技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了室內(nèi)自定位監(jiān)測平臺，包括車載底盤，車載底盤上設有參數(shù)采集模塊、攝像機模塊、電源管理模塊、驅(qū)動管理模塊及無線通信模塊，參數(shù)采集模塊、攝像機模塊、電源管理模塊、驅(qū)動管理模塊及無線通信模塊都與控制主板通信；車載底盤還設有聲波發(fā)射裝置和聲學接收裝置，聲學接收裝置與頭部控制裝置和耳朵運動控制裝置都相連，頭部控制裝置模擬頭部運動，耳朵運動控制裝置控制聲學接收裝置的運動以模擬動物外耳的運動，通過回聲進行自定位。該平臺通過車載底盤作為各種設備儀器的載體及行走裝置，通過動物聲音特性模擬器進行平臺系統(tǒng)的回聲定位，檢測平臺方位、位置等信息；攝像機模塊實時采集行走路徑的圖像。

技術(shù)研發(fā)人員：何為凱;高麗;李毅;楊曉雙;于嘉欣;高玲玲;胡勝華
受保護的技術(shù)使用者：濟南大學
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.14
技術(shù)公布日：2017.07.25