1.一種空間定位系統(tǒng)，包括第一光波掃描儀、第二光波掃描儀、反射或者接收裝置、數(shù)據(jù)采集模塊和計算模塊，其特征在于，
所述第一光波掃描儀，依次圍繞第一方向軸掃描所述空間、圍繞第二方向軸掃描所述空間，所述第一方向軸與第二方向軸為垂直關(guān)系；
所述第二光波掃描儀，圍繞第一方向軸或者第二方向軸掃描所述空間；
所述第一光波掃描儀與所述第二光波掃描儀之間保持一定距離；
所述反射或者接收裝置，在所述空間中，依次反射或者接收所述第一光波掃描儀或者第二光波掃描儀發(fā)出的掃描光波；
所述數(shù)據(jù)采集模塊，采集所述第一光波掃描儀或者第二光波掃描儀接受到的反射光波，或者采集所述反射或者接收裝置接受到的光波；
計算模塊，根據(jù)所述第一光波掃描儀、第二光波掃描儀的掃描角速度、所述數(shù)據(jù)采集模塊提供的采集數(shù)據(jù)和所述第一光波掃描儀、第二光波掃描儀的距離關(guān)系，計算獲得所述反射或者接收裝置的空間位置數(shù)值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間定位系統(tǒng)，其特征在于，所述第一光波掃描儀為雙激光掃描器，所述雙激光掃描器包括同步光源、相互垂直的第一高速轉(zhuǎn)子和第二高速轉(zhuǎn)子，
所述第一高速轉(zhuǎn)子或者第二高速轉(zhuǎn)子包括激光收發(fā)模塊或者紅外發(fā)射器，所述第一高速轉(zhuǎn)子圍繞所述第一方向軸掃描所述空間；所述第二高速轉(zhuǎn)子圍繞所述第二方向軸掃描所述空間；
所述同步光源，配合所述第一高速轉(zhuǎn)子和第二高速轉(zhuǎn)子的所述空間掃描工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空間定位系統(tǒng)，其特征在于，所述第二光波掃描儀為單激光掃描器，所述單激光掃描器包括同步光源、一個高速轉(zhuǎn)子，
所述高速轉(zhuǎn)子包括一個激光收發(fā)模塊或者紅外發(fā)射器，所述高速轉(zhuǎn)子圍繞所述第一方向軸或者第二方向軸掃描所述空間；
所述同步光源，配合所述高速轉(zhuǎn)子的所述空間掃描工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或者2或者3所述的空間定位系統(tǒng)，其特征在于，所述空間定位系統(tǒng)還包括同步模塊，
所述同步模塊，控制所述第一光波掃描儀和第二光波掃描儀的掃描頻率。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的空間定位系統(tǒng)，其特征在于，所述空間定位系統(tǒng)還包括輸出模塊或者顯示器，
所述輸出模塊，以有線或者無線方式傳送所述空間位置數(shù)值；
所述顯示器，以數(shù)字、聲音或者三維圖像形式展示所述空間位置數(shù)值。
6.一種基于權(quán)利要求1所述的空間定位系統(tǒng)的空間定位方法，其特征在于，包括如下步驟：
S200：所述第一光波掃描儀的第一高速轉(zhuǎn)子圍繞所述第一方向軸掃描所述空間；
S300：所述第一光波掃描儀的第二高速轉(zhuǎn)子圍繞所述第二方向軸掃描所述空間；
S400：所述第二光波掃描儀的高速轉(zhuǎn)子圍繞所述第一方向軸或者第二方向軸掃描所述空間；
S500：所述反射或者接收裝置依次反射或者接收所述第一光波掃描儀或者第二光波掃描儀發(fā)出的掃描光波；
S600：所述數(shù)據(jù)采集模塊采集所述第一光波掃描儀或者第二光波掃描儀接受到的反射光波，或者采集所述反射或者接收裝置接受到的光波，以及采集所述反射或者接收裝置的偏轉(zhuǎn)角度；
S700：計算模塊根據(jù)所述第一光波掃描儀、第二光波掃描儀的掃描角速度、所述數(shù)據(jù)采集模塊提供的采集數(shù)據(jù)和所述第一光波掃描儀、第二光波掃描儀的距離關(guān)系，計算獲得所述反射或者接收裝置的空間位置數(shù)值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的空間定位方法，其特征在于，所述第一方向軸與第二方向軸為垂直關(guān)系。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的空間定位方法，其特征在于，所述第一光波掃描儀與所述第二光波掃描儀之間保持一定距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的空間定位方法，其特征在于，所述S200步驟前包括如下步驟：
S100：所述同步模塊控制所述第一光波掃描儀和第二光波掃描儀的掃描頻率。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的空間定位方法，其特征在于，所述S700步驟后包括如下步驟：
S800：所述輸出模塊以有線或者無線方式傳送所述空間位置數(shù)值；
S900：所述顯示器以數(shù)字、聲音或者三維圖像形式展示所述空間位置數(shù)值。