技術特征:
技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于雙目視覺的輪徑測量方法。該方法首先采用Bouguet算法對輪對雙目圖像平面進行重投影實現(xiàn)立體校正,并應用簡化的NCC算法實現(xiàn)特征點的立體匹配。通過三維重建和坐標變換將提取得到的輪對邊緣特征點映射到二維平面內(nèi)并最終擬合出輪徑參數(shù),通過輪對輪緣半徑檢測試驗,驗證了該方法的誤差小于0.1mm,具有較好的檢測精度,該發(fā)明解決了當前測量方法特征點立體匹配誤差較大和難以三維擬合的問題,滿足實際現(xiàn)場快速測量的要求。
技術研發(fā)人員:范明洋;嵇保健;洪磊
受保護的技術使用者:南京工業(yè)大學
技術研發(fā)日:2017.03.16
技術公布日:2017.08.01