本發(fā)明涉及雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種搜索雷達(dá)航跡數(shù)據(jù)時(shí)標(biāo)獲取方法。

背景技術(shù)：

通常搜索雷達(dá)航跡時(shí)標(biāo)獲取的方法是：信號(hào)處理器在計(jì)算出目標(biāo)一次點(diǎn)跡時(shí)，通過gps獲取時(shí)標(biāo)，數(shù)據(jù)處理器通過處理一次點(diǎn)跡計(jì)算出航跡信息，此時(shí)航跡信息就帶有g(shù)ps時(shí)標(biāo)信息。

某型搜索雷達(dá)在靶場(chǎng)進(jìn)行目標(biāo)探測(cè)精度測(cè)量時(shí)，由于雷達(dá)信號(hào)處理器與系統(tǒng)gps之間沒有數(shù)據(jù)接口，對(duì)于這類雷達(dá)，信號(hào)處理器傳至數(shù)據(jù)處理器的一次目標(biāo)信息點(diǎn)就沒有g(shù)ps時(shí)標(biāo)，因此數(shù)據(jù)處理器計(jì)算出的目標(biāo)航跡信息就沒有準(zhǔn)確的時(shí)標(biāo)信息，雖然該型雷達(dá)數(shù)據(jù)處理器與系統(tǒng)gps之間有數(shù)據(jù)接口，但是搜索雷達(dá)數(shù)據(jù)處理器采用非實(shí)時(shí)處理方法計(jì)算目標(biāo)航跡，因此數(shù)據(jù)處理器直接讀取gps時(shí)標(biāo)也不能給目標(biāo)航跡提供準(zhǔn)確的時(shí)標(biāo)信息，這給靶場(chǎng)計(jì)算該型雷達(dá)目標(biāo)探測(cè)精度帶來(lái)了困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種高精度的時(shí)標(biāo)獲取方法，用于與某型搜索雷達(dá)配套，以滿足靶場(chǎng)計(jì)算該型雷達(dá)目標(biāo)探測(cè)精度的需要。

本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種搜索雷達(dá)航跡數(shù)據(jù)時(shí)標(biāo)獲取方法，包括以下步驟：

(1)數(shù)據(jù)處理器硬件產(chǎn)生中斷信號(hào)；

(2)數(shù)據(jù)處理中斷程序通過串口讀取實(shí)時(shí)gps時(shí)間；

(3)數(shù)據(jù)處理中斷程序通過系統(tǒng)總線讀取雷達(dá)天線實(shí)時(shí)方位信息；

(4)數(shù)據(jù)處理中斷程序?qū)⒗走_(dá)天線實(shí)時(shí)方位信息和實(shí)時(shí)gps時(shí)間送至雷達(dá)數(shù)據(jù)處理主程序；

(5)數(shù)據(jù)處理主程序根據(jù)方位和時(shí)間信息建立實(shí)時(shí)方位時(shí)間關(guān)系表，由于數(shù)據(jù)處理器硬件產(chǎn)生中斷信號(hào)和雷達(dá)天線轉(zhuǎn)動(dòng)的異步性，利用相鄰方位時(shí)間插值計(jì)算整數(shù)方位對(duì)應(yīng)時(shí)間填入實(shí)時(shí)實(shí)時(shí)方位時(shí)間關(guān)系表，實(shí)時(shí)方位時(shí)間關(guān)系表在每次數(shù)據(jù)處理器硬件產(chǎn)生中斷信號(hào)實(shí)時(shí)更新；

(6)信號(hào)處理器計(jì)算一次點(diǎn)跡，一次點(diǎn)跡數(shù)據(jù)無(wú)時(shí)標(biāo)，再由數(shù)據(jù)處理主程序按照常規(guī)非實(shí)時(shí)方法計(jì)算出無(wú)時(shí)標(biāo)航跡數(shù)據(jù)，通過比對(duì)航跡數(shù)據(jù)的方位值和實(shí)時(shí)方位時(shí)間關(guān)系表中的方位，查詢得到航跡數(shù)據(jù)方位對(duì)應(yīng)的gps時(shí)間；

(7)將查詢到的gps時(shí)間加入航跡數(shù)據(jù)，完成目標(biāo)航跡準(zhǔn)確時(shí)標(biāo)信息。

進(jìn)一步地，在上述方案中，所述雷達(dá)數(shù)據(jù)處理器固定間隔會(huì)產(chǎn)生一次中斷。

進(jìn)一步地，在上述方案中，所述數(shù)據(jù)處理器的組成主要包括cpu模塊、電源模塊、串行通信模塊和時(shí)序控制模塊；其中電源模塊主要是為各模塊提供符合要求的電壓；cpu模塊作為核心計(jì)算機(jī)為數(shù)據(jù)處理軟件的運(yùn)行、存儲(chǔ)提供了硬件平臺(tái)；串行通信模塊是完成數(shù)據(jù)處理器和雷達(dá)其它分系統(tǒng)之問的數(shù)據(jù)通信；時(shí)序控制模塊響應(yīng)總線同步時(shí)鐘信號(hào)，完成總線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)時(shí)序管理，同時(shí)將數(shù)據(jù)上報(bào)cpu模塊。雷達(dá)數(shù)據(jù)處理器使用rs-422串行通信模塊實(shí)現(xiàn)一定遠(yuǎn)距離的數(shù)據(jù)傳輸，通過rs-422標(biāo)準(zhǔn)接口與發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、信號(hào)處理器、伺服控制計(jì)算機(jī)、詢問機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

進(jìn)一步地，在上述方案中，所述數(shù)據(jù)處理器的硬件采用的是32bitcpci總線，統(tǒng)一了雷達(dá)數(shù)據(jù)處理器各模塊之間的通訊協(xié)議。

進(jìn)一步地，在上述方案中，所述信號(hào)處理器主要功能模塊包括；dma讀fifo模塊、脈壓模塊、mtd模塊、幅相正交模塊、agc處理模塊、cfar模塊及鏈路傳數(shù)模塊。

進(jìn)一步地，在上述方案中，所述信號(hào)處理器的不帶時(shí)標(biāo)的目標(biāo)點(diǎn)跡流經(jīng)預(yù)處理后存入輸入緩沖存儲(chǔ)器中，由數(shù)據(jù)處理器對(duì)輸入的點(diǎn)跡數(shù)據(jù)進(jìn)行非實(shí)時(shí)處理，其結(jié)果送終端顯示，同時(shí)數(shù)據(jù)處理器實(shí)時(shí)響應(yīng)來(lái)自終端臺(tái)的人工干預(yù)命令。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過數(shù)據(jù)處理器將雷達(dá)實(shí)時(shí)方位和gps時(shí)間之間建立一個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系表，并且實(shí)時(shí)更新，數(shù)據(jù)處理器計(jì)算出的目標(biāo)航跡通過比對(duì)方位查關(guān)系表，獲得目標(biāo)航跡的準(zhǔn)確的時(shí)標(biāo)信息，具有精度高的優(yōu)點(diǎn)。用于與某型搜索雷達(dá)配套，可以滿足靶場(chǎng)計(jì)算該型雷達(dá)目標(biāo)探測(cè)精度的需要。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明搜索雷達(dá)航跡數(shù)據(jù)時(shí)標(biāo)獲取方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：

一種搜索雷達(dá)航跡數(shù)據(jù)時(shí)標(biāo)獲取方法，包括以下步驟：

(1)數(shù)據(jù)處理器硬件產(chǎn)生中斷信號(hào)；雷達(dá)數(shù)據(jù)處理器固定間隔會(huì)產(chǎn)生一次中斷；

(2)數(shù)據(jù)處理中斷程序通過串口讀取實(shí)時(shí)gps時(shí)間；

(3)數(shù)據(jù)處理中斷程序通過系統(tǒng)總線讀取雷達(dá)天線實(shí)時(shí)方位信息；

(4)數(shù)據(jù)處理中斷程序?qū)⒗走_(dá)天線實(shí)時(shí)方位信息和實(shí)時(shí)gps時(shí)間送至雷達(dá)數(shù)據(jù)處理主程序；

(5)數(shù)據(jù)處理主程序根據(jù)方位和時(shí)間信息建立實(shí)時(shí)方位時(shí)間關(guān)系表，由于數(shù)據(jù)處理器硬件產(chǎn)生中斷信號(hào)和雷達(dá)天線轉(zhuǎn)動(dòng)的異步性，利用相鄰方位時(shí)間插值計(jì)算整數(shù)方位對(duì)應(yīng)時(shí)間填入實(shí)時(shí)實(shí)時(shí)方位時(shí)間關(guān)系表，實(shí)時(shí)方位時(shí)間關(guān)系表在每次數(shù)據(jù)處理器硬件產(chǎn)生中斷信號(hào)實(shí)時(shí)更新；

(6)信號(hào)處理器計(jì)算一次點(diǎn)跡，一次點(diǎn)跡數(shù)據(jù)無(wú)時(shí)標(biāo)，再由數(shù)據(jù)處理主程序按照常規(guī)非實(shí)時(shí)方法計(jì)算出無(wú)時(shí)標(biāo)航跡數(shù)據(jù)，通過比對(duì)航跡數(shù)據(jù)的方位值和實(shí)時(shí)方位時(shí)間關(guān)系表中的方位，查詢得到航跡數(shù)據(jù)方位對(duì)應(yīng)的gps時(shí)間；

(7)將查詢到的gps時(shí)間加入航跡數(shù)據(jù)，完成目標(biāo)航跡準(zhǔn)確時(shí)標(biāo)信息。

其中，數(shù)據(jù)處理器的組成主要包括cpu模塊、電源模塊、串行通信模塊和時(shí)序控制模塊；其中電源模塊主要是為各模塊提供符合要求的電壓；cpu模塊作為核心計(jì)算機(jī)為數(shù)據(jù)處理軟件的運(yùn)行、存儲(chǔ)提供了硬件平臺(tái)；串行通信模塊是完成數(shù)據(jù)處理器和雷達(dá)其它分系統(tǒng)之問的數(shù)據(jù)通信；時(shí)序控制模塊響應(yīng)總線同步時(shí)鐘信號(hào)，完成總線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)時(shí)序管理，同時(shí)將數(shù)據(jù)上報(bào)cpu模塊。雷達(dá)數(shù)據(jù)處理器使用rs-422串行通信模塊實(shí)現(xiàn)一定遠(yuǎn)距離的數(shù)據(jù)傳輸，通過rs-422標(biāo)準(zhǔn)接口與發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、信號(hào)處理器、伺服控制計(jì)算機(jī)、詢問機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。數(shù)據(jù)處理器的硬件采用的是32bitcpci總線，統(tǒng)一了雷達(dá)數(shù)據(jù)處理器各模塊之間的通訊協(xié)議。信號(hào)處理器主要功能模塊包括；dma讀fifo模塊、脈壓模塊、mtd模塊、幅相正交模塊、agc處理模塊、cfar模塊及鏈路傳數(shù)模塊。信號(hào)處理器的不帶時(shí)標(biāo)的目標(biāo)點(diǎn)跡流經(jīng)預(yù)處理后存入輸入緩沖存儲(chǔ)器中，由數(shù)據(jù)處理器對(duì)輸入的點(diǎn)跡數(shù)據(jù)進(jìn)行非實(shí)時(shí)處理，其結(jié)果送終端顯示，同時(shí)數(shù)據(jù)處理器實(shí)時(shí)響應(yīng)來(lái)自終端臺(tái)的人工干預(yù)命令。

按照如下方式建立實(shí)時(shí)方位時(shí)間關(guān)系表：

假設(shè)天線轉(zhuǎn)速20轉(zhuǎn)/分，假設(shè)天線在第一圈0度時(shí)，獲取到的時(shí)間是8小時(shí)0份0秒0毫秒，假設(shè)每隔14.42毫秒數(shù)據(jù)處理器硬件產(chǎn)生一次中斷信號(hào)。

每次數(shù)據(jù)處理器硬件產(chǎn)生中斷時(shí)，獲取到的時(shí)間增加14.42毫秒，獲取到的天線方位信息大約增加1.73度，利用相鄰方位和時(shí)間插值計(jì)算整數(shù)方位對(duì)應(yīng)實(shí)時(shí)時(shí)間，天線每轉(zhuǎn)1度，獲取到的時(shí)間大約增加8.33毫秒，將整數(shù)方位對(duì)應(yīng)時(shí)間填入該表。這樣每圈更新此表，就建立的天線方位和gps時(shí)間的實(shí)時(shí)方位時(shí)間關(guān)系表。從表1中可以看出天線轉(zhuǎn)過一圈時(shí)，獲取得到的時(shí)間正好間隔3秒，同天線轉(zhuǎn)速一致。

表1：實(shí)時(shí)方位時(shí)間關(guān)系表

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。