技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種電磁計程儀輔助船用陀螺羅經(jīng)行進(jìn)間對準(zhǔn)方法，北向加速度輸入與北向?qū)?zhǔn)回路反饋量進(jìn)入第一比較器后經(jīng)積分環(huán)節(jié)進(jìn)入第二比較器，第二比較器中加入初始速度并減去參考速度，再經(jīng)過修正環(huán)節(jié)后分為北向?qū)?zhǔn)回路和方位對準(zhǔn)回路，在北向?qū)?zhǔn)回路輸出東向失準(zhǔn)角，在方位對準(zhǔn)回路輸出方位失準(zhǔn)角。本發(fā)明利用電磁計程儀追蹤艦船的機動速度，并且通過加速度測量補償來消除地球自轉(zhuǎn)角速度轉(zhuǎn)換到導(dǎo)航坐標(biāo)系的誤差，即可實現(xiàn)艦船用捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)行進(jìn)間精對準(zhǔn)問題，大大提高了載體機動能力，是行之有效的行進(jìn)間初始對準(zhǔn)方法。

技術(shù)研發(fā)人員：徐曉蘇;孫進(jìn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東南大學(xué)
文檔號碼：201710183020
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.24
技術(shù)公布日：2017.06.27