技術(shù)總結(jié)
提出了平面姿態(tài)測(cè)量傳感器的環(huán)境補(bǔ)償裝置與方法，所述裝置包括：數(shù)據(jù)采集模塊，用于預(yù)先采集多組不同數(shù)據(jù)樣本，構(gòu)造和輸出第一數(shù)據(jù)樣本集{Ux,Ut,Urh,Ub,Δθx}和第二數(shù)據(jù)樣本集{Uy,Ut,Urh,Ub,Δθy}，還用于實(shí)時(shí)采集和輸出第一實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)(Uxr,Utr,Urhr,Ubr)和第二實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)(Uyr,Utr,Urhr,Ubr)；處理器模塊，其在執(zhí)行時(shí)使用第一/第二數(shù)據(jù)樣本集對(duì)第一/第二RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練、獲取訓(xùn)練好的第一/第二RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，且被配置用于在執(zhí)行時(shí)使用訓(xùn)練好的第一/第二RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來獲取針對(duì)第一/第二實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中的X軸/Y軸實(shí)時(shí)傾角值Uxr/Uyr的當(dāng)前補(bǔ)償量Δθxr/Δθyr并對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償，從而獲得經(jīng)補(bǔ)償?shù)腦軸/Y傾角值Uxc/Uyc并輸出。所述裝置與方法在環(huán)境因素變化時(shí)仍然具有很高的測(cè)量精度。

技術(shù)研發(fā)人員：張從鵬;宋來軍;魯磊;李小龍;曹文政
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北方工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710154510
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.15
技術(shù)公布日：2017.05.31