本發(fā)明涉及沉管隧道平面控制測量技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種跨海長距離角度測量方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

導(dǎo)線測量是在地面上選定一系列點(diǎn)連成折線，在點(diǎn)上設(shè)置測站，然后采用測邊、測角方式來測定這些點(diǎn)的水平位置的方法。測站點(diǎn)連成的折線稱為導(dǎo)線，測站點(diǎn)稱為導(dǎo)線點(diǎn)。測量每相鄰兩點(diǎn)間距離和每一導(dǎo)線點(diǎn)上相鄰邊間的夾角，從一起始點(diǎn)坐標(biāo)和方位角出發(fā)，用測得的距離和角度依次推算各導(dǎo)線點(diǎn)的水平位置。

但在沉管隧道貫通測量中，海中測量平臺因受海洋潮汐、波浪及風(fēng)力的作用和影響，而處于不停的輕微晃動之中，對測量結(jié)果造成極大的影響，為保證測量精度，往往需要多次重復(fù)測量，測量效率十分低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：克服海上測量平臺不穩(wěn)定對長距離角度測量影響，以及由于海上測量平臺的測量環(huán)境影響，往往需要多次重復(fù)測量，造成手動按儀器測量記錄或人工記錄的方式效率十分低下的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種跨海長距離角度測量方法，其技術(shù)方案為：

在測量站點(diǎn)安裝調(diào)試好全站儀后，將電子手簿與所述全站儀相連，通過所述電子手簿設(shè)置循環(huán)測量參數(shù)和測量結(jié)果檢核參數(shù)，其中所述循環(huán)測量參數(shù)包括最大測回?cái)?shù)；

測量開始后，所述全站儀根據(jù)所述循環(huán)測量參數(shù)，執(zhí)行循環(huán)測量，其中，每執(zhí)行一次循環(huán)即完成一個測回，并且每完成一個所述測回，所述全站儀根據(jù)所述測回的數(shù)據(jù)，計(jì)算出目標(biāo)點(diǎn)2C互差、半測回方向值和一測回歸零方向值，并將計(jì)算結(jié)果保存為所述測回的測量結(jié)果；

當(dāng)完成的測回?cái)?shù)達(dá)到所述最大測回?cái)?shù)時(shí)，所述電子手簿根據(jù)所述測量結(jié)果檢核參數(shù)，分析測量結(jié)果并判斷是否需要增加測回；

若需要增加測回，則根據(jù)需要增加的測回?cái)?shù)，更新所述循環(huán)測量參數(shù)的設(shè)置，并使所述全站儀繼續(xù)根據(jù)所述循環(huán)測量參數(shù)，執(zhí)行循環(huán)測量；

所述全站儀根據(jù)所述電子手簿設(shè)置的所述循環(huán)測量參數(shù)，執(zhí)行相應(yīng)的循環(huán)測量，直至所述測量結(jié)果不需要增加測回，當(dāng)所述測量結(jié)果不需要增加測回時(shí)，保存測量結(jié)果，結(jié)束當(dāng)前測量站點(diǎn)的測量。

根據(jù)一種具體的實(shí)施方式，所述循環(huán)測量參數(shù)還包括測量站點(diǎn)名稱和目標(biāo)點(diǎn)讀數(shù)位置；所述測量結(jié)果檢核參數(shù)包括有效記錄個數(shù)、最大允許偏差；所述測回包括：目標(biāo)點(diǎn)盤左測量和目標(biāo)點(diǎn)盤右測量。

根據(jù)一種具體的實(shí)施方式，分析測量結(jié)果前，所述電子手簿根據(jù)各個測回完成的先后順序，對各個所述測回的測量結(jié)果進(jìn)行列表，并根據(jù)列表信息，判斷是否增加測回。

根據(jù)一種具體的實(shí)施方式，所述電子手簿列表時(shí)，刪除測量結(jié)果不滿足所述最大允許偏差的所述測回；

并且，當(dāng)剩余的測量結(jié)果的數(shù)量小于所述有效記錄個數(shù)時(shí)，則以測量結(jié)果的數(shù)量與所述有效記錄個數(shù)的差值，為增加的測回?cái)?shù)。

根據(jù)一種具體的實(shí)施方式，將所述計(jì)算結(jié)果與所述測回的編號關(guān)聯(lián)保存，其中，所述測回的編號與所述測回在循環(huán)測量中完成的先后順序相對應(yīng)。

根據(jù)一種具體的實(shí)施方式，測量過程中出現(xiàn)測量中斷或停止時(shí)，所述全站儀通過加載已設(shè)置的所述循環(huán)測量參數(shù)和所述測量結(jié)果檢核參數(shù)以及在中斷或停止發(fā)生時(shí)已完成的測回?cái)?shù)，繼續(xù)完成測量。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還提供一種長距離角度測量系統(tǒng)，其包括電子手簿和全站儀，所述電子手簿與所述全站儀連接，其中，

所述全站儀，用于根據(jù)所述循環(huán)測量參數(shù)，執(zhí)行循環(huán)測量，直至所述測量結(jié)果不需要增加測回，其中，每執(zhí)行一次循環(huán)即完成一個測回，并且每完成一個所述測回，根據(jù)所述測回的數(shù)據(jù)，計(jì)算出目標(biāo)點(diǎn)2C互差、半測回方向值和一測回歸零方向值，并將計(jì)算結(jié)果保存為所述測回的測量結(jié)果；

所述電子手簿，用于設(shè)置循環(huán)測量參數(shù)和測量結(jié)果檢核參數(shù)，其中所述循環(huán)測量參數(shù)包括最大測回?cái)?shù)，用于在所述全站儀完成的測回?cái)?shù)達(dá)到所述最大測回?cái)?shù)時(shí)，根據(jù)所述測量結(jié)果檢核參數(shù)，分析測量結(jié)果并判斷是否需要增加測回，用于在需要增加測回時(shí)，根據(jù)需要增加的測回?cái)?shù)，更新所述循環(huán)測量參數(shù)的設(shè)置，使所述全站儀繼續(xù)根據(jù)所述循環(huán)測量參數(shù)，執(zhí)行相應(yīng)的循環(huán)測量，或者當(dāng)所述測量結(jié)果不需要增加測回時(shí)，保存測量結(jié)果，結(jié)束當(dāng)前測量站點(diǎn)的測量。

根據(jù)一種具體的實(shí)施方式，所述循環(huán)測量參數(shù)還包括測量站點(diǎn)名稱和目標(biāo)點(diǎn)讀數(shù)位置；所述測量結(jié)果檢核參數(shù)包括有效記錄個數(shù)、最大允許偏差；所述測回包括：目標(biāo)點(diǎn)盤左測量和目標(biāo)點(diǎn)盤右測量；

所述電子手簿，還用于在分析測量結(jié)果前，根據(jù)各個測回完成的先后順序，對各個所述測回的測量結(jié)果進(jìn)行列表，并根據(jù)列表信息，判斷是否增加測回；

其中，所述電子手簿列表時(shí)，刪除測量結(jié)果不滿足所述最大允許偏差的所述測回，并且，當(dāng)剩余的測量結(jié)果的數(shù)量小于所述有效記錄個數(shù)時(shí)，則以測量結(jié)果的數(shù)量與所述有效記錄個數(shù)的差值，為增加的測回?cái)?shù)。

根據(jù)一種具體的實(shí)施方式，所述全站儀，用于將所述計(jì)算結(jié)果與所述測回的編號關(guān)聯(lián)保存，其中，所述測回的編號與所述測回在循環(huán)測量中完成的先后順序相對應(yīng)。

根據(jù)一種具體的實(shí)施方式，所述全站儀，用于在測量過程中出現(xiàn)測量中斷或停止時(shí)，通過加載已設(shè)置的所述循環(huán)測量參數(shù)和所述測量結(jié)果檢核參數(shù)以及在中斷或停止發(fā)生時(shí)已完成的測回?cái)?shù)，繼續(xù)完成測量。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過對每個測回的測量結(jié)果進(jìn)行分析，判斷其是否符合測量要求，以及通過增加測回，并在測量的過程中篩選出更準(zhǔn)確的測量結(jié)果，重復(fù)前述的步驟，使最后所有的測量結(jié)果都符合測量要求，因此，本發(fā)明能夠克服海上測量平臺不穩(wěn)定對長距離角度測量的影響，并減少了整個長距離角度測量花費(fèi)的時(shí)間，極大提高了測量效率。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明中全站儀和電子手簿的連接示意圖；

圖2是本發(fā)明方法的流程示意圖。

附圖標(biāo)記列表

1-全站儀 2-電子手簿

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明上述主題的范圍僅限于以下的實(shí)施例，凡基于本發(fā)明內(nèi)容所實(shí)現(xiàn)的技術(shù)均屬于本發(fā)明的范圍。

如圖1所示的本發(fā)明中全站儀和電子手簿的連接示意圖；其中；全站儀1設(shè)置在測量站點(diǎn)上，并通過數(shù)據(jù)連接線與電子手簿2連接。在長距離角度測量過程中，全站儀1根據(jù)電子手簿2設(shè)置的測量參數(shù)進(jìn)行角度測量，并且電子手簿2接收全站儀1的測量結(jié)果，并對測量結(jié)果進(jìn)行分析處理。

如圖2所示的本發(fā)明方法的流程圖；其中，本發(fā)明長距離角度測量方法為：

在測量站點(diǎn)安裝調(diào)試好全站儀后，將電子手簿與全站儀相連，用于通過電子手簿設(shè)置循環(huán)測量參數(shù)和測量結(jié)果檢核參數(shù)，其中循環(huán)測量參數(shù)包括最大測回?cái)?shù)。

測量開始后，全站儀根據(jù)循環(huán)測量參數(shù)，執(zhí)行循環(huán)測量，初始的測回?cái)?shù)為零。其中，每執(zhí)行一次循環(huán)即完成一個測回，并且每完成一個測回，全站儀根據(jù)測回的數(shù)據(jù)，計(jì)算出目標(biāo)點(diǎn)2C互差、半測回方向值和一測回歸零方向值，并將計(jì)算結(jié)果保存為測回的測量結(jié)果，同時(shí)每完成一個測回，測回?cái)?shù)加一。若完成的測回?cái)?shù)未達(dá)到最大測回?cái)?shù)，則繼續(xù)執(zhí)行循環(huán)測量。

當(dāng)完成的測回?cái)?shù)達(dá)到最大測回?cái)?shù)時(shí)，電子手簿根據(jù)測量結(jié)果檢核參數(shù)，分析測量結(jié)果，并判斷是否需要增加測回。若需要增加測回，則電子手簿根據(jù)需要增加的測回?cái)?shù)，更新循環(huán)測量參數(shù)的設(shè)置，并使全站儀繼續(xù)根據(jù)循環(huán)測量參數(shù)，執(zhí)行相應(yīng)的循環(huán)測量。

在整個測量過程中，全站儀根據(jù)電子手簿設(shè)置的循環(huán)測量參數(shù)，持續(xù)執(zhí)行相應(yīng)的循環(huán)測量，直至測量結(jié)果不需要增加測回，當(dāng)測量結(jié)果不需要增加測回時(shí)，電子手簿保存最終的測量結(jié)果，結(jié)束當(dāng)前測量站點(diǎn)的測量。

具體的，全站儀完成的測回?cái)?shù)達(dá)到當(dāng)前的循環(huán)測量參數(shù)的最大測回?cái)?shù)時(shí)，需要經(jīng)過電子手簿分析測量結(jié)果，判斷是否需要增加測回?cái)?shù)，并且在需要增加測回?cái)?shù)時(shí)，更新循環(huán)測量參數(shù)的設(shè)置，同時(shí)還將全站儀完成的測回?cái)?shù)重置為零。

本發(fā)明長距離角度測量方法中，循環(huán)測量參數(shù)還包括測量站點(diǎn)名稱和目標(biāo)點(diǎn)讀數(shù)位置。測量結(jié)果檢核參數(shù)包括有效記錄個數(shù)、最大允許偏差。測回包括目標(biāo)點(diǎn)盤左測量和目標(biāo)點(diǎn)盤右測量。

具體的，本發(fā)明長距離角度測量方法中，將計(jì)算結(jié)果與測回的編號關(guān)聯(lián)保存，其中，測回的編號與測回在循環(huán)測量中完成的先后順序相對應(yīng)。并且，在分析測量結(jié)果前，電子手簿根據(jù)各個測回完成的先后順序，對各個測回的測量結(jié)果進(jìn)行列表，并根據(jù)列表信息，判斷是否增加測回。

本發(fā)明長距離角度測量方法實(shí)施時(shí)，電子手簿進(jìn)行列表的過程中，刪除測量結(jié)果不滿足最大允許偏差的測回。并且，當(dāng)剩余的測量結(jié)果的數(shù)量小于有效記錄個數(shù)時(shí)，則以測量結(jié)果的數(shù)量與有效記錄個數(shù)的差值，為增加的測回?cái)?shù)。

本發(fā)明長距離角度測量過程中，出現(xiàn)測量中斷或停止時(shí)，全站儀通過加載已設(shè)置的循環(huán)測量參數(shù)和測量結(jié)果檢核參數(shù)以及在中斷或停止發(fā)生時(shí)已完成的測回?cái)?shù)，繼續(xù)完成測量。

因此，本發(fā)明方法即使在外業(yè)觀測中發(fā)生故障，也能接著故障前已完成的測量繼續(xù)進(jìn)行測量，避免重新測量，提高工作效率。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明還提供一種跨海長距離角度測量系統(tǒng)，其包括電子手簿和全站儀。

其中，全站儀用于根據(jù)循環(huán)測量參數(shù)，執(zhí)行循環(huán)測量，直至測量結(jié)果不需要增加測回，其中，每執(zhí)行一次循環(huán)即完成一個測回，并且每完成一個測回，根據(jù)測回的數(shù)據(jù)，計(jì)算出目標(biāo)點(diǎn)2C互差、半測回方向值和一測回歸零方向值，并將計(jì)算結(jié)果保存為測回的測量結(jié)果。

電子手簿，用于設(shè)置循環(huán)測量參數(shù)和測量結(jié)果檢核參數(shù)，其中循環(huán)測量參數(shù)包括最大測回?cái)?shù)，還用于在全站儀完成的測回?cái)?shù)達(dá)到最大測回?cái)?shù)時(shí)，根據(jù)測量結(jié)果檢核參數(shù)，分析測量結(jié)果并判斷是否需要增加測回，以及用于在需要增加測回時(shí)，根據(jù)需要增加的測回?cái)?shù)，更新循環(huán)測量參數(shù)的設(shè)置，使全站儀繼續(xù)根據(jù)循環(huán)測量參數(shù)，執(zhí)行相應(yīng)的循環(huán)測量，或者當(dāng)測量結(jié)果不需要增加測回時(shí)，保存測量結(jié)果，結(jié)束當(dāng)前測量站點(diǎn)的測量。

具體的，循環(huán)測量參數(shù)還包括測量站點(diǎn)名稱和目標(biāo)點(diǎn)讀數(shù)位置；測量結(jié)果檢核參數(shù)包括有效記錄個數(shù)、最大允許偏差；測回包括：目標(biāo)點(diǎn)盤左測量和目標(biāo)點(diǎn)盤右測量。

電子手簿還用于在分析測量結(jié)果前，根據(jù)各個測回完成的先后順序，對各個測回的測量結(jié)果進(jìn)行列表，并根據(jù)列表信息，判斷是否增加測回。

其中，電子手簿列表時(shí)，刪除測量結(jié)果不滿足最大允許偏差的測回，并且，當(dāng)剩余的測量結(jié)果的數(shù)量小于有效記錄個數(shù)時(shí)，則以測量結(jié)果的數(shù)量與有效記錄個數(shù)的差值，為增加的測回?cái)?shù)。

在實(shí)施時(shí)，全站儀用于將計(jì)算結(jié)果與測回的編號關(guān)聯(lián)保存，其中，測回的編號與測回在循環(huán)測量中完成的先后順序相對應(yīng)。

全站儀在測量過程中出現(xiàn)測量中斷或停止時(shí)，通過加載已設(shè)置的循環(huán)測量參數(shù)和測量結(jié)果檢核參數(shù)以及在中斷或停止發(fā)生時(shí)已完成的測回?cái)?shù)，繼續(xù)完成測量。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)說明，但本發(fā)明并不限制于上述實(shí)施方式，在不脫離本申請的權(quán)利要求的精神和范圍情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以作出各種修改或改型。