本發(fā)明屬于激光器特性功率檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是帶有激光管輔助夾取裝置的二氧化碳激光器功率特性測量裝置。

背景技術(shù)：

激光功率是激光器中最主要的參量，激光輸出功率嚴(yán)重地影響著激光加工的質(zhì)量，因此，在加工過程中,如果能實(shí)時(shí)監(jiān)控激光功率的變化，提高激光功率的穩(wěn)定精度，對于提高產(chǎn)品合格率有著極其重要的作用。然而，在國內(nèi)，無論是激光器生產(chǎn)廠家，還是激光設(shè)備應(yīng)用廠家，大部分都沒有激光器功率特性檢測裝置，激光器質(zhì)量好壞只有在使用時(shí)才能發(fā)現(xiàn)，影響了激光加工的質(zhì)量和連續(xù)型，如果在使用時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，還會(huì)造成制造成本的增加。而部分廠家依據(jù)自己企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行相關(guān)簡單測試，也不符合激光器工業(yè)化應(yīng)用的要求。并且少量激光器功率特性測試方法，也是傳統(tǒng)的測試方法，測量精度和準(zhǔn)確度不高，具體如下：

傳統(tǒng)的激光功率檢測方法是將激光照射到激光功率計(jì)或激光能量計(jì)上進(jìn)行檢測。這種測量技術(shù)對激光計(jì)探頭的要求很高，通常以石墨為材料，探頭響應(yīng)很慢，且通常需要水冷，測量功率時(shí)必須停止加工，從而影響了加工的連續(xù)性，不能實(shí)時(shí)檢測功率。另一種檢測技術(shù)是在輸出激光束的光路中，利用快速旋轉(zhuǎn)的細(xì)針采樣來測量激光功率。由于制作工藝和受環(huán)境的影響，造成采樣不穩(wěn)定，可引起檢測偏差和系統(tǒng)不穩(wěn)定，同時(shí)不可避免地使激光束傳輸和調(diào)整變得更復(fù)雜。

為了解決現(xiàn)有激光器與激光設(shè)備功率特性無檢測或者檢測精度與穩(wěn)定性不高等缺陷，基于專利申請?zhí)枮閏n201410773391.9的《二氧化碳激光器功率特性智能在線測試裝置》的文件，以工作波長為10.6μmco2激光器功率特性測試為研究對象，利用激光諧振腔低透射率介質(zhì)膜全反射的特性，采用激光器尾鏡激光取樣而研發(fā)的一種進(jìn)一步改進(jìn)結(jié)構(gòu)的激光取樣裝置。

另外，激光器在測試完畢后，往往表面帶有高溫，其在進(jìn)行更換時(shí)，需要等激光管冷卻或者測試人員需要佩戴耐高溫手套才能進(jìn)行作業(yè)，操作不方便，而且影響了激光管批量測試的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了帶有激光管輔助夾取裝置的二氧化碳激光器功率特性測量裝置，其中的激光功率探測裝置和激光器可以快速安裝于測試臺，節(jié)約裝配拆卸時(shí)間，且該激光器的測量裝置基于多通道測試臺結(jié)構(gòu)，可以開展多通道同時(shí)檢測，提高檢測效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：帶有激光管輔助夾取裝置的二氧化碳激光器功率特性測量裝置，包括測試臺、激光器和激光功率探測裝置，激光功率探測裝置包括諧振腔，諧振腔內(nèi)設(shè)有輸出鏡、介質(zhì)全反鏡、衰減器和探測器，探測器設(shè)置在衰減器底部，其特征在于：激光功率探測裝置連接激光器尾端，所述輸出鏡與介質(zhì)全反鏡相對設(shè)置，輸出鏡的鏡面朝向激光器尾端，所述測試臺包括底座，底座上設(shè)有底座面板，底座面板規(guī)則分布有矩形排列的安裝孔，底座面板上安裝有導(dǎo)軌面板，導(dǎo)軌面板上分布有軸向延伸的間隔排列的導(dǎo)軌條，導(dǎo)軌條與導(dǎo)軌條之間具有導(dǎo)軌槽，所述激光功率探測裝置通過可拆卸支架安裝于測試臺的導(dǎo)軌條上，所述可拆卸支架包括底盤，底盤上端設(shè)有軸向突伸的支撐臂，支撐臂呈左右兩側(cè)分布于底盤上，兩側(cè)的支撐臂之間安裝有安裝座，安裝座下方設(shè)有可沿支撐臂軸向升降的承托桿組件，承托桿組件相應(yīng)設(shè)有定位結(jié)構(gòu)，所述激光器通過激光器架安裝于測試臺上，激光器架包括安裝板，安裝板上端安裝有承托激光器的立柱，安裝板兩側(cè)具有與導(dǎo)軌槽配合的滑塊，滑塊與導(dǎo)軌槽形成軸向可滑移徑向定位配合結(jié)構(gòu)，滑塊上設(shè)有通槽，通槽內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)螺紋，通槽中安裝有滑塊螺釘，滑塊螺釘?shù)募舛瞬看┻^通槽后與導(dǎo)軌槽底面抵接，所述導(dǎo)軌條上設(shè)有與安裝孔對應(yīng)的螺孔，螺孔中連接有定位螺釘，定位螺釘穿過導(dǎo)軌條后進(jìn)入底座面板與安裝孔配合，螺孔上端設(shè)有與定位螺釘?shù)穆菝倍诉m配的螺帽槽，螺帽位于螺帽槽中；

所述測試臺相對于激光器架的邊側(cè)設(shè)置有激光管輔助夾取裝置，激光管輔助夾取裝置包括輔助控制站以及由輔助控制站驅(qū)動(dòng)控制的輔助機(jī)械手，輔助控制站包括設(shè)置在測試臺相對于激光器架的邊側(cè)的輔助支座、安裝在輔助支座上的輔助氣泵、與輔助氣泵連通的輔助閥組、設(shè)置在輔助支座上且由輔助閥組通過氣路控制的輔助擺動(dòng)氣缸、水平設(shè)置在輔助支座上的輔助擺動(dòng)軸、上部套裝在輔助擺動(dòng)軸一端部的輔助三角形導(dǎo)向架、設(shè)置在輔助三角形導(dǎo)向架下部且與輔助擺動(dòng)氣缸同軸的輔助弧形滑槽、在輔助弧形滑槽內(nèi)滾動(dòng)且鉸接在輔助擺動(dòng)氣缸活塞桿端部的輔助導(dǎo)向輥、設(shè)置在輔助擺動(dòng)軸另一端且隨輔助擺動(dòng)軸一起擺動(dòng)的輔助擺動(dòng)架、設(shè)置在輔助擺動(dòng)架上的輔助導(dǎo)向桿以及設(shè)置在輔助擺動(dòng)架懸空端且由輔助閥組通過氣路控制的輔助水平移動(dòng)氣缸；

輔助三角形導(dǎo)向架上部設(shè)置有通過花鍵與輔助連接頭連接的花鍵孔；輔助連接頭設(shè)置有與花鍵孔連通的豁口，所述豁口通過螺栓螺母連接閉合；輔助機(jī)械手位于輔助擺動(dòng)架內(nèi)，輔助水平移動(dòng)氣缸帶動(dòng)輔助機(jī)械手在輔助導(dǎo)向桿上移動(dòng)；

輔助機(jī)械手包括設(shè)置在輔助水平移動(dòng)氣缸活塞桿上的輔助活動(dòng)架、設(shè)置在輔助活動(dòng)架上的輔助拖鏈、倒立設(shè)置在輔助活動(dòng)架上且由輔助閥組通過氣路控制的輔助升降氣缸、豎直設(shè)置在輔助活動(dòng)架上的輔助升降軌、設(shè)置在輔助升降軌上的輔助行程開關(guān)、設(shè)置在輔助升降氣缸活塞桿上且在輔助升降軌上豎直滑動(dòng)的輔助活動(dòng)座、水平設(shè)置在輔助活動(dòng)架上且由輔助閥組通過氣路控制的輔助防墜氣缸、設(shè)置在輔助活動(dòng)座下方的輔助手臂架以及設(shè)置在輔助手臂架下方且用于夾取或者卸載激光器的輔助機(jī)械手指；輔助防墜氣缸的活塞桿伸出后位于輔助活動(dòng)座下方。進(jìn)一步的，所述承托桿組件包括與底盤固接的連接桿，連接桿端部設(shè)有螺紋段，螺紋段套接有承托套，承托套上端開有徑向通槽，所述定位結(jié)構(gòu)包括定位螺桿，定位螺桿穿入徑向通槽中，支撐臂上設(shè)有軸向的長槽結(jié)構(gòu)，定位螺桿兩端伸出長槽之外后連接定位螺母。

進(jìn)一步的，所述承托套外套有彈簧，彈簧一端固定于連接桿上，彈簧另一端安裝有彈簧的限位套，該限位套包括左右相對的u型件，該u型件呈倒置結(jié)構(gòu)安裝于承托套靠近通槽的位置，彈簧的自由端與u型件抵接。

進(jìn)一步的，所述u型件上端延伸有朝承托套方向彎曲的延伸片，該延伸片側(cè)壁通過軸端安裝于承托套上，延伸片下端面與彈簧的自由端抵接。

采用上述方案，本發(fā)明中激光器的功率特性測量裝置通過可拆卸支架安裝于測試臺上，底盤上的支撐臂呈左右兩側(cè)分布并于支撐臂上開設(shè)長槽結(jié)構(gòu)作為供安裝塊及承托桿組件升降滑移配合的滑槽使用，承托桿組件通過承托套與連接桿的螺紋旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)上下升降作用，并通過定位螺桿穿過承托套徑向通槽的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)定位，定位螺桿的兩端伸出支撐臂的長槽之外通過定位螺母擰緊來固定位置，另外，為了防止螺母松動(dòng)使得定位螺桿以及承托套具有更好的支撐效果，在定位螺桿下方安裝彈簧，通過彈簧的彈性力進(jìn)一步承托安裝塊，彈簧一端固定于連接桿上，彈簧另一端則抵接于u型件的延伸片處，當(dāng)承托桿組件發(fā)生長度變化時(shí)使得彈簧也隨之發(fā)生拉伸或壓縮變化；上述結(jié)構(gòu)中測試臺上的導(dǎo)軌面板通過導(dǎo)軌條上的定位螺釘穿入底座面板中形成固定安裝，底座面板的安裝孔可以直接通過支架安裝激光器等裝置，也可以通過固定導(dǎo)軌面板來裝配其他設(shè)備，該結(jié)構(gòu)使得其他設(shè)備與底座之間的安裝結(jié)構(gòu)具有更多選擇性，激光器架通過滑塊與導(dǎo)軌槽配合滑入至預(yù)定位置后，于滑塊的通槽中安裝滑塊螺釘進(jìn)行定位。

本申請通過設(shè)置激光管輔助夾取裝置，在激光管需要測試或者測試完畢需要更換下一個(gè)待測激光管時(shí)，通過控制相應(yīng)的閥組連通，實(shí)現(xiàn)對激光器架上的激光器進(jìn)行取放操作，安全性好，且無需等待激光器冷卻即可更換，提高了測試效率。激光管輔助夾取裝置包括輔助控制站以及由輔助控制站驅(qū)動(dòng)控制的輔助機(jī)械手?？梢圆捎秒妱?dòng)推桿與電動(dòng)馬達(dá)控制，也可以采用氣缸或氣動(dòng)馬達(dá)控制，按按鈕通過閥組控制相應(yīng)管路的通斷，完成動(dòng)作命令，另外其位于測試臺上的激光器架邊側(cè)，設(shè)置方便，極大的節(jié)省占地面積。

具體工作原理，接通輔助氣泵，控制輔助閥組實(shí)現(xiàn)相應(yīng)氣路的通斷，例如輔助擺動(dòng)架的擺動(dòng)動(dòng)作，輔助擺動(dòng)氣缸帶動(dòng)輔助導(dǎo)向輥在輔助弧形滑槽內(nèi)滾動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)輔助三角形導(dǎo)向架帶動(dòng)輔助擺動(dòng)軸與輔助擺動(dòng)架擺動(dòng)；通過花鍵配合傳動(dòng)平穩(wěn)，通過豁口設(shè)計(jì)使得花鍵咬合牢固，豁口通過螺栓螺母連接閉合，拆裝方便，降低制造精度。從而方便機(jī)械手傾斜角度，可以實(shí)現(xiàn)自助喝水，吃飯等功能。

輔助機(jī)械手位于輔助擺動(dòng)架內(nèi)，輔助水平移動(dòng)氣缸帶動(dòng)輔助機(jī)械手在輔助導(dǎo)向桿上移動(dòng)。實(shí)現(xiàn)對激光器夾取后移位卸料。在實(shí)際布置時(shí)，可以在輔助機(jī)械手對應(yīng)的卸料位置防止激光管轉(zhuǎn)移導(dǎo)管，從而方便將激光管轉(zhuǎn)移。

輔助拖鏈實(shí)現(xiàn)對氣路與電路的保護(hù)，防止在運(yùn)行時(shí)候?qū)ζ鋼p傷，使得管路布置整齊。此處僅僅列舉了輔助行程開關(guān)，其他位置的行程開關(guān)設(shè)計(jì)也是類似道理，輔助升降氣缸帶動(dòng)輔助活動(dòng)座沿輔助升降軌平穩(wěn)的上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)輔助活動(dòng)座上升到指定位置后，輔助防墜氣缸的活塞桿水平探出，防止輔助活動(dòng)座突然降落，安全可靠，輔助防墜氣缸的正常狀態(tài)為伸出，當(dāng)接通閥組后克服彈簧力狀態(tài)變?yōu)榭s回，從而保證輔助活動(dòng)座正常的升降。當(dāng)輔助機(jī)械手指通過輔助水平移動(dòng)氣缸、輔助擺動(dòng)氣缸、輔助升降氣缸三結(jié)合實(shí)現(xiàn)到達(dá)指定位置，輔助機(jī)械手指實(shí)現(xiàn)夾取激光管，配合輔助擺動(dòng)氣缸實(shí)現(xiàn)取放操作，從而降低測試人員的工作量。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例帶有激光管輔助夾取裝置的二氧化碳激光器功率特性測量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例底座面板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例激光器架與導(dǎo)軌面板、安裝面板之間的安裝結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖4為本發(fā)明具體實(shí)施附圖3中a的放大圖；

圖5為本發(fā)明具體實(shí)施例激光功率探測裝置與可拆卸支架的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明具體實(shí)施例可拆卸支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明具體實(shí)施例承托桿組件和定位結(jié)構(gòu)的安裝示意圖；

圖8為本發(fā)明具體實(shí)施例連接桿與承托套的安裝結(jié)構(gòu)透視圖；

圖9為本發(fā)明具體實(shí)施例激光功率探測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明激光管輔助夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明激光管輔助夾取裝置的一視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明激光管輔助夾取裝置的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明激光管輔助夾取裝置的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明激光管輔助夾取裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)示意圖；

測試臺1、底座面板11、安裝孔111、導(dǎo)軌面板12、導(dǎo)軌條121、螺孔122、螺帽槽122a、導(dǎo)軌槽123、定位螺釘13、激光功率探測裝置2、激光器3、

激光功率探測裝置2、輸出鏡21、諧振腔22、介質(zhì)全反鏡23、衰減器24、探測器25、

激光器架：安裝板31、滑塊32、通槽321、立柱33、滑塊螺釘34、螺帽部341、螺柱部342、緊縮部343、尖端部344、橡膠套35；

可拆卸支架：底盤4、支撐臂5、長槽結(jié)構(gòu)51、安裝座6、

承托桿組件：連接桿71、螺紋段711、承托套72、徑向通槽721、彈簧73、限位套74、u型件741、延伸片742、

定位結(jié)構(gòu)：定位螺桿81、定位螺母82。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的具體實(shí)施例如圖1-9所示是帶有激光管輔助夾取裝置的二氧化碳激光器功率特性測量裝置，包括測試臺1、激光器3和激光功率探測裝置2，激光功率探測裝置2包括諧振腔22，諧振腔22內(nèi)設(shè)有輸出鏡21、介質(zhì)全反鏡23、衰減器24和探測器25，探測器25設(shè)置在衰減器24底部，激光功率探測裝置2連接激光器3尾端，輸出鏡21與介質(zhì)全反鏡23相對設(shè)置，輸出鏡21的鏡面朝向激光器3尾端，測試臺1包括底座，底座上設(shè)有底座面板11，底座面板11規(guī)則分布有矩形排列的安裝孔111，底座面板11上安裝有導(dǎo)軌面板12，導(dǎo)軌面板12上分布有軸向延伸的間隔排列的導(dǎo)軌條121，導(dǎo)軌條121與導(dǎo)軌條121之間具有導(dǎo)軌槽123，激光功率探測裝置2通過可拆卸支架安裝于測試臺1的導(dǎo)軌條121上，且可拆卸支架包括底盤4，底盤4上端設(shè)有軸向突伸的支撐臂5，支撐臂5呈左右兩側(cè)分布于底盤4上，兩側(cè)的支撐臂5之間安裝有安裝座6，安裝座6下方設(shè)有可沿支撐臂5軸向升降的承托桿組件，承托桿組件相應(yīng)設(shè)有定位結(jié)構(gòu)。

激光器3通過激光器架安裝于測試臺1上，激光器架包括安裝板31，安裝板31上端安裝有承托激光器3的立柱33，安裝板31兩側(cè)具有與導(dǎo)軌槽123配合的滑塊32，滑塊32與導(dǎo)軌槽123形成軸向可滑移徑向定位配合結(jié)構(gòu)，滑塊32上設(shè)有通槽321，通槽321內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)螺紋，通槽321中安裝有滑塊螺釘34，滑塊螺釘34的尖端部344穿過通槽321后與導(dǎo)軌槽123底面抵接，導(dǎo)軌條121上設(shè)有與安裝孔111對應(yīng)的螺孔122，螺孔122中連接有定位螺釘13，定位螺釘13穿過導(dǎo)軌條121后進(jìn)入底座面板11與安裝孔111配合，螺孔122上端設(shè)有與定位螺釘13的螺帽端適配的螺帽槽122a，螺帽位于螺帽槽122a中。

進(jìn)一步的，承托桿組件包括與底盤4固接的連接桿71，連接桿71端部設(shè)有螺紋段711，螺紋段711套接有承托套72，承托套72上端開有徑向通槽721，定位結(jié)構(gòu)包括定位螺桿81，定位螺桿81穿入徑向通槽721中，支撐臂5上設(shè)有軸向的長槽結(jié)構(gòu)51，定位螺桿81兩端伸出長槽之外后連接定位螺母82。

通槽321包括開口段、螺紋段、緊縮段，緊縮段內(nèi)壁設(shè)有環(huán)形槽，滑塊螺釘34的螺帽部341與開口段配合，滑塊螺釘34的螺柱部342與螺紋段配合，滑塊螺釘34的緊縮部343與緊縮段配合，滑塊螺釘34的緊縮部343套接有橡膠套35，尖端部344的錐形端顯露于橡膠套35之外，橡膠套35嵌設(shè)于環(huán)形槽中且橡膠套35與滑塊螺釘34之間形成防松結(jié)構(gòu)?；瑝K螺釘34的尖端部344套上橡膠套35后，可以增大滑塊螺釘34逆向松動(dòng)時(shí)的阻力，有效防止螺釘松動(dòng)。

進(jìn)一步的，承托套72外套有彈簧73，彈簧73一端固定于連接桿71上，彈簧73另一端安裝有彈簧73的限位套74，該限位套74包括左右相對的2個(gè)u型件741，該u型件741呈倒置結(jié)構(gòu)安裝于承托套72靠近通槽的位置，彈簧73的自由端與u型件741抵接。

進(jìn)一步的，u型件741上端延伸有朝承托套72方向彎曲的延伸片742，該延伸片742側(cè)壁通過軸端安裝于承托套72上，延伸片742下端面與彈簧73的自由端抵接。

如圖10-14，激光管輔助夾取裝置92包括輔助控制站966以及由輔助控制站966驅(qū)動(dòng)控制的輔助機(jī)械手979?？梢圆捎秒妱?dòng)推桿與電動(dòng)馬達(dá)控制，也可以采用氣缸或氣動(dòng)馬達(dá)控制，按按鈕通過閥組控制相應(yīng)管路的通斷，完成動(dòng)作命令，另外另外其位于測試臺上的激光器架邊側(cè)，設(shè)置方便，極大的節(jié)省占地面積。

具體的說，如圖12、13，輔助控制站966包括設(shè)置在測試臺1相對于激光器架的邊側(cè)的輔助支座967、安裝在輔助支座967上的輔助氣泵968、與輔助氣泵968連通的輔助閥組969、用于控制輔助閥組969的控制器、設(shè)置在輔助支座967上且由輔助閥組969通過氣路控制的輔助擺動(dòng)氣缸970、水平設(shè)置在輔助支座967上的輔助擺動(dòng)軸974、上部套裝在輔助擺動(dòng)軸974一端部的輔助三角形導(dǎo)向架972、設(shè)置在輔助三角形導(dǎo)向架972下部且與輔助擺動(dòng)氣缸970同軸的輔助弧形滑槽973、在輔助弧形滑槽973內(nèi)滾動(dòng)且鉸接在輔助擺動(dòng)氣缸970活塞桿端部的輔助導(dǎo)向輥971、設(shè)置在輔助擺動(dòng)軸974另一端且隨輔助擺動(dòng)軸974一起擺動(dòng)的輔助擺動(dòng)架976、設(shè)置在輔助擺動(dòng)架976上的輔助導(dǎo)向桿977以及設(shè)置在輔助擺動(dòng)架976懸空端且由輔助閥組969通過氣路控制的輔助水平移動(dòng)氣缸978；

輔助三角形導(dǎo)向架972上部設(shè)置有通過花鍵與輔助連接頭975連接的花鍵孔；輔助連接頭975設(shè)置有與花鍵孔連通的豁口，豁口通過螺栓螺母連接閉合；

具體工作原理，接通輔助氣泵968，控制輔助閥組969實(shí)現(xiàn)相應(yīng)氣路的通斷，例如輔助擺動(dòng)架976的擺動(dòng)動(dòng)作，輔助擺動(dòng)氣缸970帶動(dòng)輔助導(dǎo)向輥971在輔助弧形滑槽973內(nèi)滾動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)輔助三角形導(dǎo)向架972帶動(dòng)輔助擺動(dòng)軸974與輔助擺動(dòng)架976擺動(dòng)；通過花鍵配合傳動(dòng)平穩(wěn)，通過豁口設(shè)計(jì)使得花鍵咬合牢固，豁口通過螺栓螺母連接閉合，拆裝方便，降低制造精度，從而方便機(jī)械手傾斜角度，以匹配不同規(guī)格的激光器的夾取操作。

輔助機(jī)械手979位于輔助擺動(dòng)架976內(nèi)，輔助水平移動(dòng)氣缸978帶動(dòng)輔助機(jī)械手979在輔助導(dǎo)向桿977上移動(dòng)。

輔助機(jī)械手979包括設(shè)置在輔助水平移動(dòng)氣缸978活塞桿上的輔助活動(dòng)架980、設(shè)置在輔助活動(dòng)架980上的輔助拖鏈981、倒立設(shè)置在輔助活動(dòng)架980上且由輔助閥組969通過氣路控制的輔助升降氣缸982、豎直設(shè)置在輔助活動(dòng)架980上的輔助升降軌984、設(shè)置在輔助升降軌984上的輔助行程開關(guān)983、設(shè)置在輔助升降氣缸982活塞桿上且在輔助升降軌984上豎直滑動(dòng)的輔助活動(dòng)座985、水平設(shè)置在輔助活動(dòng)架980上且由輔助閥組969通過氣路控制的輔助防墜氣缸986、設(shè)置在輔助活動(dòng)座985下方的輔助手臂架989以及設(shè)置在輔助手臂架989下方且用于夾取或者卸載激光器的輔助機(jī)械手指987；

輔助防墜氣缸986的活塞桿伸出后位于輔助活動(dòng)座985下方。

輔助拖鏈981實(shí)現(xiàn)對氣路與電路的保護(hù)，防止在運(yùn)行時(shí)候?qū)ζ鋼p傷，使得管路布置整齊。此處僅僅列舉了輔助行程開關(guān)983，其他位置的行程開關(guān)設(shè)計(jì)也是類似道理，輔助升降氣缸982帶動(dòng)輔助活動(dòng)座985沿輔助升降軌984平穩(wěn)的上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)輔助活動(dòng)座985上升到指定位置后，輔助防墜氣缸986的活塞桿水平探出，防止輔助活動(dòng)座985突然降落，安全可靠，輔助防墜氣缸986的正常狀態(tài)為伸出，當(dāng)接通閥組后克服彈簧力狀態(tài)變?yōu)榭s回，從而保證輔助活動(dòng)座985正常的升降。當(dāng)輔助機(jī)械手指987通過輔助水平移動(dòng)氣缸978、輔助擺動(dòng)氣缸970、輔助升降氣缸982三結(jié)合實(shí)現(xiàn)到達(dá)指定位置，輔助機(jī)械手指987實(shí)現(xiàn)夾取激光器3，配合輔助擺動(dòng)氣缸970實(shí)現(xiàn)抬拿起激光器，從而降低了測試人員的工作量。

在輔助活動(dòng)架980上設(shè)置有由電控制或由輔助閥組969通過氣路控制的輔助轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)988，輔助轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)988帶動(dòng)輔助手臂架989轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)五個(gè)自由度聯(lián)動(dòng)，從而更加人性化，滿足測試激光器的全方位的需要，自動(dòng)化擴(kuò)展性都很強(qiáng)。

本發(fā)明不局限于上述具體實(shí)施方式，本領(lǐng)域一般技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容，可以采用其他多種具體實(shí)施方式實(shí)施本發(fā)明的，或者凡是采用本發(fā)明的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和思路，做簡單變化或更改的，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。