中觀測墩。

步驟一中，所述測量儀器為全站儀時，所述測量裝置為棱鏡，將所述棱鏡固定在檢測平臺5上，通過在距強制對中觀測墩15m～25m處采用所述全站儀測量所述棱鏡的坐標，所測得的坐標為所述初始實測坐標(x0,y0,z0)，要求全站儀所在的位置與棱鏡所在的位置之間相互通視，視野開闊，無遮擋，由于全站儀不能夠通過自身測得自身的坐標，因此需要借助于所述全站儀相配合的棱鏡來獲得所述全站儀的測量精度，即所述棱鏡的實測坐標均是通過所述全站儀進行測量獲得。

所述測量儀器為gps接收機時，所述測量裝置也為gps接收機，將所述gps接收機固定在檢測平臺5上，所述gps接收機所定位的坐標為所述初始實測坐標(x0,y0,z0)，由于gps接收機能夠測量出自身的坐標，因此gps接收機的實測坐標均通過自身測量獲得。

步驟五中，數(shù)據(jù)存儲時，可采用人工將步驟四中獲得的當(dāng)前差值儲存在電腦中。

本實施例中，以全站儀作為測量儀器，采用本發(fā)明中的三維形變精度檢測儀對所述全站儀的精度進行檢測獲得表1的實測坐標改變量(δxn,δyn,δzn)、顯示坐標改變量(δx′n,δy′n,δz′n)以及差值(δxn,δyn,δzn)，n＝30，且表1中數(shù)據(jù)的單位均為mm。

表1：

根據(jù)表1中的數(shù)據(jù)結(jié)合步驟七中x軸、y軸z軸的中誤差和平均誤差的公式進行計算得到以下數(shù)據(jù)：

x軸的中誤差

y軸的中誤差

z軸的中誤差

x軸的平均誤差

y軸的平均誤差

z軸的平均誤差

實際使用時，根據(jù)上述x軸、y軸、z軸的中誤差和平均誤差對所述全站儀進行校正；同時，根據(jù)上述x軸、y軸、z軸的中誤差和平均誤差分析，說明本發(fā)明中的智能驅(qū)動式測量儀器三維形變精度檢測儀的測量精度能夠達到亞毫米級別。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。