本發(fā)明屬于定位技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及微波定位方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，通常利用gps、wifi等對設(shè)備進(jìn)行定位，可以知道設(shè)備的大體位置。由于gps、wifi信號穿透性比較差，在某些場景中，由于周圍環(huán)境的限制，用戶無法通過gps、wifi對設(shè)備所在位置進(jìn)行精確定位。

因此，由于現(xiàn)有技術(shù)中定位方式的定位精度有限，無法對設(shè)備進(jìn)行精確定位，導(dǎo)致用戶僅知道設(shè)備大體在某個(gè)區(qū)域，卻無法知道設(shè)備在該區(qū)域的那個(gè)位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供一種微波定位方法，一種微波定位方法，包括以下步驟：s10、在一發(fā)射方向上發(fā)射出發(fā)射微波，所述發(fā)射微波在所述發(fā)射方向上遇到被測物體時(shí)發(fā)生碰撞后，反射回來反射微波；s20、根據(jù)遇到所述被測物體反射回來的反射微波，識別出所述被測物體的種類；s30、根據(jù)遇到所述被測物體反射回來的反射微波，計(jì)算出所述被測物體的距離；s40、根據(jù)所述發(fā)射方向、計(jì)算出的距離，分析得到所述被測物體的位置。

進(jìn)一步，在所述步驟s10之前還包括：s01、預(yù)先存儲每種被測物體吸收所述發(fā)射微波的微波吸收關(guān)系列表，所述微波吸收關(guān)系列表包括每種被測物體吸收所述發(fā)射微波的微波吸收量。

進(jìn)一步，所述步驟s20進(jìn)一步包括：s21、根據(jù)所述發(fā)射微波在所述發(fā)射方向上遇到被測物體發(fā)生彈性碰撞后，反射回來的反射微波，計(jì)算出所述反射微波的微波反射量；s22、根據(jù)所述反射微波的微波反射量、以及所述發(fā)射微波的微波發(fā)射量，計(jì)算出所述被測物體的微波吸收量；s23、根據(jù)所述被測物體的微波吸收量、以及所述微波吸收關(guān)系列表，識別出所述被測物體的種類。

進(jìn)一步，所述步驟s30進(jìn)一步包括：s31、根據(jù)所述發(fā)射微波在所述發(fā)射方向上遇到被測物體發(fā)生非彈性碰撞后，反射回來的反射微波，記錄接收到所述反射微波的接收時(shí)間；s32、根據(jù)所述發(fā)射微波的發(fā)射時(shí)間，計(jì)算出所述接收時(shí)間與所述發(fā)射時(shí)間的時(shí)間差；s33、根據(jù)所述發(fā)射微波的傳輸速度、以及所述時(shí)間差，計(jì)算出所述被測物體至所述發(fā)射微波所處發(fā)射地的距離。

進(jìn)一步，還包括以下步驟：s50、將步驟s10中所述的一發(fā)射方向更換成另一發(fā)射方向后，重復(fù)以上步驟，計(jì)算出另一發(fā)射方向上的另一被測物體的位置。

本發(fā)明還提供一種微波定位方法的系統(tǒng)，包括：微波發(fā)射裝置，用于在一發(fā)射方向上發(fā)射出發(fā)射微波，所述發(fā)射微波在所述發(fā)射方向上遇到被測物體時(shí)發(fā)生碰撞后，反射回來反射微波；識別模塊，用于根據(jù)遇到所述被測物體反射回來的反射微波，識別出所述被測物體的種類；計(jì)算模塊，用于根據(jù)遇到所述被測物體反射回來的反射微波，計(jì)算出所述被測物體的距離；分析模塊，用于根據(jù)所述發(fā)射方向、計(jì)算出的距離，分析得到所述被測物體的位置。

進(jìn)一步，還包括：預(yù)設(shè)模塊，用于預(yù)先存儲每種被測物體吸收所述發(fā)射微波的微波吸收關(guān)系列表，所述微波吸收關(guān)系列表包括每種被測物體吸收所述發(fā)射微波的微波吸收量。

進(jìn)一步，所述計(jì)算模塊，還用于根據(jù)所述發(fā)射微波在所述發(fā)射方向上遇到被測物體發(fā)生彈性碰撞后，反射回來的反射微波，計(jì)算出所述反射微波的微波反射量；所述計(jì)算模塊，還用于根據(jù)所述反射微波的微波反射量、以及所述發(fā)射微波的微波發(fā)射量，計(jì)算出所述被測物體的微波吸收量；所述識別模塊，用于根據(jù)所述被測物體的微波吸收量、以及所述微波吸收關(guān)系列表，識別出所述被測物體的種類。

進(jìn)一步，還包括：記錄模塊，用于根據(jù)所述發(fā)射微波在所述發(fā)射方向上遇到被測物體發(fā)生非彈性碰撞后，反射回來的反射微波，記錄接收到所述反射微波的接收時(shí)間；所述計(jì)算模塊，還用于根據(jù)所述發(fā)射微波的發(fā)射時(shí)間，計(jì)算出所述接收時(shí)間與所述發(fā)射時(shí)間的時(shí)間差；所述計(jì)算模塊，還用于根據(jù)所述發(fā)射微波的傳輸速度、以及所述時(shí)間差，計(jì)算出所述被測物體至所述發(fā)射微波所處發(fā)射地的距離。

進(jìn)一步，還包括：方向控制模塊，用于將一發(fā)射方向更換成另一發(fā)射方向后，重復(fù)以上步驟，計(jì)算出另一發(fā)射方向上的另一被測物體的位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的微波定位方法及系統(tǒng)，具有以下有益效果：

1)、本發(fā)明主動發(fā)射微波，并利用反射回來的反射微波，分析出被測物體的種類、以及物體距離微波發(fā)射地的距離。不僅可以幫助用戶對設(shè)備進(jìn)行精準(zhǔn)定位；還可以精確知曉設(shè)備所處的具體位置及環(huán)境。

2)、本發(fā)明發(fā)射微波遇到被測物體時(shí)，反射回反射微波，計(jì)算出被測物體對發(fā)射微波的微波吸收量，來識別出被測物體的種類。

3)、本發(fā)明根據(jù)發(fā)射微波的發(fā)射時(shí)間、反射微波的接收時(shí)間；計(jì)算出時(shí)間差。根據(jù)微波的傳輸速度，計(jì)算出被測物體至微波發(fā)射地的距離。再結(jié)合發(fā)射微波的發(fā)射方向，得到被測物體的具體位置。此外，還可以對周圍環(huán)境進(jìn)行分析建模，將分析好的數(shù)據(jù)發(fā)送到用戶手中，從而幫助用戶查找設(shè)備。

附圖說明

下面將以明確易懂的方式，結(jié)合附圖說明優(yōu)選實(shí)施方式，對一種微波定位方法及系統(tǒng)的上述特性、技術(shù)特征、優(yōu)點(diǎn)及其實(shí)現(xiàn)方式予以進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明一種微波定位方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明另一種微波定位方法的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明中步驟s20的流程示意圖；

圖4是本發(fā)明中步驟s30的流程示意圖；

圖5是本發(fā)明一種微波定位系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號說明：

11、預(yù)設(shè)模塊，12、計(jì)算模塊，13、識別模塊，14、記錄模塊，15、分析模塊，16、方向控制模塊。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對照附圖說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖，并獲得其他的實(shí)施方式。

為使圖面簡潔，各圖中只示意性地表示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分，它們并不代表其作為產(chǎn)品的實(shí)際結(jié)構(gòu)。另外，以使圖面簡潔便于理解，在有些圖中具有相同結(jié)構(gòu)或功能的部件，僅示意性地繪示了其中的一個(gè)，或僅標(biāo)出了其中的一個(gè)。在本文中，“一個(gè)”不僅表示“僅此一個(gè)”，也可以表示“多于一個(gè)”的情形。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，一種微波定位方法，包括以下步驟：s10、在一發(fā)射方向上發(fā)射出發(fā)射微波，所述發(fā)射微波在所述發(fā)射方向上遇到被測物體時(shí)發(fā)生碰撞后，反射回來反射微波；

s20、根據(jù)遇到所述被測物體反射回來的反射微波，識別出所述被測物體的種類；

s30、根據(jù)遇到所述被測物體反射回來的反射微波，計(jì)算出所述被測物體的距離；

s40、根據(jù)所述發(fā)射方向、計(jì)算出的距離，分析得到所述發(fā)射方向上所述被測物體的位置。

優(yōu)選的，還包括s50、將步驟s10中所述的一發(fā)射方向更換成另一發(fā)射方向后，重復(fù)以上步驟，計(jì)算出另一發(fā)射方向上的另一被測物體的位置?？梢愿鶕?jù)發(fā)射微波在各個(gè)方向上測量出各個(gè)被測物體的位置，建立環(huán)境模型，方便用戶了解當(dāng)前環(huán)境。

具體的，當(dāng)想要獲取某一目標(biāo)物體的位置時(shí)，其目標(biāo)物體是由高分子材料、金屬材料等混合而成，目標(biāo)物體既能吸收發(fā)射微波，又能反射回反射微波；不同目標(biāo)物體，吸收發(fā)射微波的量不同，反射回來的微波反射量也不同。微波發(fā)射裝置在一發(fā)射方向(例如正南方)上發(fā)射出發(fā)射微波，發(fā)射微波在正南方向上遇到一被測物體(目標(biāo)物體)時(shí)發(fā)生碰撞后，反射回來部分發(fā)射微波稱為反射微波；從而識別出被測物體的種類、位置。

微波是指頻率為300mhz～300ghz的電磁波，即波長在1毫米～1米之間的電磁波，是分米波、厘米波、毫米波的統(tǒng)稱。微波作為一種電磁波具有波粒二象性。微波的基本性質(zhì)通常呈現(xiàn)為穿透、反射、吸收三個(gè)特性。對于玻璃、塑料和瓷器，微波幾乎是穿越而不被吸收。對于水和食物等就會吸收部分微波而使自身發(fā)熱。而對金屬類東西，則會反射部分微波。

如圖2、圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，一種微波定位方法，包括以下步驟：優(yōu)選的，還包括：s01、預(yù)先存儲每種被測物體吸收所述發(fā)射微波的微波吸收關(guān)系列表，所述微波吸收關(guān)系列表包括每種被測物體吸收所述發(fā)射微波的微波吸收量。

s10、在一發(fā)射方向上發(fā)射出發(fā)射微波，所述發(fā)射微波在所述發(fā)射方向上遇到被測物體時(shí)發(fā)生碰撞后，反射回來反射微波；

s21、根據(jù)所述發(fā)射微波在所述發(fā)射方向上遇到被測物體發(fā)生彈性碰撞后，反射回來的反射微波，計(jì)算出所述反射微波的微波反射量；

s22、根據(jù)所述反射微波的微波反射量、以及所述發(fā)射微波的微波發(fā)射量，計(jì)算出所述被測物體的微波吸收量；

s23、根據(jù)所述被測物體的微波吸收量、以及所述微波吸收關(guān)系列表，識別出所述被測物體的種類。

s30、根據(jù)遇到所述被測物體反射回來的反射微波，計(jì)算出所述被測物體的距離；

s40、根據(jù)所述發(fā)射方向、計(jì)算出的距離，分析得到所述發(fā)射方向上所述被測物體的位置。

優(yōu)選的，還包括s50、將步驟s10中所述的一發(fā)射方向更換成另一發(fā)射方向后，重復(fù)以上步驟，計(jì)算出另一發(fā)射方向上的另一被測物體的位置。

具體的，預(yù)先存儲目標(biāo)物體吸收發(fā)射微波的微波吸收量，不同目標(biāo)物體吸收發(fā)射微波的微波吸收量不同。當(dāng)發(fā)射微波遇到被測物體時(shí)，被測物體可能對發(fā)射微波進(jìn)行吸收，和/或反射，和/或穿透。根據(jù)發(fā)射微波的微波發(fā)射量、反射微波的微波反射量，計(jì)算出被測物體的微波吸收量；比對分析微波吸收關(guān)系列表中目標(biāo)物體的微波吸收量，識別出被測物體是否為目標(biāo)物體，以及具體是哪種目標(biāo)物體。

如圖2、圖3、圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例，一種微波定位方法，包括以下步驟：s01、預(yù)先存儲每種被測物體吸收所述發(fā)射微波的微波吸收關(guān)系列表，所述微波吸收關(guān)系列表包括每種被測物體吸收所述發(fā)射微波的微波吸收量。

s10、在一發(fā)射方向上發(fā)射出發(fā)射微波，所述發(fā)射微波在所述發(fā)射方向上遇到被測物體時(shí)發(fā)生碰撞后，反射回來反射微波；

s21、根據(jù)所述發(fā)射微波在所述發(fā)射方向上遇到被測物體發(fā)生彈性碰撞后，反射回來的反射微波，計(jì)算出所述反射微波的微波反射量；

s22、根據(jù)所述反射微波的微波反射量、以及所述發(fā)射微波的微波發(fā)射量，計(jì)算出所述被測物體的微波吸收量；

s23、根據(jù)所述被測物體的微波吸收量、以及所述微波吸收關(guān)系列表，識別出所述被測物體的種類。

s31、根據(jù)所述發(fā)射微波在所述發(fā)射方向上遇到被測物體發(fā)生非彈性碰撞后，反射回來的反射微波，記錄接收到所述反射微波的接收時(shí)間；

s32、根據(jù)所述發(fā)射微波的發(fā)射時(shí)間，計(jì)算出所述接收時(shí)間與所述發(fā)射時(shí)間的時(shí)間差；

s33、根據(jù)所述發(fā)射微波的傳輸速度、以及所述時(shí)間差，計(jì)算出所述被測物體至所述發(fā)射微波所處發(fā)射地的距離。

s40、根據(jù)所述發(fā)射方向、計(jì)算出的距離，分析得到所述發(fā)射方向上所述被測物體的位置。

優(yōu)選的，還包括s50、將步驟s10中所述的一發(fā)射方向更換成另一發(fā)射方向后，重復(fù)以上步驟，計(jì)算出另一發(fā)射方向上的另一被測物體的位置。

具體的，在微波發(fā)射裝置發(fā)射發(fā)射微波時(shí)，記錄發(fā)射微波的發(fā)射時(shí)間；在反射回來反射微波時(shí)，記錄接收到反射微波的接收時(shí)間；計(jì)算接收時(shí)間、發(fā)射時(shí)間的時(shí)間差。發(fā)射微波的傳輸速度已知，從而計(jì)算出被測物體至發(fā)射微波所處發(fā)射地的距離。

如圖5所示，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，一種微波定位系統(tǒng)，包括以下步驟：預(yù)設(shè)模塊11，用于預(yù)先存儲每種被測物體吸收所述發(fā)射微波的微波吸收關(guān)系列表，所述微波吸收關(guān)系列表包括每種被測物體吸收所述發(fā)射微波的微波吸收量。

微波發(fā)射裝置，用于在一發(fā)射方向上發(fā)射出發(fā)射微波，所述發(fā)射微波所述發(fā)射方向上遇到被測物體時(shí)發(fā)生碰撞后，反射回來反射微波；

計(jì)算模塊12，用于根據(jù)所述發(fā)射微波在所述發(fā)射方向上遇到被測物體發(fā)生彈性碰撞后，反射回來的反射微波，計(jì)算出所述反射微波的微波反射量；

所述計(jì)算模塊12，用于根據(jù)所述反射微波的微波反射量、以及所述發(fā)射微波的微波發(fā)射量，計(jì)算出所述被測物體的微波吸收量；

識別模塊13，用于根據(jù)所述被測物體的微波吸收量、以及所述微波吸收關(guān)系列表，識別出所述被測物體的種類。

記錄模塊14，用于根據(jù)所述發(fā)射微波在所述發(fā)射方向上遇到被測物體發(fā)生非彈性碰撞后，反射回來的反射微波，記錄接收到所述反射微波的接收時(shí)間；

所述計(jì)算模塊12，還用于根據(jù)所述發(fā)射微波的發(fā)射時(shí)間，計(jì)算出所述接收時(shí)間與所述發(fā)射時(shí)間的時(shí)間差；

所述計(jì)算模塊12，還用于根據(jù)所述發(fā)射微波的傳輸速度、以及所述時(shí)間差，計(jì)算出所述被測物體至所述發(fā)射微波所處發(fā)射地的距離。

分析模塊15，用于根據(jù)所述發(fā)射方向、計(jì)算出的距離，分析得到所述發(fā)射方向上所述被測物體的位置。

優(yōu)選的，還包括方向控制模塊16，用于將所述的一發(fā)射方向更換成另一發(fā)射方向后，重復(fù)以上步驟，計(jì)算出另一發(fā)射方向上的另一被測物體的位置。

具體的，預(yù)設(shè)模塊11、計(jì)算模塊12、識別模塊13、記錄模塊14、分析模塊15、方向控制模塊16可以集成在微波發(fā)射裝置上，也可以單獨(dú)集成在另外的控制裝置上。

根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例，一種微波定位方法，包括：微波發(fā)射接收設(shè)備會向某一方向發(fā)射一段微波(可在一定程度上保證直線傳輸)，然后等待接收反射波。當(dāng)接收到反射波后，則改變發(fā)射方向，繼續(xù)重復(fù)發(fā)射和等待工作；

根據(jù)波粒二象性，微波具有粒子性，故接觸到被探查物質(zhì)時(shí)，可產(chǎn)生兩種結(jié)果，彈性碰撞和非彈性碰撞；

產(chǎn)生彈性碰撞時(shí)，發(fā)生反射和散射，當(dāng)設(shè)備接收到反射或散射波后，根據(jù)發(fā)送到接收間的時(shí)延，確定發(fā)射源到物體之間的距離；

產(chǎn)生非彈性碰撞后，波的能量將被吸收，從而導(dǎo)致能量減少。由于不同物質(zhì)對粒子能量的吸收能力不同，故根據(jù)接收波能量損耗(散射出去的一部分波形帶走的能量，可根據(jù)算法進(jìn)行處理，然后得到一個(gè)常規(guī)系數(shù)，之后的數(shù)據(jù)將使用這個(gè)系數(shù)，從而對波形能量進(jìn)行分析)，然后通過數(shù)據(jù)分析，可得出探查物質(zhì)的材質(zhì)。

將獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、建模，然后進(jìn)行下一步處理；

將處理好的數(shù)據(jù)發(fā)送到用戶手中；

當(dāng)用戶獲取到數(shù)據(jù)后，便可根據(jù)建立的模型知道設(shè)備所在位置。

當(dāng)設(shè)備處于用戶不知道的位置，且通過gps等工具無法確切知道設(shè)備所在地時(shí)，用戶將通過其它設(shè)備為其發(fā)送相關(guān)指令，當(dāng)設(shè)備接收到相關(guān)指令后將會對周圍環(huán)境進(jìn)行探查。

用戶不知道設(shè)備具體位置，使用其他設(shè)備對其發(fā)送指令；設(shè)備發(fā)出一定波長的微波，對周圍環(huán)境進(jìn)行探查；分析接收的反射波，進(jìn)行分析，然后進(jìn)行建模。

應(yīng)當(dāng)說明的是，上述實(shí)施例均可根據(jù)需要自由組合。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。