本發(fā)明涉及電氣電路領(lǐng)域，特別地，涉及一種同步相量測量單元在線校準(zhǔn)方法與裝置。

背景技術(shù)：

同步相量測量單元(pmu,phasormeasurementunit)在電力系統(tǒng)的大規(guī)模安裝及相關(guān)應(yīng)用的迅猛發(fā)展使其成為未來智能電網(wǎng)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一。一方面，大多數(shù)基于pmu的應(yīng)用特別是關(guān)鍵的實(shí)時(shí)在線監(jiān)控應(yīng)用，需要測量數(shù)據(jù)非?？煽亢蜏?zhǔn)確；另一方面，在實(shí)際安裝和運(yùn)行中由于多種原因而導(dǎo)致其可靠性和精度達(dá)不到預(yù)期水平。根據(jù)之前的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，在很多情況下pmu測量數(shù)據(jù)會(huì)有多種數(shù)據(jù)質(zhì)量問題。

雖然pmu裝置本身精度非常高，但是其采樣數(shù)據(jù)的信號(hào)通道會(huì)引入誤差。具體來說，其測量信號(hào)的來源(電壓、電流傳感器)本身的精度要比pmu裝置的精度低幾個(gè)數(shù)量級(jí)。因此，在實(shí)際中有效的校準(zhǔn)方法應(yīng)該能夠同時(shí)解決pmu裝置本身的誤差和其采樣數(shù)據(jù)的信號(hào)通道引入的誤差。根據(jù)pmu相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)(ieeec37.118、q/gdw131-2006和q/gdw1131-2014)，要求同步對(duì)時(shí)誤差不超過1us，相量幅度誤差小于0.2％，角度誤差不超過0.2度，在45－55hz頻率范圍內(nèi)誤差不超過0.005hz。為了滿足這些標(biāo)準(zhǔn)，許多pmu校準(zhǔn)技術(shù)被提出。一般來說，這些校準(zhǔn)方法根據(jù)實(shí)現(xiàn)方式可分為兩種：離線校準(zhǔn)/測試和基于模型的在線校準(zhǔn)。

離線校準(zhǔn)通過利用一些特殊設(shè)備(其精度至少要比被測試的pmu高一個(gè)數(shù)量級(jí))比較pmu的輸出和標(biāo)準(zhǔn)的測試信號(hào)。此類方法需要非常昂貴的儀器設(shè)備，并且由于是離線，由信號(hào)通道引入的誤差不能夠被復(fù)制和補(bǔ)償。

基于模型的校準(zhǔn)方法假設(shè)系統(tǒng)/設(shè)備的參數(shù)和模型事先已知且準(zhǔn)確，通過把pmu測量數(shù)據(jù)代入到此系統(tǒng)/設(shè)備的數(shù)學(xué)模型中來進(jìn)行校準(zhǔn)。然而，現(xiàn)有方法的假設(shè)太苛刻，在實(shí)際中往往不可行。有的方法假設(shè)能量管理系統(tǒng)(ems，energymanagementsystem)中傳輸線的數(shù)學(xué)模型及其靜態(tài)參數(shù)十分精確，但是由于電力系統(tǒng)中的各種動(dòng)態(tài)變化因素，其數(shù)學(xué)建模很難做到十分精確。有的方法假設(shè)部分pmu量測數(shù)據(jù)沒有誤差，但是由于pmu數(shù)據(jù)采集和通信信道中各種隨機(jī)及未知因素的影響，很難事先區(qū)分出精確和不精確的pmu數(shù)據(jù)。雖然基于數(shù)學(xué)模型的校準(zhǔn)是一種非常有潛力的方法，但是如果不去除這些嚴(yán)苛的假設(shè)，此類方法很難在實(shí)際中應(yīng)用。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中能量管理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與靜態(tài)參數(shù)不精確導(dǎo)致基于模型的校準(zhǔn)方法在實(shí)際中無法應(yīng)用的問題，目前尚未有有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種同步相量測量單元在線校準(zhǔn)方法與裝置，能夠根據(jù)能量管理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與靜態(tài)參數(shù)生成足夠精確的參數(shù)誤差，使得基于模型的校準(zhǔn)方法具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

基于上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種同步相量測量單元在線校準(zhǔn)方法，包括：

在不同負(fù)載條件下對(duì)同步相量測量單元進(jìn)行測量，得到多組同步相量測量單元數(shù)據(jù)，并根據(jù)多組同步相量測量單元數(shù)據(jù)計(jì)算多組傳輸線路參數(shù)；

將多組同步相量測量單元數(shù)據(jù)對(duì)各測量量求偏導(dǎo)，生成阻抗偏導(dǎo)參數(shù)；

從能量管理系統(tǒng)中獲取傳輸線路的靜態(tài)參數(shù)確定搜索空間，并在搜索空間中對(duì)線路參數(shù)的偏導(dǎo)進(jìn)行聚類，與多組傳輸線路參數(shù)生成參數(shù)誤差；

根據(jù)阻抗偏導(dǎo)參數(shù)與參數(shù)誤差確定系統(tǒng)誤差，并根據(jù)系統(tǒng)誤差對(duì)同步相量測量單元進(jìn)行校準(zhǔn)。

在一些實(shí)施方式中，所述同步相量測量單元數(shù)據(jù)為電力傳輸線pi模型的電流電壓數(shù)據(jù)，包括送電端正序電壓相量、送電端正序電流相量、受電端正序電壓相量、受電端正序電流相量。

在一些實(shí)施方式中，所述根據(jù)多組同步相量測量單元數(shù)據(jù)計(jì)算多組傳輸線路參數(shù)包括，為根據(jù)送電端正序電壓相量、送電端正序電流相量、受電端正序電壓相量、受電端正序電流相量，以節(jié)電電壓電流方程獲得電力傳輸線的串聯(lián)電阻、串聯(lián)電抗與并聯(lián)電納。

在一些實(shí)施方式中，將多組同步相量測量單元數(shù)據(jù)對(duì)各測量量求偏導(dǎo)，生成阻抗偏導(dǎo)參數(shù)包括：

將串聯(lián)電阻、串聯(lián)電抗與并聯(lián)電納分別對(duì)送電端正序電壓相量求偏導(dǎo)，獲得串聯(lián)電阻、串聯(lián)電抗與并聯(lián)電納的第一偏導(dǎo)參數(shù)；

將串聯(lián)電阻、串聯(lián)電抗與并聯(lián)電納分別對(duì)受電端正序電壓相量求偏導(dǎo)，獲得串聯(lián)電阻、串聯(lián)電抗與并聯(lián)電納的第二偏導(dǎo)參數(shù)；

將串聯(lián)電阻、串聯(lián)電抗與并聯(lián)電納分別對(duì)送電端正序電流相量求偏導(dǎo)，獲得串聯(lián)電阻、串聯(lián)電抗與并聯(lián)電納的第三偏導(dǎo)參數(shù)；

將串聯(lián)電阻、串聯(lián)電抗與并聯(lián)電納分別對(duì)受電端正序電流相量求偏導(dǎo)，獲得串聯(lián)電阻、串聯(lián)電抗與并聯(lián)電納的第四偏導(dǎo)參數(shù)；

將串聯(lián)電阻、串聯(lián)電抗與并聯(lián)電納分別對(duì)送電端正序電壓相量與受電端正序電流相量的向角差求偏導(dǎo)，獲得串聯(lián)電阻、串聯(lián)電抗與并聯(lián)電納的第五偏導(dǎo)參數(shù)；

將串聯(lián)電阻、串聯(lián)電抗與并聯(lián)電納分別對(duì)受電端正序電壓相量與受電端正序電流相量的向角差求偏導(dǎo)，獲得串聯(lián)電阻、串聯(lián)電抗與并聯(lián)電納的第六偏導(dǎo)參數(shù)；

將串聯(lián)電阻、串聯(lián)電抗與并聯(lián)電納分別對(duì)送電端正序電流相量與受電端正序電流相量的向角差求偏導(dǎo)，獲得串聯(lián)電阻、串聯(lián)電抗與并聯(lián)電納的第七偏導(dǎo)參數(shù)。

在一些實(shí)施方式中，所述從能量管理系統(tǒng)中獲取傳輸線路的靜態(tài)參數(shù)確定搜索空間包括：

從能量管理系統(tǒng)中獲取電力傳輸線的串聯(lián)電阻、串聯(lián)電抗與并聯(lián)電納靜態(tài)值；

根據(jù)電力傳輸線的串聯(lián)電阻、串聯(lián)電抗與并聯(lián)電納靜態(tài)值，以及預(yù)先設(shè)定的誤差帶系數(shù)，在串聯(lián)電阻、串聯(lián)電抗與并聯(lián)電納三個(gè)維度上生成可行性區(qū)域；

根據(jù)串聯(lián)電阻、串聯(lián)電抗與并聯(lián)電納三個(gè)維度上的可行性區(qū)域生成搜索空間。

在一些實(shí)施方式中，所述在搜索空間中對(duì)線路參數(shù)的偏導(dǎo)進(jìn)行聚類，與多組傳輸線路參數(shù)生成參數(shù)誤差包括：

遍歷搜索空間中的每一點(diǎn)，獲得該點(diǎn)與多組傳輸線路參數(shù)的參數(shù)誤差；

將各測量量對(duì)線路參數(shù)的偏導(dǎo)進(jìn)行聚類，得到核心點(diǎn)數(shù)目與搜索半徑；

以核心點(diǎn)數(shù)目與搜索半徑為參數(shù)在搜索空間中進(jìn)行數(shù)據(jù)過濾，得到核心點(diǎn)數(shù)目最多且搜索半徑最小的點(diǎn)作為參數(shù)誤差。

在一些實(shí)施方式中，所述最大搜索半徑幅值為0.03％、相角為0.01°，核心點(diǎn)數(shù)目最小值為3。

在一些實(shí)施方式中，所述根據(jù)阻抗偏導(dǎo)參數(shù)與參數(shù)誤差確定系統(tǒng)誤差，為使用最小二乘估計(jì)法確定系統(tǒng)誤差。

在一些實(shí)施方式中，本方法還包括：在聚類時(shí)，搜索空間中的所有點(diǎn)按遍歷順序被編號(hào)；確定參數(shù)誤差時(shí)，對(duì)應(yīng)點(diǎn)的編號(hào)為傳輸線路參數(shù)對(duì)能量管理系統(tǒng)中的靜態(tài)參數(shù)的誤差。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，包括至少一個(gè)處理器；以及與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行上述方法。

從上面所述可以看出，本發(fā)明提供的技術(shù)方案通過使用在不同負(fù)載條件下對(duì)同步相量測量單元進(jìn)行測量得到多組同步相量測量單元數(shù)據(jù)計(jì)算多組傳輸線路參數(shù)，將多組同步相量測量單元數(shù)據(jù)對(duì)各測量量求偏導(dǎo)生成阻抗偏導(dǎo)參數(shù)，從能量管理系統(tǒng)中獲取傳輸線路的靜態(tài)參數(shù)確定搜索空間對(duì)線路參數(shù)的偏導(dǎo)進(jìn)行聚類與多組傳輸線路參數(shù)生成參數(shù)誤差，根據(jù)阻抗偏導(dǎo)參數(shù)與參數(shù)誤差確定系統(tǒng)誤差并根據(jù)系統(tǒng)誤差對(duì)同步相量測量單元進(jìn)行校準(zhǔn)的技術(shù)手段，能夠根據(jù)能量管理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與靜態(tài)參數(shù)生成足夠精確的參數(shù)誤差，使得基于模型的校準(zhǔn)方法具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為根據(jù)本發(fā)明的一種同步相量測量單元在線校準(zhǔn)方法的流程圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明的一種同步相量測量單元在線校準(zhǔn)方法的一個(gè)實(shí)施例中，pmu數(shù)據(jù)系統(tǒng)誤差向量圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明的一種同步相量測量單元在線校準(zhǔn)方法的一個(gè)實(shí)施例中，電力傳輸線的pi等值模型圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明的一種同步相量測量單元在線校準(zhǔn)方法的一個(gè)實(shí)施例中，基于誤差帶系數(shù)的搜索空間范圍圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明的一種同步相量測量單元在線校準(zhǔn)方法的一個(gè)實(shí)施例中，dbscan的算法示意圖；

圖6為本發(fā)明的執(zhí)行一種同步相量測量單元在線校準(zhǔn)方法的電子設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)一步進(jìn)行清楚、完整、詳細(xì)地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

基于上述目的，本發(fā)明實(shí)施例的第一個(gè)方面，提出了一種同步相量測量單元在線校準(zhǔn)方法的一個(gè)實(shí)施例。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的同步相量測量單元在線校準(zhǔn)方法包括：

步驟s101，在不同負(fù)載條件下對(duì)同步相量測量單元進(jìn)行測量，得到多組同步相量測量單元數(shù)據(jù)，并根據(jù)多組同步相量測量單元數(shù)據(jù)計(jì)算多組傳輸線路參數(shù)；

步驟s103，將多組同步相量測量單元數(shù)據(jù)對(duì)各測量量求偏導(dǎo)，生成阻抗偏導(dǎo)參數(shù)；

步驟s105，從能量管理系統(tǒng)中獲取傳輸線路的靜態(tài)參數(shù)確定搜索空間，并在搜索空間中對(duì)線路參數(shù)的偏導(dǎo)進(jìn)行聚類，與多組傳輸線路參數(shù)生成參數(shù)誤差；

步驟s107，根據(jù)阻抗偏導(dǎo)參數(shù)與參數(shù)誤差確定系統(tǒng)誤差，并根據(jù)系統(tǒng)誤差對(duì)同步相量測量單元進(jìn)行校準(zhǔn)。

在一些實(shí)施方式中，所述同步相量測量單元數(shù)據(jù)為電力傳輸線pi模型的電流電壓數(shù)據(jù)，包括送電端正序電壓相量、送電端正序電流相量、受電端正序電壓相量、受電端正序電流相量。

在一些實(shí)施方式中，所述根據(jù)多組同步相量測量單元數(shù)據(jù)計(jì)算多組傳輸線路參數(shù)包括，為根據(jù)送電端正序電壓相量、送電端正序電流相量、受電端正序電壓相量、受電端正序電流相量，以節(jié)電電壓電流方程獲得電力傳輸線的串聯(lián)電阻、串聯(lián)電抗與并聯(lián)電納。

在一些實(shí)施方式中，將多組同步相量測量單元數(shù)據(jù)對(duì)各測量量求偏導(dǎo)，生成阻抗偏導(dǎo)參數(shù)包括：

將串聯(lián)電阻、串聯(lián)電抗與并聯(lián)電納分別對(duì)送電端正序電壓相量求偏導(dǎo)，獲得串聯(lián)電阻、串聯(lián)電抗與并聯(lián)電納的第一偏導(dǎo)參數(shù)；

將串聯(lián)電阻、串聯(lián)電抗與并聯(lián)電納分別對(duì)受電端正序電壓相量求偏導(dǎo)，獲得串聯(lián)電阻、串聯(lián)電抗與并聯(lián)電納的第二偏導(dǎo)參數(shù)；

將串聯(lián)電阻、串聯(lián)電抗與并聯(lián)電納分別對(duì)送電端正序電流相量求偏導(dǎo)，獲得串聯(lián)電阻、串聯(lián)電抗與并聯(lián)電納的第三偏導(dǎo)參數(shù)；

將串聯(lián)電阻、串聯(lián)電抗與并聯(lián)電納分別對(duì)受電端正序電流相量求偏導(dǎo)，獲得串聯(lián)電阻、串聯(lián)電抗與并聯(lián)電納的第四偏導(dǎo)參數(shù)；

將串聯(lián)電阻、串聯(lián)電抗與并聯(lián)電納分別對(duì)送電端正序電壓相量與受電端正序電流相量的向角差求偏導(dǎo)，獲得串聯(lián)電阻、串聯(lián)電抗與并聯(lián)電納的第五偏導(dǎo)參數(shù)；

將串聯(lián)電阻、串聯(lián)電抗與并聯(lián)電納分別對(duì)受電端正序電壓相量與受電端正序電流相量的向角差求偏導(dǎo)，獲得串聯(lián)電阻、串聯(lián)電抗與并聯(lián)電納的第六偏導(dǎo)參數(shù)；

將串聯(lián)電阻、串聯(lián)電抗與并聯(lián)電納分別對(duì)送電端正序電流相量與受電端正序電流相量的向角差求偏導(dǎo)，獲得串聯(lián)電阻、串聯(lián)電抗與并聯(lián)電納的第七偏導(dǎo)參數(shù)。

在一些實(shí)施方式中，所述從能量管理系統(tǒng)中獲取傳輸線路的靜態(tài)參數(shù)確定搜索空間包括：

從能量管理系統(tǒng)中獲取電力傳輸線的串聯(lián)電阻、串聯(lián)電抗與并聯(lián)電納靜態(tài)值；

根據(jù)電力傳輸線的串聯(lián)電阻、串聯(lián)電抗與并聯(lián)電納靜態(tài)值，以及預(yù)先設(shè)定的誤差帶系數(shù)，在串聯(lián)電阻、串聯(lián)電抗與并聯(lián)電納三個(gè)維度上生成可行性區(qū)域；

根據(jù)串聯(lián)電阻、串聯(lián)電抗與并聯(lián)電納三個(gè)維度上的可行性區(qū)域生成搜索空間。

在一些實(shí)施方式中，所述在搜索空間中對(duì)線路參數(shù)的偏導(dǎo)進(jìn)行聚類，與多組傳輸線路參數(shù)生成參數(shù)誤差包括：

遍歷搜索空間中的每一點(diǎn)，獲得該點(diǎn)與多組傳輸線路參數(shù)的參數(shù)誤差；

將各測量量對(duì)線路參數(shù)的偏導(dǎo)進(jìn)行聚類，得到核心點(diǎn)數(shù)目與搜索半徑；

以核心點(diǎn)數(shù)目與搜索半徑為參數(shù)在搜索空間中進(jìn)行數(shù)據(jù)過濾，得到核心點(diǎn)數(shù)目最多且搜索半徑最小的點(diǎn)作為參數(shù)誤差。

在一些實(shí)施方式中，所述最大搜索半徑幅值為0.03％、相角為0.01°，核心點(diǎn)數(shù)目最小值為3。

在一些實(shí)施方式中，所述根據(jù)阻抗偏導(dǎo)參數(shù)與參數(shù)誤差確定系統(tǒng)誤差，為使用最小二乘估計(jì)法確定系統(tǒng)誤差。

在一些實(shí)施方式中，本方法還包括：在聚類時(shí)，搜索空間中的所有點(diǎn)按遍歷順序被編號(hào)；確定參數(shù)誤差時(shí)，對(duì)應(yīng)點(diǎn)的編號(hào)為傳輸線路參數(shù)對(duì)能量管理系統(tǒng)中的靜態(tài)參數(shù)的誤差。

從上面所述可以看出，本發(fā)明提供的技術(shù)方案通過使用在不同負(fù)載條件下對(duì)同步相量測量單元進(jìn)行測量得到多組同步相量測量單元數(shù)據(jù)計(jì)算多組傳輸線路參數(shù)，將多組同步相量測量單元數(shù)據(jù)對(duì)各測量量求偏導(dǎo)生成阻抗偏導(dǎo)參數(shù)，從能量管理系統(tǒng)中獲取傳輸線路的靜態(tài)參數(shù)確定搜索空間對(duì)線路參數(shù)的偏導(dǎo)進(jìn)行聚類與多組傳輸線路參數(shù)生成參數(shù)誤差，根據(jù)阻抗偏導(dǎo)參數(shù)與參數(shù)誤差確定系統(tǒng)誤差并根據(jù)系統(tǒng)誤差對(duì)同步相量測量單元進(jìn)行校準(zhǔn)的技術(shù)手段，能夠根據(jù)能量管理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與靜態(tài)參數(shù)生成足夠精確的參數(shù)誤差，使得基于模型的校準(zhǔn)方法具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

基于上述目的，本發(fā)明實(shí)施例的第二個(gè)方面，提出了一種同步相量測量單元在線校準(zhǔn)方法的一個(gè)實(shí)施例。

本發(fā)明在對(duì)現(xiàn)有pmu校準(zhǔn)方法進(jìn)行評(píng)估的基礎(chǔ)上，提出了一種全新的基于含有誤差數(shù)據(jù)源的校準(zhǔn)方法。在傳統(tǒng)的基于數(shù)學(xué)模型的校準(zhǔn)方法中，通常有很強(qiáng)的假設(shè)，例如假設(shè)傳輸線的數(shù)學(xué)模型及其參數(shù)十分精確，或部分pmu量測數(shù)據(jù)沒有誤差等。然而在實(shí)際中，電力系統(tǒng)及其元件的數(shù)學(xué)建模很難做到十分精確，例如ems中的線路參數(shù)參考值是靜態(tài)值，無法反映負(fù)荷、溫度、弧垂等動(dòng)態(tài)變化因素。因此，以不精確的模型和參數(shù)來校準(zhǔn)pmu數(shù)據(jù)，其效果往往不佳。此外，由于pmu數(shù)據(jù)采集和通信信道中各種隨機(jī)及未知因素的影響，很難事先區(qū)分出精確和不精確的pmu數(shù)據(jù)。本發(fā)明在現(xiàn)有相關(guān)研究成果的基礎(chǔ)上，利用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)中的基于密度的空間聚類算法，去除了現(xiàn)有算法中的苛刻假設(shè)，實(shí)現(xiàn)了以含有誤差的pmu測量量和ems中的參考值為數(shù)據(jù)源的pmu校核方法,大大提升了pmu校準(zhǔn)方法的實(shí)用性。

同時(shí)，本發(fā)明運(yùn)用統(tǒng)計(jì)學(xué)中的聚類算法dbscan來進(jìn)行聚類，然后設(shè)定判別條件對(duì)所得的所有數(shù)據(jù)聚類進(jìn)行甄別得到所需數(shù)據(jù)。dbscan是基于密度的聚類概念，即規(guī)定在聚類空間中以任意核心點(diǎn)為中心在一定區(qū)域內(nèi)所包含點(diǎn)的數(shù)目不小于某一給定閾值，則所有包含點(diǎn)為核心點(diǎn)，其余的點(diǎn)則為噪音點(diǎn)。dbscan需要兩個(gè)輸入，即核心點(diǎn)搜索區(qū)域內(nèi)所包含點(diǎn)的最小數(shù)目和最大搜索半徑。在本發(fā)明中，對(duì)pmu量測線路的兩端電壓電流數(shù)據(jù)(包括幅值和相角)進(jìn)行靈敏度分析發(fā)現(xiàn)，各測量量偏導(dǎo)對(duì)線路參數(shù)的精確度呈現(xiàn)線性關(guān)系。由于精確的線路參數(shù)在實(shí)際中無法得知,本發(fā)明根據(jù)ems數(shù)據(jù)庫中的電力線路參數(shù)參考值及容許的誤差帶設(shè)定搜索空間，空間內(nèi)的每一個(gè)點(diǎn)即代表一組線路阻抗參數(shù)。在此搜索空間(通常為百萬級(jí)以上)逐一取點(diǎn)計(jì)算，在代表正確的線路參數(shù)點(diǎn)，所有準(zhǔn)確的測量量偏導(dǎo)會(huì)同時(shí)無限趨近于零從而形成該聚類中的核心點(diǎn)。因此在本發(fā)明中，根據(jù)pmu相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，可設(shè)置dbscan聚類的最大搜索半徑并規(guī)定零點(diǎn)為搜索起始點(diǎn)，采用此dbscan得到大量數(shù)據(jù)聚類結(jié)果(包括聚類內(nèi)核心點(diǎn)的數(shù)量和最小半徑)，聚類數(shù)量等于搜索空間內(nèi)點(diǎn)數(shù)。然后通過設(shè)定的數(shù)據(jù)過濾器進(jìn)行甄別，甄別標(biāo)準(zhǔn)為聚類內(nèi)核心點(diǎn)的數(shù)量最大且搜索半徑最小，按照此標(biāo)準(zhǔn)找到的聚類可得到各測量量的誤差。

另外，本發(fā)明在利用線路兩端pmu測量量進(jìn)行校準(zhǔn)時(shí)，可同時(shí)對(duì)線路參數(shù)進(jìn)行估計(jì)。在聚類計(jì)算過程中，所有搜索空間中的點(diǎn)均被按照遍歷順序進(jìn)行編號(hào)，因此當(dāng)pmu測量量誤差被估計(jì)出來的同時(shí)，該結(jié)果所對(duì)應(yīng)的計(jì)算點(diǎn)的編號(hào)也指示了實(shí)際線路參數(shù)對(duì)ems數(shù)據(jù)庫中參考值的誤差。相比之前利用pmu測量量進(jìn)行線路參數(shù)估計(jì)的方法，本發(fā)明能夠同時(shí)完成pmu校準(zhǔn)和線路參數(shù)估計(jì)，所得到的結(jié)果具有更多的信息、更可靠。與此同時(shí)，當(dāng)線路參數(shù)在不同外界環(huán)境或電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下發(fā)生變化時(shí)，本發(fā)明的估計(jì)方法具有跟蹤實(shí)時(shí)線路參數(shù)的優(yōu)勢，進(jìn)而形成更準(zhǔn)確的電網(wǎng)模型，提高電力系統(tǒng)潮流計(jì)算、網(wǎng)損分析、故障分析以及繼電保護(hù)整定計(jì)算的精度。

圖2示出的是pmu數(shù)據(jù)中的系統(tǒng)誤差。如圖2所示，為量測的電壓相量，為對(duì)應(yīng)的真實(shí)值，為幅值的系統(tǒng)偏差，為相角的系統(tǒng)偏差。并可得到如下關(guān)系式：

其中，v和θv分別為相量的幅值和相角。

圖3示出的是三相電力傳輸線路的pi等值模型。如圖3所示，和分別代表電力傳輸線路送電端的正序電壓和電流相量；和分別代表受電端的正序電壓和電流相量。z和y分別代表線路串聯(lián)阻抗和并聯(lián)導(dǎo)納。根據(jù)節(jié)電電壓、電流方程，可得到如下方程：

和

z＝r+ix(3)

y＝g+ibc(4)

其中，g和bc分別為線路并聯(lián)電導(dǎo)和電納。結(jié)合式(3)-(4)求得z和y為：

將式(7)-(8)中的相量根據(jù)式(1)替換，用ir的相角作為參考，可得到下列方程：

其中通常線路的并聯(lián)電導(dǎo)g非常小，因此在pi模型中可以忽略。

為了研究線路參數(shù)對(duì)于pmu數(shù)據(jù)中系統(tǒng)偏差的敏感度，需要對(duì)式(9)-(11)求對(duì)測量量的偏導(dǎo)(均為復(fù)數(shù)形式)。如果可導(dǎo)，需要滿足柯西-黎曼方程。經(jīng)驗(yàn)證，式(9)-(11)滿足柯西-黎曼方程，因此可得如下方程：

其中，系數(shù)ax～gx為偏導(dǎo)。以r為例，這些系數(shù)分別為：

和線路串聯(lián)阻抗對(duì)各測量量的偏導(dǎo)的推導(dǎo)過程如下：

其中，

同樣地，并聯(lián)導(dǎo)納y對(duì)各測量量的偏導(dǎo)ab,bb…gb也可求得。

把式(12)-(14)寫成矩陣形式可得:

值得注意的是，從表達(dá)式可以看出系數(shù)ax～gx隨負(fù)載(電流)變化，例如假設(shè)有n組pmu數(shù)據(jù)在不同負(fù)載條件下量測得到，可得如下方程：

如果精確的線路參數(shù)事先已知，則pmu數(shù)據(jù)中的系統(tǒng)誤差可用如下標(biāo)準(zhǔn)最小二乘估計(jì)：

f＝(h^th)^-1h^te(26)

由于f中有七個(gè)未知量，因此h的秩要大于等于7，即3×n≥7或n≥3，(n∈n^*)。向量e由實(shí)際的線路參數(shù)和利用式(9)-(11)計(jì)算所得的參數(shù)之差組成。如果假設(shè)精確的線路參數(shù)已知，則求pmu數(shù)據(jù)中的系統(tǒng)誤差的步驟如下：

步驟1：根據(jù)式(9)-(11)計(jì)算線路的參數(shù)r,x,和b；

步驟2：通過比較步驟1所得的線路參數(shù)和對(duì)應(yīng)的ems數(shù)據(jù)庫中的參考值rems,xems,和bems得到向量e；

步驟3：對(duì)pmu數(shù)據(jù)和求偏導(dǎo)得到矩陣h；

步驟4：根據(jù)式(26)求向量f。

但在實(shí)際中，由于電力系統(tǒng)中動(dòng)態(tài)變化的因素，ems數(shù)據(jù)庫中的靜態(tài)參數(shù)只是線路實(shí)際參數(shù)的近似值，因此精確的線路參數(shù)無法得到，從而上面描述的最小二乘估計(jì)方法不能得到正確的結(jié)果。

利用仿真數(shù)據(jù)，根據(jù)靈敏度分析可知：線路參數(shù)參考值的誤差對(duì)pmu數(shù)據(jù)中系統(tǒng)誤差的估計(jì)的影響為線性。pmu數(shù)據(jù)中系統(tǒng)誤差的估計(jì)對(duì)于線路參數(shù)參考值的誤差很敏感，并且正確的pmu測量量偏導(dǎo)會(huì)在電抗參考值xems誤差為零的地方相交。

如之前討論，ems數(shù)據(jù)庫中的線路參數(shù)參考值只是一個(gè)近似值，因此引入一個(gè)誤差帶系數(shù)α，從而得到如下的約束：

其相應(yīng)的可行性區(qū)域(搜索空間)如圖4所示。

在搜索空間內(nèi)的每一點(diǎn)(每一組線路參數(shù))，運(yùn)用統(tǒng)計(jì)學(xué)中的基于密度的空間聚類算法(dbscan，density-basedspatialclusteringofapplicationswithnoise)來對(duì)pmu測量量對(duì)線路參數(shù)的偏導(dǎo)進(jìn)行聚類。dbscan是基于密度的聚類概念，即規(guī)定在聚類空間中以任意核心點(diǎn)為中心在一定區(qū)域(如半徑為ε的圓形)內(nèi)所包含點(diǎn)的數(shù)目不小于某一給定閾值，則所有包含點(diǎn)為核心點(diǎn)，其余的點(diǎn)則為噪音點(diǎn)，如圖5所示。dbscan需要兩個(gè)輸入，即核心點(diǎn)搜索區(qū)域內(nèi)所包含點(diǎn)的最小數(shù)目和最大搜索半徑。在代表正確的線路參數(shù)點(diǎn)，所有準(zhǔn)確的測量量偏導(dǎo)會(huì)同時(shí)無限趨近于零從而形成該聚類中的核心點(diǎn)。

本發(fā)明提出的聚類算法dbscan的數(shù)據(jù)過濾方法具體流程如下：

步驟1：逐一遍歷搜索空間內(nèi)的每一點(diǎn)(總共m個(gè)點(diǎn))；

步驟2：在每一點(diǎn)得到pmu數(shù)據(jù)的系統(tǒng)誤差x形成

步驟3：用dbscan對(duì)各測量量對(duì)線路參數(shù)的偏導(dǎo)進(jìn)行聚類得到核心點(diǎn)數(shù)目和搜索半徑；

步驟4：利用數(shù)據(jù)過濾器得到搜索空間內(nèi)核心點(diǎn)數(shù)目最多且搜索半徑最小的點(diǎn)，此點(diǎn)對(duì)應(yīng)pmu數(shù)據(jù)中的系統(tǒng)偏差和線路參數(shù)參考值的偏差。

為了減少計(jì)算時(shí)間，式(26)可擴(kuò)展成(28)，矩陣e′(3n-by-m)和f′(3n-by-m)為擴(kuò)展形式。

或

f′＝(h^th)^-1h^te′

根據(jù)pmu相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，在本發(fā)明中dbscan的最大搜索半徑ε可設(shè)為幅值為0.03％、相角為0.01°，核心點(diǎn)數(shù)目最小值minpts為3。

在聚類計(jì)算過程中，所有搜索空間中的點(diǎn)均被按照遍歷順序進(jìn)行編號(hào)，因此通過基于dbscan的數(shù)據(jù)過濾器找到核心點(diǎn)數(shù)目最多且搜索半徑最小的點(diǎn)時(shí)，當(dāng)pmu測量量誤差被估計(jì)出來的同時(shí)，該結(jié)果所對(duì)應(yīng)的計(jì)算點(diǎn)的編號(hào)也指示了實(shí)際線路參數(shù)對(duì)ems數(shù)據(jù)庫中參考值的誤差。rems和xems的誤差分別為-4％和-6％。同樣地，當(dāng)rems,xems,和bems均有誤差時(shí)，本發(fā)明能夠準(zhǔn)確得到各線路參數(shù)的誤差。值得一提的是，當(dāng)線路參數(shù)在不同外界環(huán)境或電力系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下發(fā)生變化時(shí)，本發(fā)明的參數(shù)估計(jì)具有跟蹤實(shí)時(shí)線路參數(shù)的優(yōu)勢。

從上面所述可以看出，本發(fā)明提供的技術(shù)方案通過使用在不同負(fù)載條件下對(duì)同步相量測量單元進(jìn)行測量得到多組同步相量測量單元數(shù)據(jù)計(jì)算多組傳輸線路參數(shù)，將多組同步相量測量單元數(shù)據(jù)對(duì)各測量量求偏導(dǎo)生成阻抗偏導(dǎo)參數(shù)，從能量管理系統(tǒng)中獲取傳輸線路的靜態(tài)參數(shù)確定搜索空間對(duì)線路參數(shù)的偏導(dǎo)進(jìn)行聚類與多組傳輸線路參數(shù)生成參數(shù)誤差，根據(jù)阻抗偏導(dǎo)參數(shù)與參數(shù)誤差確定系統(tǒng)誤差并根據(jù)系統(tǒng)誤差對(duì)同步相量測量單元進(jìn)行校準(zhǔn)的技術(shù)手段，能夠根據(jù)能量管理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與靜態(tài)參數(shù)生成足夠精確的參數(shù)誤差，使得基于模型的校準(zhǔn)方法具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

基于上述目的，本發(fā)明實(shí)施例的第三個(gè)方面，提出了一種執(zhí)行所述同步相量測量單元在線校準(zhǔn)方法的電子設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例。

所述執(zhí)行所述同步相量測量單元在線校準(zhǔn)方法的電子設(shè)備包括至少一個(gè)處理器；以及與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行如上所述任意一種方法。

如圖6所示，為本發(fā)明提供的執(zhí)行所述實(shí)時(shí)通話中的語音處理方法的電子設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。

以如圖6所示的電子設(shè)備為例，在該電子設(shè)備中包括一個(gè)處理器601以及一個(gè)存儲(chǔ)器602，并還可以包括：輸入裝置603和輸出裝置604。

處理器601、存儲(chǔ)器602、輸入裝置603和輸出裝置604可以通過總線或者其他方式連接，圖6中以通過總線連接為例。

存儲(chǔ)器602作為一種非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，可用于存儲(chǔ)非易失性軟件程序、非易失性計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序以及模塊，如本申請實(shí)施例中的所述同步相量測量單元在線校準(zhǔn)方法對(duì)應(yīng)的程序指令/模塊。處理器601通過運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器602中的非易失性軟件程序、指令以及模塊，從而執(zhí)行服務(wù)器的各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理，即實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的同步相量測量單元在線校準(zhǔn)方法。

存儲(chǔ)器602可以包括存儲(chǔ)程序區(qū)和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲(chǔ)程序區(qū)可存儲(chǔ)操作系統(tǒng)、至少一個(gè)功能所需要的應(yīng)用程序；存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)可存儲(chǔ)根據(jù)同步相量測量單元在線校準(zhǔn)裝置的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)等。此外，存儲(chǔ)器602可以包括高速隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，還可以包括非易失性存儲(chǔ)器，例如至少一個(gè)磁盤存儲(chǔ)器件、閃存器件、或其他非易失性固態(tài)存儲(chǔ)器件。在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)器602可選包括相對(duì)于處理器601遠(yuǎn)程設(shè)置的存儲(chǔ)器。上述網(wǎng)絡(luò)的實(shí)例包括但不限于互聯(lián)網(wǎng)、企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)、局域網(wǎng)、移動(dòng)通信網(wǎng)及其組合。

輸入裝置603可接收輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與同步相量測量單元在線校準(zhǔn)裝置的用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的鍵信號(hào)輸入。輸出裝置604可包括顯示屏等顯示設(shè)備。

所述一個(gè)或者多個(gè)模塊存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器602中，當(dāng)被所述處理器601執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行上述任意方法實(shí)施例中的同步相量測量單元在線校準(zhǔn)方法。

所述執(zhí)行所述同步相量測量單元在線校準(zhǔn)方法的電子設(shè)備的任何一個(gè)實(shí)施例，可以達(dá)到與之對(duì)應(yīng)的前述任意方法實(shí)施例相同或者相類似的效果。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)硬件來完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲(chǔ)記憶體(read-onlymemory，rom)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(randomaccessmemory，ram)等。所述計(jì)算機(jī)程序的實(shí)施例，可以達(dá)到與之對(duì)應(yīng)的前述任意方法實(shí)施例相同或者相類似的效果。

此外，典型地，本公開所述的裝置、設(shè)備等可為各種電子終端設(shè)備，例如手機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理(pda)、平板電腦(pad)、智能電視等，也可以是大型終端設(shè)備，如服務(wù)器等，因此本公開的保護(hù)范圍不應(yīng)限定為某種特定類型的裝置、設(shè)備。本公開所述的客戶端可以是以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或兩者的組合形式應(yīng)用于上述任意一種電子終端設(shè)備中。

此外，根據(jù)本公開的方法還可以被實(shí)現(xiàn)為由cpu執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中。在該計(jì)算機(jī)程序被cpu執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行本公開的方法中限定的上述功能。

此外，上述方法步驟以及系統(tǒng)單元也可以利用控制器以及用于存儲(chǔ)使得控制器實(shí)現(xiàn)上述步驟或單元功能的計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)實(shí)現(xiàn)。

此外，應(yīng)該明白的是，本文所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)(例如，存儲(chǔ)器)可以是易失性存儲(chǔ)器或非易失性存儲(chǔ)器，或者可以包括易失性存儲(chǔ)器和非易失性存儲(chǔ)器兩者。作為例子而非限制性的，非易失性存儲(chǔ)器可以包括只讀存儲(chǔ)器(rom)、可編程rom(prom)、電可編程rom(eprom)、電可擦寫可編程rom(eeprom)或快閃存儲(chǔ)器。易失性存儲(chǔ)器可以包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)，該ram可以充當(dāng)外部高速緩存存儲(chǔ)器。作為例子而非限制性的，ram可以以多種形式獲得，比如同步ram(dram)、動(dòng)態(tài)ram(dram)、同步dram(sdram)、雙數(shù)據(jù)速率sdram(ddrsdram)、增強(qiáng)sdram(esdram)、同步鏈路dram(sldram)以及直接rambusram(drram)。所公開的方面的存儲(chǔ)設(shè)備意在包括但不限于這些和其它合適類型的存儲(chǔ)器。

本領(lǐng)域技術(shù)人員還將明白的是，結(jié)合這里的公開所描述的各種示例性邏輯塊、模塊、電路和算法步驟可以被實(shí)現(xiàn)為電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或兩者的組合。為了清楚地說明硬件和軟件的這種可互換性，已經(jīng)就各種示意性組件、方塊、模塊、電路和步驟的功能對(duì)其進(jìn)行了一般性的描述。這種功能是被實(shí)現(xiàn)為軟件還是被實(shí)現(xiàn)為硬件取決于具體應(yīng)用以及施加給整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)約束。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以針對(duì)每種具體應(yīng)用以各種方式來實(shí)現(xiàn)所述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)決定不應(yīng)被解釋為導(dǎo)致脫離本公開的范圍。

結(jié)合這里的公開所描述的各種示例性邏輯塊、模塊和電路可以利用被設(shè)計(jì)成用于執(zhí)行這里所述功能的下列部件來實(shí)現(xiàn)或執(zhí)行：通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)、專用集成電路(asic)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)或其它可編程邏輯器件、分立門或晶體管邏輯、分立的硬件組件或者這些部件的任何組合。通用處理器可以是微處理器，但是可替換地，處理器可以是任何傳統(tǒng)處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機(jī)。處理器也可以被實(shí)現(xiàn)為計(jì)算設(shè)備的組合，例如，dsp和微處理器的組合、多個(gè)微處理器、一個(gè)或多個(gè)微處理器結(jié)合dsp核、或任何其它這種配置。

結(jié)合這里的公開所描述的方法或算法的步驟可以直接包含在硬件中、由處理器執(zhí)行的軟件模塊中或這兩者的組合中。軟件模塊可以駐留在ram存儲(chǔ)器、快閃存儲(chǔ)器、rom存儲(chǔ)器、eprom存儲(chǔ)器、eeprom存儲(chǔ)器、寄存器、硬盤、可移動(dòng)盤、cd-rom、或本領(lǐng)域已知的任何其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。示例性的存儲(chǔ)介質(zhì)被耦合到處理器，使得處理器能夠從該存儲(chǔ)介質(zhì)中讀取信息或向該存儲(chǔ)介質(zhì)寫入信息。在一個(gè)替換方案中，所述存儲(chǔ)介質(zhì)可以與處理器集成在一起。處理器和存儲(chǔ)介質(zhì)可以駐留在asic中。asic可以駐留在用戶終端中。在一個(gè)替換方案中，處理器和存儲(chǔ)介質(zhì)可以作為分立組件駐留在用戶終端中。

在一個(gè)或多個(gè)示例性設(shè)計(jì)中，所述功能可以在硬件、軟件、固件或其任意組合中實(shí)現(xiàn)。如果在軟件中實(shí)現(xiàn)，則可以將所述功能作為一個(gè)或多個(gè)指令或代碼存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上或通過計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)來傳送。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)和通信介質(zhì)，該通信介質(zhì)包括有助于將計(jì)算機(jī)程序從一個(gè)位置傳送到另一個(gè)位置的任何介質(zhì)。存儲(chǔ)介質(zhì)可以是能夠被通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)訪問的任何可用介質(zhì)。作為例子而非限制性的，該計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盤存儲(chǔ)設(shè)備、磁盤存儲(chǔ)設(shè)備或其它磁性存儲(chǔ)設(shè)備，或者是可以用于攜帶或存儲(chǔ)形式為指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的所需程序代碼并且能夠被通用或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)或者通用或?qū)Ｓ锰幚砥髟L問的任何其它介質(zhì)。此外，任何連接都可以適當(dāng)?shù)胤Q為計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。例如，如果使用同軸線纜、光纖線纜、雙絞線、數(shù)字用戶線路(dsl)或諸如紅外線、無線電和微波的無線技術(shù)來從網(wǎng)站、服務(wù)器或其它遠(yuǎn)程源發(fā)送軟件，則上述同軸線纜、光纖線纜、雙絞線、dsl或諸如紅外先、無線電和微波的無線技術(shù)均包括在介質(zhì)的定義。如這里所使用的，磁盤和光盤包括壓縮盤(cd)、激光盤、光盤、數(shù)字多功能盤(dvd)、軟盤、藍(lán)光盤，其中磁盤通常磁性地再現(xiàn)數(shù)據(jù)，而光盤利用激光光學(xué)地再現(xiàn)數(shù)據(jù)。上述內(nèi)容的組合也應(yīng)當(dāng)包括在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的范圍內(nèi)。

公開的示例性實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)注公開的示例性實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)注意，在不背離權(quán)利要求限定的本公開的范圍的前提下，可以進(jìn)行多種改變和修改。根據(jù)這里描述的公開實(shí)施例的方法權(quán)利要求的功能、步驟和/或動(dòng)作不需以任何特定順序執(zhí)行。此外，盡管本公開的元素可以以個(gè)體形式描述或要求，但是也可以設(shè)想多個(gè)，除非明確限制為單數(shù)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，在本文中使用的，除非上下文清楚地支持例外情況，單數(shù)形式“一個(gè)”(“a”、“an”、“the”)旨在也包括復(fù)數(shù)形式。還應(yīng)當(dāng)理解的是，在本文中使用的“和/或”是指包括一個(gè)或者一個(gè)以上相關(guān)聯(lián)地列出的項(xiàng)目的任意和所有可能組合。

上述本公開實(shí)施例序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。

所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：以上任何實(shí)施例的討論僅為示例性的，并非旨在暗示本公開的范圍(包括權(quán)利要求)被限于這些例子；在本發(fā)明實(shí)施例的思路下，以上實(shí)施例或者不同實(shí)施例中的技術(shù)特征之間也可以進(jìn)行組合，并存在如上所述的本發(fā)明實(shí)施例的不同方面的許多其它變化，為了簡明它們沒有在細(xì)節(jié)中提供。因此，凡在本發(fā)明實(shí)施例的精神和原則之內(nèi)，所做的任何省略、修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明實(shí)施例的保護(hù)范圍之內(nèi)。