1.一種單系統(tǒng)實現(xiàn)大范圍室內(nèi)外連續(xù)高精度定位的方法,包括以下幾個步驟:
步驟一:確定適用于室內(nèi)外連續(xù)定位的無線電導(dǎo)航信號體制,包括載波頻率的選擇以及調(diào)制方式的確定;
選擇載波頻率:選擇50MHz-200MHz中的一個頻段作為無線電導(dǎo)航信號的載波頻段,寬度為5MHz以內(nèi);
選擇調(diào)制方式:無線電信號采用CPM調(diào)制方式;
步驟二:進(jìn)行單系統(tǒng)室內(nèi)外連續(xù)的高精度無線電定位,包括:
第一,根據(jù)被服務(wù)區(qū)域大小及環(huán)境特征,架設(shè)信號發(fā)射基站,被服務(wù)區(qū)域用戶在同一時間內(nèi)至少收到4個不同基站發(fā)出的信號,基站之間的直線距離為1km至20km,各基站組成的定位網(wǎng)絡(luò)使得服務(wù)區(qū)域的DOP值最??;
第二,事先標(biāo)定基站的地理坐標(biāo),或采用GNSS差分技術(shù)獲取基站的地理坐標(biāo);
第三,采用時間比對技術(shù)或衛(wèi)星導(dǎo)航的差分技術(shù)實現(xiàn)基站之間的時鐘同步;
第四,根據(jù)基站發(fā)射的導(dǎo)航信號進(jìn)行室內(nèi)外連續(xù)定位解算;
其中,定位終端測量方法為偽隨機(jī)碼偽距測量和載波相位偽距測量相結(jié)合的方法。