本發(fā)明涉及室內(nèi)導航技術，尤其涉及一種室內(nèi)導航方法及電子設備。

背景技術：

室內(nèi)導航能夠使置身于室內(nèi)場景下的用戶，即使在建筑物內(nèi)仍能利用精確的定位功能確定自己的位置并導航到想去的室內(nèi)地點。用戶可以使用室內(nèi)導航輕松找到一些大型建筑內(nèi)的指定場所，如衛(wèi)生間、自動取款機、指定商家等等。

然而，目前的室內(nèi)導航功能較為單一，除了應用場景不同以外，室內(nèi)導航與室外導航的功能大致相同。在某些特殊的場景下，例如醫(yī)院、地下車庫等，需要室內(nèi)導航功能與事件，如就醫(yī)的流程相關聯(lián)，這種特殊的室內(nèi)導航功能尚未有解決方案。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述技術問題，本發(fā)明實施例提供了一種室內(nèi)導航方法及電子設備。

本發(fā)明實施例提供的室內(nèi)導航方法，包括：

獲取目標事件；

基于所述目標事件，生成與所述目標事件相關聯(lián)的任務節(jié)點集合，所述任務節(jié)點集合包括至少一個任務節(jié)點，所述任務節(jié)點至少包括以下信息：執(zhí)行地點、執(zhí)行內(nèi)容；所述任務節(jié)點集合中的各個任務節(jié)點具有第一執(zhí)行順序；

基于電子設備的當前位置以及第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點生成第一任務導航路徑；

在室內(nèi)地圖上標記所述第一任務導航路徑。

本發(fā)明實施例中，所述方法還包括：

獲得與所述第一任務節(jié)點對應的執(zhí)行結果；

基于所述第一任務節(jié)點對應的執(zhí)行結果，生成所述第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點到第二任務節(jié)點的執(zhí)行地點的第二任務導航路徑。

本發(fā)明實施例中，所述基于所述第一任務節(jié)點對應的執(zhí)行結果，生成所述第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點到第二任務節(jié)點的執(zhí)行地點的第二任務導航路徑之前，還包括：

基于所述第一任務節(jié)點對應的執(zhí)行結果確定更新任務節(jié)點，所述更新任務節(jié)點的內(nèi)容至少包括以下信息：執(zhí)行地點、執(zhí)行內(nèi)容；

基于所述更新任務節(jié)點更新所述任務節(jié)點集合，以使得所述任務節(jié)點集合的所述第一執(zhí)行順序更新為第二執(zhí)行順序。

本發(fā)明實施例中，所述基于所述第一任務節(jié)點對應的執(zhí)行結果，生成所述第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點到第二任務節(jié)點的執(zhí)行地點的第二任務導航路徑，包括：

如果基于所述第一任務的執(zhí)行結果確定不需要更新任務節(jié)點，則按照所述第一執(zhí)行順序生成所述第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點到第二任務節(jié)點的執(zhí)行地點的第二任務導航路徑；

如果基于所述第一任務的執(zhí)行結果確定需要更新任務節(jié)點，則按照所述第二執(zhí)行順序生成所述第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點到第二任務節(jié)點的執(zhí)行地點的第二任務導航路徑。

本發(fā)明實施例中，所述任務節(jié)點集合中每一個任務節(jié)點的執(zhí)行結果能夠更新所述任務節(jié)點集合；或/和，

所述任務節(jié)點集合中任一個任務節(jié)點具有多個執(zhí)行地點時，基于每個執(zhí)行地點的人員熱力參數(shù)選擇最終執(zhí)行地點。

本發(fā)明實施例提供的電子設備，包括：

通信接口，用于獲取目標事件；

處理器，用于基于所述目標事件，生成與所述目標事件相關聯(lián)的任務節(jié)點集合，所述任務節(jié)點集合包括至少一個任務節(jié)點，所述任務節(jié)點至少包括以下信息：執(zhí)行地點、執(zhí)行內(nèi)容；所述任務節(jié)點集合中的各個任務節(jié)點具有第一執(zhí)行順序；基于電子設備的當前位置以及第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點生成第一任務導航路徑；在室內(nèi)地圖上標記所述第一任務導航路徑。

本發(fā)明實施例中，所述電子設備還包括：

顯示器，用于顯示所述室內(nèi)地圖；

所述處理器，還用于獲得與所述第一任務節(jié)點對應的執(zhí)行結果；基于所述第一任務節(jié)點對應的執(zhí)行結果，生成所述第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點到第二任務節(jié)點的執(zhí)行地點的第二任務導航路徑；室內(nèi)地圖上標記所述第二任務導航路徑。

本發(fā)明實施例中，所述處理器，還用于基于所述第一任務節(jié)點對應的執(zhí)行結果確定更新任務節(jié)點，所述更新任務節(jié)點的內(nèi)容至少包括以下信息：執(zhí)行地點、執(zhí)行內(nèi)容；基于所述更新任務節(jié)點更新所述任務節(jié)點集合，以使得所述任務節(jié)點集合的所述第一執(zhí)行順序更新為第二執(zhí)行順序。

本發(fā)明實施例中，所述處理器，還用于如果基于所述第一任務的執(zhí)行結果確定不需要更新任務節(jié)點，則按照所述第一執(zhí)行順序生成所述第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點到第二任務節(jié)點的執(zhí)行地點的第二任務導航路徑；如果基于所述第一任務的執(zhí)行結果確定需要更新任務節(jié)點，則按照所述第二執(zhí)行順序生成所述第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點到第二任務節(jié)點的執(zhí)行地點的第二任務導航路徑。

本發(fā)明實施例中，所述任務節(jié)點集合中每一個任務節(jié)點的執(zhí)行結果能夠更新所述任務節(jié)點集合；

所述處理器，還用于當所述任務節(jié)點集合中任一個任務節(jié)點具有多個執(zhí)行地點時，基于每個執(zhí)行地點的人員熱力參數(shù)選擇最終執(zhí)行地點。

本發(fā)明實施例的技術方案中，獲取目標事件；基于所述目標事件，生成與所述目標事件相關聯(lián)的任務節(jié)點集合，所述任務節(jié)點集合包括至少一個任務節(jié)點，所述任務節(jié)點至少包括以下信息：執(zhí)行地點、執(zhí)行內(nèi)容；所述任務節(jié)點集合中的各個任務節(jié)點具有第一執(zhí)行順序；基于電子設備的當前位置以及第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點生成第一任務導航路徑；在室內(nèi)地圖上標記所述第一任務導航路徑。采用本發(fā)明實施例的技術方案，能夠?qū)⑻囟▓鼍跋碌氖覂?nèi)地圖與用戶的目標事件綁定，按照任務節(jié)點流程的方式引導用戶到指定地點執(zhí)行指定的任務。并且根據(jù)任何一個任務節(jié)點的執(zhí)行結果(即，任何一個任務節(jié)點完成時的執(zhí)行結果)更新任務節(jié)點集合的所述第一執(zhí)行順序更新為第二執(zhí)行順序，

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的室內(nèi)導航方法的流程示意圖一；

圖2為本發(fā)明實施例的室內(nèi)導航方法的流程示意圖二；

圖3為本發(fā)明實施例的室內(nèi)導航方法的流程示意圖三；

圖4為本發(fā)明實施例的室內(nèi)導航方法的流程示意圖四；

圖5為本發(fā)明實施例的電子設備的結構組成示意圖一；

圖6為本發(fā)明實施例的電子設備的結構組成示意圖二。

具體實施方式

為了能夠更加詳盡地了解本發(fā)明實施例的特點與技術內(nèi)容，下面結合附圖對本發(fā)明實施例的實現(xiàn)進行詳細闡述，所附附圖僅供參考說明之用，并非用來限定本發(fā)明實施例。

圖1為本發(fā)明實施例的室內(nèi)導航方法的流程示意圖一，如圖1所示，所述室內(nèi)導航方法包括以下步驟：

步驟101：獲取目標事件。

本發(fā)明實施例中，當用戶進入特定場景范圍內(nèi)時，獲取該場景對應的室內(nèi)導航地圖。用戶獲取室內(nèi)導航地圖的方式包括但不局限于以下三種：第一種方式：用戶從該場景對應的服務器中下載室內(nèi)導航地圖。第二種方式：該場景對應的服務器推送室內(nèi)導航地圖給用戶，由用戶選擇下載。第三種方式：用戶可以選擇掃描方式下載該場景的室內(nèi)導航地圖。

在一實施方式中，用戶可以將下載得到的室內(nèi)導航地圖存儲至本地，這樣，用戶再次進入該場景范圍內(nèi)時，則直接使用本地的室內(nèi)導航地圖，無需再次下載。

上述方案中，場景可以是：醫(yī)院、地下車庫等。這類場景一般都與某些特定的事件相關聯(lián)，例如：醫(yī)院場景與就醫(yī)類的事件相關聯(lián)，地下車庫場景與泊車類的事件相關聯(lián)。

本發(fā)明實施例以醫(yī)院場景為例對方案進行解釋說明，當然，場景并不局限于醫(yī)院?；诖耍繕耸录梢允菕焯柺录?，用戶掛號后，觸發(fā)醫(yī)院系統(tǒng)(通過服務器實現(xiàn))將該用戶的病例信息與醫(yī)院導航地圖綁定，這里，醫(yī)院導航地圖即為室內(nèi)導航地圖。

步驟102：基于所述目標事件，生成與所述目標事件相關聯(lián)的任務節(jié)點集合，所述任務節(jié)點集合包括至少一個任務節(jié)點，所述任務節(jié)點至少包括以下信息：執(zhí)行地點、執(zhí)行內(nèi)容；所述任務節(jié)點集合中的各個任務節(jié)點具有第一執(zhí)行順序。

本發(fā)明實施例中，每個目標事件均對應一個關聯(lián)的任務節(jié)點集合，這個任務節(jié)點集合中的各個任務節(jié)點具有第一執(zhí)行順序，以目標事件為掛號事件為例，用戶a的掛號事件對應的任務節(jié)點集合包括以下任務節(jié)點：第一任務節(jié)點、第二任務節(jié)點、第三任務節(jié)點、第四任務節(jié)點；其中，第一任務節(jié)點包括如下信息：在a科室就診；第二任務節(jié)點包括如下信息：在b科室化驗；第三任務節(jié)點包括：在c科室結賬；第四任務節(jié)點包括：在d科室拿藥。

上述方案中，第一任務節(jié)點、第二任務節(jié)點、第三任務節(jié)點、第四任務節(jié)點具有第一執(zhí)行順序，也即依次執(zhí)行第一任務節(jié)點、第二任務節(jié)點、第三任務節(jié)點、第四任務節(jié)點。并且，各個任務節(jié)點均包括執(zhí)行地點和執(zhí)行內(nèi)容。

步驟103：基于電子設備的當前位置以及第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點生成第一任務導航路徑。

本發(fā)明實施例中，為了引導用戶到相應科室執(zhí)行相應的任務，需要生成導航路徑。具體地，首先通過定位系統(tǒng)獲取電子設備的當前位置，然后，基于電子設備的當前位置以及第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點生成第一任務導航路徑，這個第一任務導航路徑的起點即為電子設備的當前位置，終端即為第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點。這里，第一任務節(jié)點是指任務節(jié)點集合中的某個任務節(jié)點，且該第一任務節(jié)點的執(zhí)行順序位于所有任務節(jié)點的首位，即需要用戶首先執(zhí)行的任務。

步驟104：在室內(nèi)地圖上標記所述第一任務導航路徑。

本發(fā)明實施例中，在室內(nèi)地圖上標記所述第一任務導航路徑具體為：在室內(nèi)地圖上標記出用戶的當前位置，且標記出第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點，此外，還需要標記出用戶的當前位置到第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點之間的路徑，這個路徑用于引導用戶從當前位置到第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點。當用戶根據(jù)第一任務導航路徑向第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點移動時，第一任務導航路徑隨著用戶的當前位置實施更新。

本發(fā)明實施的室內(nèi)導航方法能識別用戶的行為特點和下一步需求，按執(zhí)行流程引導用戶完成整個目標事件相關聯(lián)的各個任務節(jié)點。

圖2為本發(fā)明實施例的室內(nèi)導航方法的流程示意圖二，如圖2所示，所述室內(nèi)導航方法包括以下步驟：

步驟201：獲取目標事件。

本發(fā)明實施例中，當用戶進入特定場景范圍內(nèi)時，獲取該場景對應的室內(nèi)導航地圖。用戶獲取室內(nèi)導航地圖的方式包括但不局限于以下三種：第一種方式：用戶從該場景對應的服務器中下載室內(nèi)導航地圖。第二種方式：該場景對應的服務器推送室內(nèi)導航地圖給用戶，由用戶選擇下載。第三種方式：用戶可以選擇掃描方式下載該場景的室內(nèi)導航地圖。

在一實施方式中，用戶可以將下載得到的室內(nèi)導航地圖存儲至本地，這樣，用戶再次進入該場景范圍內(nèi)時，則直接使用本地的室內(nèi)導航地圖，無需再次下載。

上述方案中，場景可以是：醫(yī)院、地下車庫等。這類場景一般都與某些特定的事件相關聯(lián)，例如：醫(yī)院場景與就醫(yī)類的事件相關聯(lián)，地下車庫場景與泊車類的事件相關聯(lián)。

本發(fā)明實施例以醫(yī)院場景為例對方案進行解釋說明，當然，場景并不局限于醫(yī)院?；诖耍繕耸录梢允菕焯柺录?，用戶掛號后，觸發(fā)醫(yī)院系統(tǒng)(通過服務器實現(xiàn))將該用戶的病例信息與醫(yī)院導航地圖綁定，這里，醫(yī)院導航地圖即為室內(nèi)導航地圖。

步驟202：基于所述目標事件，生成與所述目標事件相關聯(lián)的任務節(jié)點集合，所述任務節(jié)點集合包括至少一個任務節(jié)點，所述任務節(jié)點至少包括以下信息：執(zhí)行地點、執(zhí)行內(nèi)容；所述任務節(jié)點集合中的各個任務節(jié)點具有第一執(zhí)行順序。

本發(fā)明實施例中，每個目標事件均對應一個關聯(lián)的任務節(jié)點集合，這個任務節(jié)點集合中的各個任務節(jié)點具有第一執(zhí)行順序，以目標事件為掛號事件為例，用戶a的掛號事件對應的任務節(jié)點集合包括以下任務節(jié)點：第一任務節(jié)點、第二任務節(jié)點、第三任務節(jié)點、第四任務節(jié)點；其中，第一任務節(jié)點包括如下信息：在a科室就診；第二任務節(jié)點包括如下信息：在b科室化驗；第三任務節(jié)點包括：在c科室結賬；第四任務節(jié)點包括：在d科室拿藥。

上述方案中，第一任務節(jié)點、第二任務節(jié)點、第三任務節(jié)點、第四任務節(jié)點具有第一執(zhí)行順序，也即依次執(zhí)行第一任務節(jié)點、第二任務節(jié)點、第三任務節(jié)點、第四任務節(jié)點。并且，各個任務節(jié)點均包括執(zhí)行地點和執(zhí)行內(nèi)容。

本發(fā)明實施例中，任務節(jié)點集合中任一個任務節(jié)點可以具有一個執(zhí)行地點，也可以具有多個執(zhí)行地點，當任務節(jié)點具有多個執(zhí)行地點時，代表用戶可以在多個地點執(zhí)行相同的任務，這時，需要基于每個執(zhí)行地點的人員熱力參數(shù)選擇最終執(zhí)行地點。例如：m1任務節(jié)點對應的執(zhí)行地點為d1、d2、d3，d1的人員熱力參數(shù)為：d1的人員為10人，d2的人員為20人，d3的人員為2人。則選擇d3執(zhí)行任務，因為d3的人員數(shù)目最少，可以使得用戶節(jié)省排隊時間來執(zhí)行任務。

步驟203：基于電子設備的當前位置以及第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點生成第一任務導航路徑。

本發(fā)明實施例中，為了引導用戶到相應科室執(zhí)行相應的任務，需要生成導航路徑。具體地，首先通過定位系統(tǒng)獲取電子設備的當前位置，然后，基于電子設備的當前位置以及第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點生成第一任務導航路徑，這個第一任務導航路徑的起點即為電子設備的當前位置，終端即為第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點。這里，第一任務節(jié)點是指任務節(jié)點集合中的某個任務節(jié)點，且該第一任務節(jié)點的執(zhí)行順序位于所有任務節(jié)點的首位，即需要用戶首先執(zhí)行的任務。

步驟204：在室內(nèi)地圖上標記所述第一任務導航路徑。

本發(fā)明實施例中，在室內(nèi)地圖上標記所述第一任務導航路徑具體為：在室內(nèi)地圖上標記出用戶的當前位置，且標記出第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點，此外，還需要標記出用戶的當前位置到第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點之間的路徑，這個路徑用于引導用戶從當前位置到第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點。當用戶根據(jù)第一任務導航路徑向第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點移動時，第一任務導航路徑隨著用戶的當前位置實施更新。

步驟205：獲得與所述第一任務節(jié)點對應的執(zhí)行結果。

本發(fā)明實施例中，當用戶執(zhí)行完第一任務節(jié)點對應的任務后，會得到第一任務節(jié)點對應的執(zhí)行結果。例如：第一任務節(jié)點對應的任務為在a科室就診，則患者在a科室就診后，執(zhí)行結果為：醫(yī)生為患者開出x光片拍攝的單子、或者開出抽血化驗的單子等等。

步驟206：基于所述第一任務節(jié)點對應的執(zhí)行結果，生成所述第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點到第二任務節(jié)點的執(zhí)行地點的第二任務導航路徑。

本發(fā)明實施例中，可以由醫(yī)生將第一任務節(jié)點對應的執(zhí)行結果上傳給醫(yī)院系統(tǒng)，醫(yī)院系統(tǒng)基于所述第一任務節(jié)點對應的執(zhí)行結果，生成所述第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點到第二任務節(jié)點的執(zhí)行地點的第二任務導航路徑。然后，醫(yī)院系統(tǒng)將第二任務導航路徑發(fā)給用戶繼續(xù)為用戶導航。用戶將原來的第一任務導航路徑更新為所述第二任務導航路徑，在室內(nèi)地圖上進行顯示。

本發(fā)明實施例中，醫(yī)生在任何時刻都可以對任務節(jié)點進行更新，并將更新后的任務節(jié)點同步到醫(yī)院系統(tǒng)，醫(yī)院系統(tǒng)根據(jù)更新的任務節(jié)點重新規(guī)劃任務導航路徑。例如：醫(yī)生開出抽血化驗的單子后，將抽血化驗這一個任務提交給醫(yī)院系統(tǒng)，室內(nèi)導航地圖自動指引用戶去相應的地點繳費、抽血化驗等。

這里，第二任務節(jié)點為第一任務節(jié)點之后的下一個任務節(jié)點，即用戶執(zhí)行完第一任務節(jié)點對應的任務后，接下來需要執(zhí)行第二任務節(jié)點對應的任務。

本發(fā)明實施例中，第二任務節(jié)點可以是按照第一執(zhí)行順序確定的任務節(jié)點，也可以是按照更新后的第二執(zhí)行順序確定的任務節(jié)點。

本發(fā)明實施例中，第二任務導航路徑的起始點為第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點(也即用戶的當前位置)，終點為第二任務節(jié)點的執(zhí)行地點，通過第二任務導航路徑能夠引導用戶到第二任務節(jié)點對應的執(zhí)行地點執(zhí)行相應的任務。

本發(fā)明實施例中，導航路徑實時更新，直至用戶完成任務節(jié)點集合中所有的任務為止。

圖3為本發(fā)明實施例的室內(nèi)導航方法的流程示意圖三，如圖3所示，所述室內(nèi)導航方法包括以下步驟：

步驟301：獲取目標事件。

本發(fā)明實施例中，當用戶進入特定場景范圍內(nèi)時，獲取該場景對應的室內(nèi)導航地圖。用戶獲取室內(nèi)導航地圖的方式包括但不局限于以下三種：第一種方式：用戶從該場景對應的服務器中下載室內(nèi)導航地圖。第二種方式：該場景對應的服務器推送室內(nèi)導航地圖給用戶，由用戶選擇下載。第三種方式：用戶可以選擇掃描方式下載該場景的室內(nèi)導航地圖。

在一實施方式中，用戶可以將下載得到的室內(nèi)導航地圖存儲至本地，這樣，用戶再次進入該場景范圍內(nèi)時，則直接使用本地的室內(nèi)導航地圖，無需再次下載。

上述方案中，場景可以是：醫(yī)院、地下車庫等。這類場景一般都與某些特定的事件相關聯(lián)，例如：醫(yī)院場景與就醫(yī)類的事件相關聯(lián)，地下車庫場景與泊車類的事件相關聯(lián)。

本發(fā)明實施例以醫(yī)院場景為例對方案進行解釋說明，當然，場景并不局限于醫(yī)院。基于此，目標事件可以是掛號事件，用戶掛號后，觸發(fā)醫(yī)院系統(tǒng)(通過服務器實現(xiàn))將該用戶的病例信息與醫(yī)院導航地圖綁定，這里，醫(yī)院導航地圖即為室內(nèi)導航地圖。

步驟302：基于所述目標事件，生成與所述目標事件相關聯(lián)的任務節(jié)點集合，所述任務節(jié)點集合包括至少一個任務節(jié)點，所述任務節(jié)點至少包括以下信息：執(zhí)行地點、執(zhí)行內(nèi)容；所述任務節(jié)點集合中的各個任務節(jié)點具有第一執(zhí)行順序。

本發(fā)明實施例中，每個目標事件均對應一個關聯(lián)的任務節(jié)點集合，這個任務節(jié)點集合中的各個任務節(jié)點具有第一執(zhí)行順序，以目標事件為掛號事件為例，用戶a的掛號事件對應的任務節(jié)點集合包括以下任務節(jié)點：第一任務節(jié)點、第二任務節(jié)點、第三任務節(jié)點、第四任務節(jié)點；其中，第一任務節(jié)點包括如下信息：在a科室就診；第二任務節(jié)點包括如下信息：在b科室化驗；第三任務節(jié)點包括：在c科室結賬；第四任務節(jié)點包括：在d科室拿藥。

上述方案中，第一任務節(jié)點、第二任務節(jié)點、第三任務節(jié)點、第四任務節(jié)點具有第一執(zhí)行順序，也即依次執(zhí)行第一任務節(jié)點、第二任務節(jié)點、第三任務節(jié)點、第四任務節(jié)點。并且，各個任務節(jié)點均包括執(zhí)行地點和執(zhí)行內(nèi)容。

本發(fā)明實施例中，任務節(jié)點集合中任一個任務節(jié)點可以具有一個執(zhí)行地點，也可以具有多個執(zhí)行地點，當任務節(jié)點具有多個執(zhí)行地點時，代表用戶可以在多個地點執(zhí)行相同的任務，這時，需要基于每個執(zhí)行地點的人員熱力參數(shù)選擇最終執(zhí)行地點。例如：m1任務節(jié)點對應的執(zhí)行地點為d1、d2、d3，d1的人員熱力參數(shù)為：d1的人員為10人，d2的人員為20人，d3的人員為2人。則選擇d3執(zhí)行任務，因為d3的人員數(shù)目最少，可以使得用戶節(jié)省排隊時間來執(zhí)行任務。

步驟303：基于電子設備的當前位置以及第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點生成第一任務導航路徑。

本發(fā)明實施例中，為了引導用戶到相應科室執(zhí)行相應的任務，需要生成導航路徑。具體地，首先通過定位系統(tǒng)獲取電子設備的當前位置，然后，基于電子設備的當前位置以及第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點生成第一任務導航路徑，這個第一任務導航路徑的起點即為電子設備的當前位置，終端即為第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點。這里，第一任務節(jié)點是指任務節(jié)點集合中的某個任務節(jié)點，且該第一任務節(jié)點的執(zhí)行順序位于所有任務節(jié)點的首位，即需要用戶首先執(zhí)行的任務。

步驟304：在室內(nèi)地圖上標記所述第一任務導航路徑。

本發(fā)明實施例中，在室內(nèi)地圖上標記所述第一任務導航路徑具體為：在室內(nèi)地圖上標記出用戶的當前位置，且標記出第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點，此外，還需要標記出用戶的當前位置到第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點之間的路徑，這個路徑用于引導用戶從當前位置到第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點。當用戶根據(jù)第一任務導航路徑向第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點移動時，第一任務導航路徑隨著用戶的當前位置實施更新。

步驟305：基于所述第一任務節(jié)點對應的執(zhí)行結果確定更新任務節(jié)點，所述更新任務節(jié)點的內(nèi)容至少包括以下信息：執(zhí)行地點、執(zhí)行內(nèi)容；基于所述更新任務節(jié)點更新所述任務節(jié)點集合，以使得所述任務節(jié)點集合的所述第一執(zhí)行順序更新為第二執(zhí)行順序。

以醫(yī)院場景為例，醫(yī)生在任何時刻都可以對任務節(jié)點進行更新，并將更新后的任務節(jié)點同步到醫(yī)院系統(tǒng)，醫(yī)院系統(tǒng)根據(jù)更新的任務節(jié)點重新規(guī)劃任務導航路徑。例如：醫(yī)生開出抽血化驗的單子后，將抽血化驗這一個任務提交給醫(yī)院系統(tǒng)，室內(nèi)導航地圖自動指引用戶去相應的地點繳費、抽血化驗等。

本發(fā)明實施例中，所述任務節(jié)點集合中每一個任務節(jié)點的執(zhí)行結果能夠更新所述任務節(jié)點集合。具體實現(xiàn)時，任務節(jié)點集合中的各個任務節(jié)點具有執(zhí)行順序，當前的任務節(jié)點執(zhí)行過后所得到的執(zhí)行結果能夠更新任務節(jié)點集合，這里，更新任務節(jié)點集合包括兩種更新方式：更新任務節(jié)點集合中的任務節(jié)點、更新任務節(jié)點集合的執(zhí)行順序。其中，對于更新任務節(jié)點集合中的任務節(jié)點可以包括：刪除任務節(jié)點集合中的某一個或多個任務節(jié)點，在任務節(jié)點集合中新增加一個或多個任務節(jié)點，將任務節(jié)點集合中的某個任務節(jié)點替換為別的任務節(jié)點。以下列舉幾種更新任務節(jié)點的例子：

1)假如初始的任務節(jié)點集合按照第一執(zhí)行順序依次包括：m1任務節(jié)點、m2任務節(jié)點、m3任務節(jié)點、m4任務節(jié)點。其中，m1任務節(jié)點為第一任務節(jié)點，當?shù)谝蝗蝿展?jié)點被執(zhí)行后，得到的執(zhí)行結果表明需要新增m5任務節(jié)點，且m5任務節(jié)點位于m1任務節(jié)點之后，則更新的任務節(jié)點集合按照第二執(zhí)行順序依次包括：m1任務節(jié)點、m5任務節(jié)點、m2任務節(jié)點、m3任務節(jié)點、m4任務節(jié)點。

2)假如初始的任務節(jié)點集合按照第一執(zhí)行順序依次包括：m1任務節(jié)點、m2任務節(jié)點、m3任務節(jié)點、m4任務節(jié)點。其中，m1任務節(jié)點為第一任務節(jié)點，當?shù)谝蝗蝿展?jié)點被執(zhí)行后，得到的執(zhí)行結果表明需要減少m3任務節(jié)點，則更新的任務節(jié)點集合按照第二執(zhí)行順序依次包括：m1任務節(jié)點、m2任務節(jié)點、m4任務節(jié)點。

3)假如初始的任務節(jié)點集合按照第一執(zhí)行順序依次包括：m1任務節(jié)點、m2任務節(jié)點、m3任務節(jié)點、m4任務節(jié)點。其中，m1任務節(jié)點為第一任務節(jié)點，當?shù)谝蝗蝿展?jié)點被執(zhí)行后，得到的執(zhí)行結果表明需要替換m2任務節(jié)點為m6任務節(jié)點，則更新的任務節(jié)點集合按照第二執(zhí)行順序依次包括：m1任務節(jié)點、m6任務節(jié)點、m3任務節(jié)點、m4任務節(jié)點。

4)假如初始的任務節(jié)點集合按照第一執(zhí)行順序依次包括：m1任務節(jié)點、m2任務節(jié)點、m3任務節(jié)點、m4任務節(jié)點。其中，m1任務節(jié)點為第一任務節(jié)點，當?shù)谝蝗蝿展?jié)點被執(zhí)行后，得到的執(zhí)行結果表明需要將m4任務節(jié)點的順序調(diào)整至m1任務節(jié)點之后，則更新的任務節(jié)點集合按照第二執(zhí)行順序依次包括：m1任務節(jié)點、m4任務節(jié)點、m2任務節(jié)點、m3任務節(jié)點。

以上幾種情況均屬于需要更新任務節(jié)點集合，這里，更新任務節(jié)點集合代表了需要將任務節(jié)點集合的第一執(zhí)行順序更新為第二執(zhí)行順序。

步驟306：獲得與所述第一任務節(jié)點對應的執(zhí)行結果。

本發(fā)明實施例中，當用戶執(zhí)行完第一任務節(jié)點對應的任務后，會得到第一任務節(jié)點對應的執(zhí)行結果。例如：第一任務節(jié)點對應的任務為在a科室就診，則患者在a科室就診后，執(zhí)行結果為：醫(yī)生為患者開出x光片拍攝的單子、或者開出抽血化驗的單子等等。

步驟307：基于所述第一任務節(jié)點對應的執(zhí)行結果，生成所述第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點到第二任務節(jié)點的執(zhí)行地點的第二任務導航路徑。

本發(fā)明實施例中，可以由醫(yī)生將第一任務節(jié)點對應的執(zhí)行結果上傳給醫(yī)院系統(tǒng)，醫(yī)院系統(tǒng)基于所述第一任務節(jié)點對應的執(zhí)行結果，生成所述第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點到第二任務節(jié)點的執(zhí)行地點的第二任務導航路徑。然后，醫(yī)院系統(tǒng)將第二任務導航路徑發(fā)給用戶繼續(xù)為用戶導航。用戶將原來的第一任務導航路徑更新為所述第二任務導航路徑，在室內(nèi)地圖上進行顯示。

這里，第二任務節(jié)點為第一任務節(jié)點之后的下一個任務節(jié)點，即用戶執(zhí)行完第一任務節(jié)點對應的任務后，接下來需要執(zhí)行第二任務節(jié)點對應的任務。

本發(fā)明實施例中，第二任務節(jié)點可以是按照第一執(zhí)行順序確定的任務節(jié)點，也可以是按照更新后的第二執(zhí)行順序確定的任務節(jié)點。

本發(fā)明實施例中，第二任務導航路徑的起始點為第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點(也即用戶的當前位置)，終點為第二任務節(jié)點的執(zhí)行地點，通過第二任務導航路徑能夠引導用戶到第二任務節(jié)點對應的執(zhí)行地點執(zhí)行相應的任務。

本發(fā)明實施例中，導航路徑實時更新，直至用戶完成任務節(jié)點集合中所有的任務為止。

圖4為本發(fā)明實施例的室內(nèi)導航方法的流程示意圖四，如圖4所示，所述室內(nèi)導航方法包括以下步驟：

步驟401：獲取目標事件。

本發(fā)明實施例中，當用戶進入特定場景范圍內(nèi)時，獲取該場景對應的室內(nèi)導航地圖。用戶獲取室內(nèi)導航地圖的方式包括但不局限于以下三種：第一種方式：用戶從該場景對應的服務器中下載室內(nèi)導航地圖。第二種方式：該場景對應的服務器推送室內(nèi)導航地圖給用戶，由用戶選擇下載。第三種方式：用戶可以選擇掃描方式下載該場景的室內(nèi)導航地圖。

在一實施方式中，用戶可以將下載得到的室內(nèi)導航地圖存儲至本地，這樣，用戶再次進入該場景范圍內(nèi)時，則直接使用本地的室內(nèi)導航地圖，無需再次下載。

上述方案中，場景可以是：醫(yī)院、地下車庫等。這類場景一般都與某些特定的事件相關聯(lián)，例如：醫(yī)院場景與就醫(yī)類的事件相關聯(lián)，地下車庫場景與泊車類的事件相關聯(lián)。

本發(fā)明實施例以醫(yī)院場景為例對方案進行解釋說明，當然，場景并不局限于醫(yī)院?；诖?，目標事件可以是掛號事件，用戶掛號后，觸發(fā)醫(yī)院系統(tǒng)(通過服務器實現(xiàn))將該用戶的病例信息與醫(yī)院導航地圖綁定，這里，醫(yī)院導航地圖即為室內(nèi)導航地圖。

步驟402：基于所述目標事件，生成與所述目標事件相關聯(lián)的任務節(jié)點集合，所述任務節(jié)點集合包括至少一個任務節(jié)點，所述任務節(jié)點至少包括以下信息：執(zhí)行地點、執(zhí)行內(nèi)容；所述任務節(jié)點集合中的各個任務節(jié)點具有第一執(zhí)行順序。

本發(fā)明實施例中，每個目標事件均對應一個關聯(lián)的任務節(jié)點集合，這個任務節(jié)點集合中的各個任務節(jié)點具有第一執(zhí)行順序，以目標事件為掛號事件為例，用戶a的掛號事件對應的任務節(jié)點集合包括以下任務節(jié)點：第一任務節(jié)點、第二任務節(jié)點、第三任務節(jié)點、第四任務節(jié)點；其中，第一任務節(jié)點包括如下信息：在a科室就診；第二任務節(jié)點包括如下信息：在b科室化驗；第三任務節(jié)點包括：在c科室結賬；第四任務節(jié)點包括：在d科室拿藥。

上述方案中，第一任務節(jié)點、第二任務節(jié)點、第三任務節(jié)點、第四任務節(jié)點具有第一執(zhí)行順序，也即依次執(zhí)行第一任務節(jié)點、第二任務節(jié)點、第三任務節(jié)點、第四任務節(jié)點。并且，各個任務節(jié)點均包括執(zhí)行地點和執(zhí)行內(nèi)容。

本發(fā)明實施例中，任務節(jié)點集合中任一個任務節(jié)點可以具有一個執(zhí)行地點，也可以具有多個執(zhí)行地點，當任務節(jié)點具有多個執(zhí)行地點時，代表用戶可以在多個地點執(zhí)行相同的任務，這時，需要基于每個執(zhí)行地點的人員熱力參數(shù)選擇最終執(zhí)行地點。例如：m1任務節(jié)點對應的執(zhí)行地點為d1、d2、d3，d1的人員熱力參數(shù)為：d1的人員為10人，d2的人員為20人，d3的人員為2人。則選擇d3執(zhí)行任務，因為d3的人員數(shù)目最少，可以使得用戶節(jié)省排隊時間來執(zhí)行任務。

步驟403：基于電子設備的當前位置以及第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點生成第一任務導航路徑。

本發(fā)明實施例中，為了引導用戶到相應科室執(zhí)行相應的任務，需要生成導航路徑。具體地，首先通過定位系統(tǒng)獲取電子設備的當前位置，然后，基于電子設備的當前位置以及第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點生成第一任務導航路徑，這個第一任務導航路徑的起點即為電子設備的當前位置，終端即為第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點。這里，第一任務節(jié)點是指任務節(jié)點集合中的某個任務節(jié)點，且該第一任務節(jié)點的執(zhí)行順序位于所有任務節(jié)點的首位，即需要用戶首先執(zhí)行的任務。

步驟404：在室內(nèi)地圖上標記所述第一任務導航路徑。

本發(fā)明實施例中，在室內(nèi)地圖上標記所述第一任務導航路徑具體為：在室內(nèi)地圖上標記出用戶的當前位置，且標記出第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點，此外，還需要標記出用戶的當前位置到第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點之間的路徑，這個路徑用于引導用戶從當前位置到第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點。當用戶根據(jù)第一任務導航路徑向第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點移動時，第一任務導航路徑隨著用戶的當前位置實施更新。

步驟405：基于所述第一任務節(jié)點對應的執(zhí)行結果確定更新任務節(jié)點，所述更新任務節(jié)點的內(nèi)容至少包括以下信息：執(zhí)行地點、執(zhí)行內(nèi)容；基于所述更新任務節(jié)點更新所述任務節(jié)點集合，以使得所述任務節(jié)點集合的所述第一執(zhí)行順序更新為第二執(zhí)行順序。

以醫(yī)院場景為例，醫(yī)生在任何時刻都可以對任務節(jié)點進行更新，并將更新后的任務節(jié)點同步到醫(yī)院系統(tǒng)，醫(yī)院系統(tǒng)根據(jù)更新的任務節(jié)點重新規(guī)劃任務導航路徑。例如：醫(yī)生開出抽血化驗的單子后，將抽血化驗這一個任務提交給醫(yī)院系統(tǒng)，室內(nèi)導航地圖自動指引用戶去相應的地點繳費、抽血化驗等。

本發(fā)明實施例中，所述任務節(jié)點集合中每一個任務節(jié)點的執(zhí)行結果能夠更新所述任務節(jié)點集合。具體實現(xiàn)時，任務節(jié)點集合中的各個任務節(jié)點具有執(zhí)行順序，當前的任務節(jié)點執(zhí)行過后所得到的執(zhí)行結果能夠更新任務節(jié)點集合，這里，更新任務節(jié)點集合包括兩種更新方式：更新任務節(jié)點集合中的任務節(jié)點、更新任務節(jié)點集合的執(zhí)行順序。其中，對于更新任務節(jié)點集合中的任務節(jié)點可以包括：刪除任務節(jié)點集合中的某一個或多個任務節(jié)點，在任務節(jié)點集合中新增加一個或多個任務節(jié)點，將任務節(jié)點集合中的某個任務節(jié)點替換為別的任務節(jié)點。以下列舉幾種更新任務節(jié)點的例子：

1)假如初始的任務節(jié)點集合按照第一執(zhí)行順序依次包括：m1任務節(jié)點、m2任務節(jié)點、m3任務節(jié)點、m4任務節(jié)點。其中，m1任務節(jié)點為第一任務節(jié)點，當?shù)谝蝗蝿展?jié)點被執(zhí)行后，得到的執(zhí)行結果表明需要新增m5任務節(jié)點，且m5任務節(jié)點位于m1任務節(jié)點之后，則更新的任務節(jié)點集合按照第二執(zhí)行順序依次包括：m1任務節(jié)點、m5任務節(jié)點、m2任務節(jié)點、m3任務節(jié)點、m4任務節(jié)點。

2)假如初始的任務節(jié)點集合按照第一執(zhí)行順序依次包括：m1任務節(jié)點、m2任務節(jié)點、m3任務節(jié)點、m4任務節(jié)點。其中，m1任務節(jié)點為第一任務節(jié)點，當?shù)谝蝗蝿展?jié)點被執(zhí)行后，得到的執(zhí)行結果表明需要減少m3任務節(jié)點，則更新的任務節(jié)點集合按照第二執(zhí)行順序依次包括：m1任務節(jié)點、m2任務節(jié)點、m4任務節(jié)點。

3)假如初始的任務節(jié)點集合按照第一執(zhí)行順序依次包括：m1任務節(jié)點、m2任務節(jié)點、m3任務節(jié)點、m4任務節(jié)點。其中，m1任務節(jié)點為第一任務節(jié)點，當?shù)谝蝗蝿展?jié)點被執(zhí)行后，得到的執(zhí)行結果表明需要替換m2任務節(jié)點為m6任務節(jié)點，則更新的任務節(jié)點集合按照第二執(zhí)行順序依次包括：m1任務節(jié)點、m6任務節(jié)點、m3任務節(jié)點、m4任務節(jié)點。

4)假如初始的任務節(jié)點集合按照第一執(zhí)行順序依次包括：m1任務節(jié)點、m2任務節(jié)點、m3任務節(jié)點、m4任務節(jié)點。其中，m1任務節(jié)點為第一任務節(jié)點，當?shù)谝蝗蝿展?jié)點被執(zhí)行后，得到的執(zhí)行結果表明需要將m4任務節(jié)點的順序調(diào)整至m1任務節(jié)點之后，則更新的任務節(jié)點集合按照第二執(zhí)行順序依次包括：m1任務節(jié)點、m4任務節(jié)點、m2任務節(jié)點、m3任務節(jié)點。

以上幾種情況均屬于需要更新任務節(jié)點集合，這里，更新任務節(jié)點集合代表了需要將任務節(jié)點集合的第一執(zhí)行順序更新為第二執(zhí)行順序。

步驟406：獲得與所述第一任務節(jié)點對應的執(zhí)行結果。

本發(fā)明實施例中，當用戶執(zhí)行完第一任務節(jié)點對應的任務后，會得到第一任務節(jié)點對應的執(zhí)行結果。例如：第一任務節(jié)點對應的任務為在a科室就診，則患者在a科室就診后，執(zhí)行結果為：醫(yī)生為患者開出x光片拍攝的單子、或者開出抽血化驗的單子等等。

步驟407：如果基于所述第一任務的執(zhí)行結果確定不需要更新任務節(jié)點，則按照所述第一執(zhí)行順序生成所述第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點到第二任務節(jié)點的執(zhí)行地點的第二任務導航路徑。

例如：假如初始的任務節(jié)點集合按照第一執(zhí)行順序依次包括：m1任務節(jié)點、m2任務節(jié)點、m3任務節(jié)點、m4任務節(jié)點。其中，m1任務節(jié)點為第一任務節(jié)點，當?shù)谝蝗蝿展?jié)點被執(zhí)行后，得到的執(zhí)行結果表明不需要更新任務節(jié)點，則按照第一執(zhí)行順序，第二任務節(jié)點為m2任務節(jié)點。然后，生成m1節(jié)點到m2節(jié)點的導航路徑。

步驟408：如果基于所述第一任務的執(zhí)行結果確定需要更新任務節(jié)點，則按照所述第二執(zhí)行順序生成所述第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點到第二任務節(jié)點的執(zhí)行地點的第二任務導航路徑。

例如：假如初始的任務節(jié)點集合按照第一執(zhí)行順序依次包括：m1任務節(jié)點、m2任務節(jié)點、m3任務節(jié)點、m4任務節(jié)點。其中，m1任務節(jié)點為第一任務節(jié)點，當?shù)谝蝗蝿展?jié)點被執(zhí)行后，得到的執(zhí)行結果表明需要將m4任務節(jié)點的順序調(diào)整至m1任務節(jié)點之后，則更新的任務節(jié)點集合按照第二執(zhí)行順序依次包括：m1任務節(jié)點、m4任務節(jié)點、m2任務節(jié)點、m3任務節(jié)點，則按照第二執(zhí)行順序，第二任務節(jié)點為m4任務節(jié)點。然后，生成m1節(jié)點到m4節(jié)點的導航路徑。

本發(fā)明實施例中，可以由醫(yī)生將第一任務節(jié)點對應的執(zhí)行結果上傳給醫(yī)院系統(tǒng)，醫(yī)院系統(tǒng)基于所述第一任務節(jié)點對應的執(zhí)行結果，生成所述第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點到第二任務節(jié)點的執(zhí)行地點的第二任務導航路徑。然后，醫(yī)院系統(tǒng)將第二任務導航路徑發(fā)給用戶繼續(xù)為用戶導航。用戶將原來的第一任務導航路徑更新為所述第二任務導航路徑，在室內(nèi)地圖上進行顯示。

這里，第二任務節(jié)點為第一任務節(jié)點之后的下一個任務節(jié)點，即用戶執(zhí)行完第一任務節(jié)點對應的任務后，接下來需要執(zhí)行第二任務節(jié)點對應的任務。

本發(fā)明實施例中，第二任務節(jié)點可以是按照第一執(zhí)行順序確定的任務節(jié)點，也可以是按照更新后的第二執(zhí)行順序確定的任務節(jié)點。

本發(fā)明實施例中，第二任務導航路徑的起始點為第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點(也即用戶的當前位置)，終點為第二任務節(jié)點的執(zhí)行地點，通過第二任務導航路徑能夠引導用戶到第二任務節(jié)點對應的執(zhí)行地點執(zhí)行相應的任務。

本發(fā)明實施例中，導航路徑實時更新，直至用戶完成任務節(jié)點集合中所有的任務為止。

圖5為本發(fā)明實施例的電子設備的結構組成示意圖一，如圖5所示，所示電子設備包括：

通信接口51，用于獲取目標事件；

處理器52，用于基于所述目標事件，生成與所述目標事件相關聯(lián)的任務節(jié)點集合，所述任務節(jié)點集合包括至少一個任務節(jié)點，所述任務節(jié)點至少包括以下信息：執(zhí)行地點、執(zhí)行內(nèi)容；所述任務節(jié)點集合中的各個任務節(jié)點具有第一執(zhí)行順序；基于電子設備的當前位置以及第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點生成第一任務導航路徑；在室內(nèi)地圖上標記所述第一任務導航路徑。

所述處理器52，還用于獲得與所述第一任務節(jié)點對應的執(zhí)行結果；基于所述第一任務節(jié)點對應的執(zhí)行結果，生成所述第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點到第二任務節(jié)點的執(zhí)行地點的第二任務導航路徑；室內(nèi)地圖上標記所述第二任務導航路徑。

所述處理器52，還用于基于所述第一任務節(jié)點對應的執(zhí)行結果確定更新任務節(jié)點，所述更新任務節(jié)點的內(nèi)容至少包括以下信息：執(zhí)行地點、執(zhí)行內(nèi)容；基于所述更新任務節(jié)點更新所述任務節(jié)點集合，以使得所述任務節(jié)點集合的所述第一執(zhí)行順序更新為第二執(zhí)行順序。

所述處理器52，還用于如果基于所述第一任務的執(zhí)行結果確定不需要更新任務節(jié)點，則按照所述第一執(zhí)行順序生成所述第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點到第二任務節(jié)點的執(zhí)行地點的第二任務導航路徑；如果基于所述第一任務的執(zhí)行結果確定需要更新任務節(jié)點，則按照所述第二執(zhí)行順序生成所述第一任務節(jié)點的執(zhí)行地點到第二任務節(jié)點的執(zhí)行地點的第二任務導航路徑。

所述任務節(jié)點集合中每一個任務節(jié)點的執(zhí)行結果能夠更新所述任務節(jié)點集合；

所述處理器52，還用于當所述任務節(jié)點集合中任一個任務節(jié)點具有多個執(zhí)行地點時，基于每個執(zhí)行地點的人員熱力參數(shù)選擇最終執(zhí)行地點。

上述方案中，電子設備可以由服務器來實現(xiàn)。

本領域技術人員應當理解，圖5所示的電子設備中的各單元的實現(xiàn)功能可參照前述室內(nèi)導航方法的相關描述而理解。

圖6為本發(fā)明實施例的電子設備的結構組成示意圖二，如圖6所示，所示電子設備包括：

通信接口61，用于獲取目標事件，向服務器發(fā)送所述目標事件。接收服務器發(fā)送的室內(nèi)地圖，其中，所述室內(nèi)地圖上標記有第一任務導航路徑。

顯示器62，用于顯示所述室內(nèi)地圖，其中，所述室內(nèi)地圖上標記有第一任務導航路徑。

處理器63，用于獲得與所述第一任務節(jié)點對應的執(zhí)行結果。

所述通信接口61，還用于向服務器發(fā)送所述執(zhí)行結果；接收所述服務器發(fā)送的第二任務導航路徑。

所述顯示器62，還用于顯示所述室內(nèi)地圖，其中，所述室內(nèi)地圖上標記有第二任務導航路徑。

本發(fā)明實施例中，所述任務節(jié)點集合中每一個任務節(jié)點的執(zhí)行結果能夠更新所述任務節(jié)點集合；

所述處理器63，還用于當所述任務節(jié)點集合中任一個任務節(jié)點具有多個執(zhí)行地點時，基于每個執(zhí)行地點的人員熱力參數(shù)選擇最終執(zhí)行地點。

上述方案中，電子設備可以由終端來實現(xiàn)。

本領域技術人員應當理解，圖6所示的電子設備中的各單元的實現(xiàn)功能可參照前述室內(nèi)導航方法的相關描述而理解。

本發(fā)明實施例所記載的技術方案之間，在不沖突的情況下，可以任意組合。

在本發(fā)明所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的方法和智能設備，可以通過其它的方式實現(xiàn)。以上所描述的設備實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，如：多個單元或組件可以結合，或可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另外，所顯示或討論的各組成部分相互之間的耦合、或直接耦合、或通信連接可以是通過一些接口，設備或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性的、機械的或其它形式的。

上述作為分離部件說明的單元可以是、或也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是、或也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，也可以分布到多個網(wǎng)絡單元上；可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各實施例中的各功能單元可以全部集成在一個第二處理單元中，也可以是各單元分別單獨作為一個單元，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中；上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。