本發(fā)明涉及一種企業(yè)內(nèi)的安全控制裝置，尤其是一種輸送線中轉(zhuǎn)載區(qū)域防侵入檢測裝置。

背景技術(shù)：

隨著汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展,汽車制造廠家對安全生產(chǎn)的要求越來越高，光柵作為一項專業(yè)的安全設(shè)備，在現(xiàn)代汽車制造車間中扮演著重要的角色。

汽車輸送線中的轉(zhuǎn)載區(qū)域是非常重要的部分，其機器人的自動性及區(qū)域的非封閉性使其存在很大的安全隱患，現(xiàn)有的安全控制裝置很難區(qū)分是設(shè)備的正常進(jìn)入還是人為的非正常闖入。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種基于組合式光電開關(guān)及光柵的防侵入檢測裝置，能夠檢測是否有人走闖入轉(zhuǎn)載區(qū)域,防止設(shè)備運行過程中有人闖入轉(zhuǎn)載區(qū)域造成人身傷害的問題。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種基于組合式光電開關(guān)及光柵的防侵入檢測裝置，包括控制器、輸入模塊、兩對對射式光電開關(guān)、光柵；

兩對對射式光電開關(guān)和光柵安裝在安全護(hù)網(wǎng)入口處之前；兩對對射式光電開關(guān)的光路斜交叉設(shè)置，光柵的光路橫向設(shè)置，且位于兩對對射式光電開關(guān)的光路交叉點與兩對對射式光電開關(guān)的前端開關(guān)之間；

兩對對射式光電開關(guān)關(guān)于允許進(jìn)入轉(zhuǎn)載區(qū)域的設(shè)備前進(jìn)方向中心線左右對稱；

兩對對射式光電開關(guān)的光路與光柵的光路交點之間的距離d1小于允許進(jìn)入轉(zhuǎn)載區(qū)域的設(shè)備寬度d2，并且大于人體寬度d3；

所述對射式光電開關(guān)與光柵通過輸入模塊與控制器的輸入端相連。

具體地，兩對對射式光電開關(guān)和光柵安裝高度為50cm～120cm。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

1）本發(fā)明能夠有效的防止輸送線轉(zhuǎn)載區(qū)域人員侵入，是最簡便的檢測此類問題的解決方案。

2）組合式光電開關(guān)及光柵檢測裝置,簡單可靠,安裝方便,節(jié)省空間,而且可實施性強,增強了檢測裝置的穩(wěn)定性,安全性,提高了開動率,降低了故障率,使用效果明顯。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)組成示意圖。

圖2為本發(fā)明的電原理圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明提出的基于組合式光電開關(guān)及光柵的防侵入檢測裝置，包括控制器1、輸入模塊2、兩對對射式光電開關(guān)31、32、光柵4；

兩對對射式光電開關(guān)31、32和光柵4安裝在安全護(hù)網(wǎng)7入口處之前，安裝高度為50cm～120cm；兩對對射式光電開關(guān)31、32的光路斜交叉設(shè)置，光柵4的光路橫向設(shè)置，且位于兩對對射式光電開關(guān)31、32的光路交叉點與兩對對射式光電開關(guān)31、32的前端開關(guān)a之間；

兩對對射式光電開關(guān)31、32需關(guān)于自行小車5前進(jìn)方向中心線左右對稱；

兩對對射式光電開關(guān)31、32的光路與光柵4的光路交點之間的距離d1必須小于自行小車5寬度d2，并且大于人體寬度d3；

自行小車5就是本例中允許進(jìn)入轉(zhuǎn)載區(qū)域的設(shè)備；

如圖2所示：所述對射式光電開關(guān)31、32與光柵4通過輸入模塊2與控制器1的輸入端相連，所述控制器1為plc（可編程邏輯控制器）。

正常狀態(tài)：自行小車5沿設(shè)備運行方向準(zhǔn)備進(jìn)入安全護(hù)網(wǎng)7，由于自行小車寬度d2大于兩對對射式光電開關(guān)31、32的光路與光柵4的光路交點之間的距離d1，因此會同時觸發(fā)兩對對射式光電開關(guān)3及光柵4，此時控制器plc1會判斷為正常，系統(tǒng)保持正常運轉(zhuǎn)。

異常狀態(tài)1：當(dāng)行人6突然闖入安全護(hù)網(wǎng)7入口處時，由于人體寬度d3小于兩對對射式光電開關(guān)31、32的光路與光柵4的光路交點之間的距離d1，因此觸發(fā)一對對射式光電開關(guān)3及光柵4，此時控制器plc1會判斷為異常，系統(tǒng)停止運轉(zhuǎn)。

異常狀態(tài)2：當(dāng)行人6突然闖入安全護(hù)網(wǎng)7入口處時，由于人體寬度d3小于兩對對射式光電開關(guān)31、32的光路與光柵4的光路交點之間的距離d1，因此只觸發(fā)光柵4，此時控制器plc1會判斷為異常，系統(tǒng)停止運轉(zhuǎn)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種基于組合式光電開關(guān)及光柵的防侵入檢測裝置，包括控制器、輸入模塊、兩對對射式光電開關(guān)、光柵；兩對對射式光電開關(guān)和光柵安裝在安全護(hù)網(wǎng)入口處之前；兩對對射式光電開關(guān)的光路斜交叉設(shè)置，光柵的光路橫向設(shè)置，且位于兩對對射式光電開關(guān)的光路交叉點與兩對對射式光電開關(guān)的前端開關(guān)之間；兩對對射式光電開關(guān)關(guān)于允許進(jìn)入轉(zhuǎn)載區(qū)域的設(shè)備前進(jìn)方向中心線左右對稱；兩對對射式光電開關(guān)的光路與光柵的光路交點之間的距離D1小于允許進(jìn)入轉(zhuǎn)載區(qū)域的設(shè)備寬度D2，并且大于人體寬度D3。本發(fā)明可防止設(shè)備運行過程中有人闖入轉(zhuǎn)載區(qū)域造成人身傷害的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：沈東偉;李乾峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天奇自動化工程股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.29
技術(shù)公布日：2017.07.04