技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種三維掃描儀自適應(yīng)標(biāo)定方法,其特征在于,包括以下步驟:將Harris角點(diǎn)集中的點(diǎn)分為三類;為每張Harris角點(diǎn)集中的點(diǎn),建立其拉普拉斯坐標(biāo);若三維掃描系統(tǒng)有n臺(tái)相機(jī),取第1臺(tái)相機(jī)所采集的Harris角點(diǎn)集為基準(zhǔn),其他各臺(tái)相機(jī)的Harris角點(diǎn)集進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)。采用本發(fā)明提供的方法后,可以解決三維掃描儀系統(tǒng)標(biāo)點(diǎn)過(guò)程中的角點(diǎn)重疊問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)對(duì)三維掃描儀系統(tǒng)的自適應(yīng)標(biāo)定。
技術(shù)研發(fā)人員:鐘躍崎;毋戈;李端
受保護(hù)的技術(shù)使用者:東華大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:2017.03.13
技術(shù)公布日:2017.07.04