本發(fā)明涉及一種電能表檢定流水線自動壓表裝置，屬于電能表檢定技術領域。

背景技術：

目前自動化檢定流水線在運行過程中，各類機械手取放電能表都不同程度出現(xiàn)過電能表在托盤中放置不平整，具體為：在單相電能表通過流水線到達機器人上表位時，機器人抓手從周轉(zhuǎn)箱中把電能表抓出放入托盤中，由于機器人進行的是反復單一的動作，而流水線上托盤的電能表位并不一定和機器人的動作很匹配，因此有時會出現(xiàn)機器人抓出的電能表并不能準確地放入托盤的電能表位上去，托盤上的四塊電能表因此就會出現(xiàn)平整不一的情況。當載有電能表不平整放置的托盤經(jīng)傳輸帶送至各檢定工位時，工位上的探針不能準確插入電能表的端子孔，一方面，無法實現(xiàn)有效檢定，從而導致電能表誤檢；另一方面，可能造成檢定裝置的損壞。電能表不能平整放置于托盤這一問題看似微小，但其發(fā)生頻率高，據(jù)統(tǒng)計動作50次電能表放置于托盤的不平整率為84％，全國各地電力計量中心均發(fā)現(xiàn)在多個單相智能電能表自動檢定流水線運行過程中，都不同程度出現(xiàn)過電能表在托盤架放置不平整從而導致電能表檢測結果不正確及檢定裝置出現(xiàn)損壞的現(xiàn)象。

技術實現(xiàn)要素：

基于現(xiàn)有技術的上述狀況，為了解決電能表放置于托盤的不平整問題，本發(fā)明提供了一種電能表檢定流水線自動壓表裝置，使電能表進入檢定區(qū)域前平整地位于托盤的表槽內(nèi)，可以大大提高流水線的檢定效率。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用了下述技術方案。一種電能表檢定流水線自動壓表裝置，包括安裝于電能表檢定流水線上的支架，支架上安裝固定平板，固定平板的中心固定安裝氣缸，固定平板上固定四個軸承，每個軸承中安裝一根導桿，四根導桿的下端固定連接壓板，氣缸的推桿連接壓板，壓板平行于電能表檢定流水線。

進一步的，為了防止壓板下壓過程中剛性接觸損傷電能表，壓板下表面設置彈性墊，彈性墊最好為兩塊，兩塊彈性墊對應托盤上的兩排電能表。

進一步的，氣缸的推桿上套裝彈簧。

進一步的，所述支架包括兩根平行固定在電能表檢定流水線兩側(cè)的下橫梁，兩根下橫梁的兩端各安裝一根立柱，共有四根立柱，四根立柱的頂端通過四根頂橫梁連接成矩形，立柱的中部安裝兩根中橫梁，中橫梁垂直于電能表檢定流水線運動方向，固定平板的兩端通過螺釘固定在兩根中橫梁上。這樣的支架結構穩(wěn)定。

進一步的，所述壓板上安裝非接觸式位置傳感器，通過非接觸式位置傳感器感應電能表位置，當有電能表進入壓板下方，氣缸才工作。

電能表通過壓表裝置對電能表進行位置調(diào)整，使得每塊電能表都能很平整地放在托盤上，而壓表裝置的安放高度我們也進行了反復的測試，使得通過該裝置的不平整的電能表均能受到作用力而準確回歸托盤的表槽內(nèi)?？紤]到有可能電能表受到的壓力過大而導致電能表收損的情況，壓表裝置上接觸電能表表面的彈性墊我們選用了硬度較軟的鐵氟龍材質(zhì)，而在壓表裝置的氣缸推桿上加裝了彈簧，從而避免了電能表受到外力壓迫后被損壞的情況發(fā)生。

本發(fā)明的技術效果：在機器手上表后的電能表檢定流水線上增加一個壓表裝置，當電能表在托盤上的位置放置不正確時，通過此壓表裝置對電能表的位置進行調(diào)整，從而根本解決因電能表位置未放平整而帶來的諸多的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視圖。

圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖。

具體實施方式

為了便于理解，下面結合附圖詳細說明本發(fā)明。

圖1為電能表檢定流水線自動壓表裝置安裝于電能表檢定流水線后，垂直于電能表檢定流水線方向的視圖，圖2為沿電能表檢定流水線方向的視圖。參照圖1和圖2，電能表檢定流水線自動壓表裝置包括安裝于電能表檢定流水線1上的支架4，支架4上安裝平行于電能表檢定流水線1的固定平板5，固定平板5的中心固定安裝氣缸7，固定平板5上固定四個軸承9，每個軸承9中安裝一根導桿8，四根導桿8的下端固定連接壓板6，氣缸7的推桿連接壓板6，壓板6應平行于電能表檢定流水線1。電能表檢定時，機械手將電能表3放置在電能表檢定流水線1的托盤2上。托盤2經(jīng)過壓板6下方時，氣缸7驅(qū)動壓板6下壓，若托盤2上的電能表偏移，電能表3是傾斜的，壓板6給予電能表3一定的壓力，電能表3會向托盤2的表槽內(nèi)運動，從而完成糾偏。四根導桿8起到了保證壓板6水平的作用。

為了防止壓板6下壓過程中剛性接觸損傷電能表3，壓板6下表面設置彈性墊10，彈性墊10最好為兩塊，兩塊彈性墊10對應托盤2上的兩排電能表3。氣缸7的推桿上套裝彈簧11，避免了電能表受到外力壓迫后被損壞的情況發(fā)生。

所述支架4包括兩根平行固定在電能表檢定流水線1兩側(cè)的下橫梁，兩根下橫梁的兩端各安裝一根立柱，共有四根立柱，四根立柱的頂端通過四根頂橫梁連接成矩形，立柱的中部安裝兩根中橫梁，中橫梁垂直于電能表檢定流水線1運動方向，固定平板5的兩端通過螺釘固定在兩根中橫梁上。這樣的支架4結構穩(wěn)定。

所述壓板6上安裝非接觸式位置傳感器，通過非接觸式位置傳感器感應電能表位置，當有電能表進入壓板6下方，氣缸7才工作。

電能表自動檢定流水線運行過程中，各類機械手取放電能表都不同程度出現(xiàn)電能表在托盤中放置不平整現(xiàn)象大概動作50次電能表放置于托盤的不平整率為84％，當載有電能表不平整放置的托盤經(jīng)傳輸帶送至各檢定工位時，工位上的探針不能準確插入電能表的端子孔，直接導致電能表誤檢；另外也可能造成檢定裝置的損壞，機械部件的松動。對于誤檢電能表全自動化電能表檢定流水線可以實現(xiàn)對檢定不合格表自動上線復檢功能，但其發(fā)生頻率高，高復檢率和損壞檢定裝置的維修會大大降低全自動流水線電能表檢定效率。載有電能表不平整放置的托盤經(jīng)過本發(fā)明調(diào)整后電能表放置于托盤的不平整率由84％降為0％，根本解決了電能表與自動化流水線接駁可靠率低的問題。